Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

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CtrlBridge:: fonction quelquonque pour communiquer avec les module fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0 - Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32


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