TTask.h

00001 /**
00002   * @file       TTask.h
00003   * @brief      Cette classe est le modele des 3 taches de controle.
00004   * @author     Salco
00005   * @version    2.00
00006   * @date       11 mars 2015
00007   */
00008 #ifndef TTASK_H
00009 #define TTASK_H
00010 
00011 #include "AnsiGraphicalConsole.h "//pt une bonne ider
00012 #include "settingDebug.h"
00013 
00014 #include "mouvement.h"
00015 #include "OSNAPprotocoleDefine.h"
00016 #include "CtrlBridge.h"
00017 
00018 class TTask
00019 {
00020 private:
00021     int m_priorityCount;//m_countCycle;
00022     int m_priority;//m_cycleSet;
00023     //bool startSignal;
00024 
00025 
00026 protected:
00027     static TTask *ptrThis;
00028     string m_ListDesModules;
00029     CtrlBridge* m_CtrlBridge;
00030 
00031 public:
00032     TTask(int priority=0) {
00033         m_priority=priority;
00034         m_priorityCount=0;
00035         m_CtrlBridge = m_CtrlBridge->getInstance();
00036         
00037     }
00038     virtual ~TTask() {
00039     }
00040 
00041     virtual void exec(void) {
00042         if(m_priorityCount >= m_priority) {
00043             m_priorityCount=0;
00044             this->task();
00045         } else
00046             m_priorityCount++;
00047     }
00048 
00049     //virtual void signalStart(void);
00050     virtual void task(void) = 0;
00051 
00052     void setPriority(int value) {
00053         m_priority = value;
00054     }
00055     int getPriority() {
00056         return m_priority;
00057     }
00058 
00059 };
00060 #endif // TTASK_H