TTaskCritique.h

00001 /**
00002   * @file       TTaskCritique.h
00003   * @brief      Cette classe controle tout ce qui ce relie au Flag Critique et a la gestion prioritaire.
00004   * @author     Salco
00005   * @version    2.00
00006   * @date       11 mars 2015
00007   */
00008 #ifndef TTASKCRITIQUE_H
00009 #define TTASKCRITIQUE_H
00010 
00011 #include "Task/TTask.h"
00012 #include "debug.h"
00013 #include "settingDebug.h"
00014 
00015 class TTaskCritique : public TTask
00016 {
00017     //string m_ListDesModules;
00018     bool tymy;
00019     /*
00020     * Fonction permetant de fermer et ouvrire l'alimentation du robot
00021     */
00022     void forceShutDown(bool offON);
00023     void criticalTreatment(char adresse);
00024     //protected:
00025     //CtrlBridge* m_CtrlBridge;
00026     virtual void task(void);
00027     
00028     public:
00029     /*
00030     * Constructeur de la class
00031     */
00032     TTaskCritique(int priority=0);
00033     /*
00034     * Destructeur de la class
00035     */
00036     virtual ~TTaskCritique();
00037 };
00038 #endif // TTASKCRITIQUE_H