OSNAPprotocoleDefine.h

00001 
00002 #ifndef OSNAP_H
00003 #define OSNAP_H
00004 
00005 //#define NONE 0
00006 
00007 
00008 struct osnapModule_t{
00009     unsigned char addrModule; //osnapRegisterA
00010     
00011     union{
00012         unsigned char getByte;
00013         struct
00014         {
00015             unsigned char typeFormat  : 1;
00016             unsigned char linkToReaction : 3;
00017             unsigned char addrPeripherique : 4;
00018         };
00019     }osnapRegisterB;
00020     
00021     union{
00022         unsigned char getByte;
00023         struct
00024         {
00025             unsigned char positionSpatiale : 6;
00026             unsigned char typeFormat : 2;
00027         };
00028     }osnapRegisterC;
00029     
00030     union{
00031         unsigned char getByte;
00032         struct
00033         {
00034             unsigned char sousType  : 6;
00035             unsigned char type : 2;
00036         };
00037     }osnapRegisterD;
00038     
00039 };
00040 typedef enum {
00041     NON_DETERMINER = 0,
00042     DIGITALE = 1,
00043     ANALOGIQUE=2
00044 } TypeDeFormat;
00045 
00046 typedef enum {
00047     //NONE =0,
00048     CAPTEUR = 1,
00049     ACTIONEUR = 2,
00050     MEMOIRE = 3
00051 } typeModue;
00052 
00053 typedef enum {
00054     //NONE =0,
00055     PROXIMITEE = 1,
00056     DISTANCE = 2,
00057     ULTRASONIQUE = 3,
00058     TEMPERATURE =4,
00059 } sousType_Capteur;
00060 
00061 typedef enum {
00062     //NONE =0,
00063 
00064 } sousType_Actionneur;
00065 
00066 typedef enum {
00067     //NONE =0,
00068 
00069 } sousType_Memoire;
00070 
00071 typedef enum {
00072     //NONE =0,
00073 
00074 } positionSpatial;
00075 
00076 #endif // OSNAP_H //