CtrlBridge.h

00001 /**
00002   * @file       CtrlBridge.h
00003   * @brief      Cette classe est le modele des 3 taches de controle.
00004   * @author     Salco
00005   * @version    2.00
00006   * @date       11 mars 2015
00007   */
00008 #ifndef CTRLBRIDGE_H
00009 #define CTRLBRIDGE_H
00010 
00011 #define DEBUG_INITMODULE /*1*/0
00012 #define DEBUF_FINDMODULE 0
00013 #define DEBUF_SEND /*1*/0
00014 
00015 #define SPI_HIGH_MISO PB_14
00016 #define SPI_HIGH_MOSI PB_15
00017 #define SPI_HIGH_SCK  PB_13
00018 #define SPI_HIGH_CS A1
00019 #define SPI_HIGH_DEMUXA PC_0
00020 #define SPI_HIGH_DEMUXB PC_1
00021 #define SPI_HIGH_DEMUXC PC_2
00022 #define SPI_HIGH_DEMUXD PC_3
00023 
00024 #define SPI_LOW_MISO PA_6
00025 #define SPI_LOW_MOSI PA_7
00026 #define SPI_LOW_SCK PA_5
00027 #define SPI_LOW_CS A0
00028 #define SPI_LOW_DEMUXA PC_4
00029 #define SPI_LOW_DEMUXB PC_5
00030 #define SPI_LOW_DEMUXC PC_6
00031 #define SPI_LOW_DEMUXD PC_7
00032 
00033 #include "mbed.h"
00034 #include <string>
00035 #include "OSNAPprotocoleDefine.h"
00036 //#include <algorithm>    // std::for_each
00037 #include "debug.h"
00038 #include "ComSpi.h" //utiliser pour comuniquer avec les module
00039 #include "MemRegistre.h" //enregistrer les info
00040 #include "Module.h "
00041 class CtrlBridge
00042 {
00043     static CtrlBridge *uniqueInstance;
00044     //pc = new Serial(SERIAL_TX, SERIAL_RX);
00045     //ssc32= new Serial(PA_9, PA_10);
00046     int m_regPortUse; // set in the init
00047     int m_regPortLost;// flag 1 si lost
00048     MemRegistre m_Memory;
00049 
00050     /**
00051     * @brief Constructeur priver appler par la fonction getInstance()
00052     */
00053     CtrlBridge();
00054     ~CtrlBridge();
00055 
00056 private:
00057     Serial ssc32;
00058     ComSpi spiLowSpeed, spiHighSpeed;
00059 
00060 public:
00061     Serial pc;
00062     inline string getFlagUpdate(const unsigned char &adresse) {
00063         string flag,data;
00064         flag.clear();
00065         data.clear();
00066         flag.append(1,7);
00067         send(adresse,flag,data);
00068         return flag;
00069     }
00070     inline string getDataUpdate(const unsigned char &adresse) {
00071         string flag,data;
00072         flag.clear();
00073         data.clear();
00074         flag.append(1,7);
00075         send(adresse,flag,data);
00076         return data;
00077     }
00078     bool send( const unsigned char &adresse, string &flag, string &data);
00079 
00080     /*string findModule(const typeModue &t);
00081     string findModule(const sousType_Actionneur &st);
00082     string findModule(const sousType_Memoire &st);
00083     string findModule(const sousType_Capteur &st);
00084     string findModule(const positionSpatial &p);
00085 
00086     string findModule(const typeModue &t, const sousType_Actionneur &st);
00087     string findModule(const typeModue &t, const sousType_Memoire &st);
00088     string findModule(const typeModue &t, const sousType_Capteur &st);
00089     string findModule(const typeModue &t, const positionSpatial &p);*/ //complex pour le moment on le fera en temps voulue
00090 
00091     string findModule(const char &peripheriqueID, const char &type, const char &sousType, const char &posSpatial);
00092 
00093     int size(const char &peripheriqueID, const char &type, const char &sousType, const char &posSpatial);
00094     /**
00095     * @brief Methode permetant une seul instance de la classe
00096     * @return Retourne l'unique instance de la classe
00097     */
00098     static CtrlBridge *getInstance();
00099 
00100     bool initCom(void);
00101 
00102     bool isValide(char portID) {
00103         return (m_regPortUse & (1<<portID))?true:false;
00104     };
00105     bool tryComPort(char portID);//just faire le sync et crc pour voire si lautre est la
00106 
00107     void clearALL (void) {
00108         m_Memory.remAllActioneur();
00109         m_Memory.remAllCapteur();
00110         m_Memory.remAllMemoire();
00111     };
00112 
00113     //fonction quelquonque pour communiquer avec les module
00114     //fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
00115     //autre fonction pour jouer avec MemRegistre
00116 
00117 };
00118 #endif // CTRLBRIDGE_H