SakuraIO_SPI.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "SakuraIO.h"
00003 #include "SakuraIO/debug.h"
00004 
00005 
00006 void SakuraIO_SPI::begin(){
00007   dbgln("CS=0");
00008   cs = 0;
00009 }
00010 
00011 void SakuraIO_SPI::end(){
00012   dbgln("CS=1");
00013   cs = 1;
00014   wait_us(20);
00015 }
00016 
00017 void SakuraIO_SPI::sendByte(uint8_t data){
00018   wait_us(20);
00019   dbg("Send=");
00020   dbgln(data);
00021   wait_us(10);
00022   spi.write(data);
00023 }
00024 
00025 
00026 uint8_t SakuraIO_SPI::receiveByte(bool stop){
00027   return receiveByte();
00028 }
00029 
00030 uint8_t SakuraIO_SPI::receiveByte(){
00031   uint8_t ret;
00032   wait_us(10);
00033   ret = spi.write(0x00);
00034   dbg("Recv=");
00035   dbgln(ret);
00036   return ret;
00037 }
00038 
00039 SakuraIO_SPI::SakuraIO_SPI(SPI &_spi, PinName _cs): spi(_spi), cs(_cs){
00040     cs = 1;
00041 }
00042 
00043 SakuraIO_SPI::SakuraIO_SPI(PinName _mosi, PinName _miso, PinName _sck, PinName _cs): spi(_mosi, _miso, _sck), cs(_cs){
00044     cs = 1;
00045 }