Tk A / Mbed 2 deprecated ARAI45th

fs

Dependencies:   Locate Move mbed Servo

Fork of ARAI45th by 涼太郎 中村

Encoder/EncoderMspInitF3.cpp@11:55187e7b9b75, 2016-09-07 (annotated)

Committer:
sakanakuuun
Date:
Wed Sep 07 07:37:58 2016 +0000
Revision:
11:55187e7b9b75
Parent:
0:f12d257b587e 
f

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
sakanakuuun 0:f12d257b587e 1 #include "mbed.h"
sakanakuuun 0:f12d257b587e 2 /*
sakanakuuun 0:f12d257b587e 3 * HAL_TIM_Encoder_MspInit()
sakanakuuun 0:f12d257b587e 4 * Overrides the __weak function stub in stm32f3xx_hal_tim.h
sakanakuuun 0:f12d257b587e 5 *
sakanakuuun 0:f12d257b587e 6 * Edit the below for your preferred pin wiring & pullup/down
sakanakuuun 0:f12d257b587e 7 * I have encoder common at 3V3, using GPIO_PULLDOWN on inputs.
sakanakuuun 0:f12d257b587e 8 * Encoder A&B outputs connected directly to GPIOs.
sakanakuuun 0:f12d257b587e 9 *
sakanakuuun 0:f12d257b587e 10 * http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/datasheet/DM00093333.pdf
sakanakuuun 0:f12d257b587e 11 * http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/datasheet/DM00097745.pdf
sakanakuuun 0:f12d257b587e 12 * http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/datasheet/DM00133117.pdf
sakanakuuun 0:f12d257b587e 13 * Table 14 has GPIO alternate function pinout mappings.
sakanakuuun 0:f12d257b587e 14 *
sakanakuuun 0:f12d257b587e 15 * TIM1_CH1: AF2 @ PC_0, PE_9; AF6 @ PA_8
sakanakuuun 0:f12d257b587e 16 * TIM1_CH2: AF2 @ PC_1, PE_11; AF6 @ PA_9
sakanakuuun 0:f12d257b587e 17 *
sakanakuuun 0:f12d257b587e 18 * (TIM2_CH1: AF1 @ PA_0, PA_5, PA_15; AF2 @ PD_3) TIM2 is the mbed system ticker, so unavailable as encoder.
sakanakuuun 0:f12d257b587e 19 * (TIM2_CH2: AF1 @ PA_1, PB_3; AF2 @ PD_4)
sakanakuuun 0:f12d257b587e 20 *
sakanakuuun 0:f12d257b587e 21 * TIM3_CH1: AF2 @ PA_6, PB_4, PC_6, PE_2 not for F302R8, OK @ F334R8
sakanakuuun 0:f12d257b587e 22 * TIM3_CH2: AF2 @ PA_4, PA_7, PB_5, PC_7, PE_3
sakanakuuun 0:f12d257b587e 23 *
sakanakuuun 0:f12d257b587e 24 * TIM4_CH1: AF2 @ PB_6, PD_12; AF10 @ PA_11 not for both F302R8 & F334R8
sakanakuuun 0:f12d257b587e 25 * TIM4_CH2: AF2 @ PB_7, PD_13; AF10 @ PA_12
sakanakuuun 0:f12d257b587e 26 *
sakanakuuun 0:f12d257b587e 27 */
sakanakuuun 0:f12d257b587e 28
sakanakuuun 0:f12d257b587e 29 #ifdef TARGET_STM32F3
sakanakuuun 0:f12d257b587e 30
sakanakuuun 0:f12d257b587e 31 void HAL_TIM_Encoder_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
sakanakuuun 0:f12d257b587e 32 {
sakanakuuun 0:f12d257b587e 33 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 34
sakanakuuun 0:f12d257b587e 35 if (htim->Instance == TIM1) { //PA8 PA9 = Nucleo D7 D8
sakanakuuun 0:f12d257b587e 36 __TIM1_CLK_ENABLE();
sakanakuuun 0:f12d257b587e 37 __GPIOA_CLK_ENABLE();
sakanakuuun 0:f12d257b587e 38 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 39 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 40 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 41 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 42 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_TIM1;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 43 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
sakanakuuun 0:f12d257b587e 44 }
sakanakuuun 0:f12d257b587e 45 #if 0 //TIM2 is the mbed system ticker
sakanakuuun 0:f12d257b587e 46 else if (htim->Instance == TIM2) { //PA0 PA1 = Nucleo A0 A1
sakanakuuun 0:f12d257b587e 47 __TIM2_CLK_ENABLE();
sakanakuuun 0:f12d257b587e 48 __GPIOA_CLK_ENABLE();
sakanakuuun 0:f12d257b587e 49 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 50 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 51 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 52 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 53 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 54 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
sakanakuuun 0:f12d257b587e 55 }
sakanakuuun 0:f12d257b587e 56 #endif
sakanakuuun 0:f12d257b587e 57 #if defined TARGET_STM32F334R8
sakanakuuun 0:f12d257b587e 58 else if (htim->Instance == TIM3) { //PB4 PB5 = Nucleo D5 D4
sakanakuuun 0:f12d257b587e 59 __TIM3_CLK_ENABLE();
sakanakuuun 0:f12d257b587e 60 __GPIOB_CLK_ENABLE();
sakanakuuun 0:f12d257b587e 61 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 62 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 63 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 64 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 65 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 66 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
sakanakuuun 0:f12d257b587e 67 }
sakanakuuun 0:f12d257b587e 68 #endif
sakanakuuun 0:f12d257b587e 69 #if 0
sakanakuuun 0:f12d257b587e 70 else if (htim->Instance == TIM4) { // PB6 PB7 = Nucleo D10 MORPHO_PB7
sakanakuuun 0:f12d257b587e 71 __TIM4_CLK_ENABLE();
sakanakuuun 0:f12d257b587e 72 __GPIOB_CLK_ENABLE();
sakanakuuun 0:f12d257b587e 73 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 74 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 75 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 76 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 77 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM4;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 78 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
sakanakuuun 0:f12d257b587e 79 }
sakanakuuun 0:f12d257b587e 80 #endif
sakanakuuun 0:f12d257b587e 81 }
sakanakuuun 0:f12d257b587e 82 #endif