stepper motor interfacing with lpu1776
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main.cpp
00001 #include "mbed.h" 00002 00003 DigitalOut pin1(p5); 00004 DigitalOut pin2(p6); 00005 DigitalOut pin3(p7); 00006 DigitalOut pin4(p8); 00007 DigitalOut myled1(LED1); 00008 DigitalOut myled2(LED2); 00009 DigitalOut myled3(LED3); 00010 DigitalOut myled4(LED4); 00011 int main() { 00012 while(1) { 00013 for(int i=0;i<4;i++) 00014 pin1=1;pin2=1;pin3=0;pin4=0;myled1=1;wait(0.1);myled1=0; 00015 pin1=0;pin2=1;pin3=1;pin4=0;myled1=1;wait(0.1);myled1=0; 00016 pin1=0;pin2=0;pin3=1;pin4=1;myled1=1;wait(0.1);myled1=0; 00017 pin1=1;pin2=0;pin3=0;pin4=1;myled1=1;wait(0.1);myled1=0; 00018 00019 for(int i=0;i<4;i++) 00020 00021 pin1=1;pin2=1;pin3=0;pin4=0;myled1=1;wait(0.1);myled1=0; 00022 pin1=0;pin2=1;pin3=1;pin4=0;myled1=1;wait(0.1);myled1=0; 00023 pin1=0;pin2=0;pin3=1;pin4=1;myled1=1;wait(0.1);myled1=0; 00024 pin1=1;pin2=0;pin3=0;pin4=1;myled1=1;wait(0.1);myled1=0; 00025 00026 } 00027 } 00028
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