Fumiya Fujisawa
ロボカップジュニアサッカー IRM2121を用いた専用パルスボールを検知するためのライブラリ
Dependents: BallCheck_IRM2121_InterrputInAdd CatPot_SensorRight
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Pingのライブラリを参考にしました。 RoboCupJuniorSoccerにおけるボール検知をまとめて行うために作成したライブラリ。
現在ボールの検知をするだけにとどまっている。 今後は信用できる値を返却するようにしていくつもり。 なお、InterruptInのピンごとの切り替えがうまく行っていないため、同時に検知できない。 そのため、はじめにまとめてSetをするとどれか一つしか正しい値を返却しない。
これでは使えないのでいい方法を探し中。