Fumiya Fujisawa
ロボカップジュニアサッカー IRM2121を用いた専用パルスボールを検知するためのライブラリ
Dependents: BallCheck_IRM2121_InterrputInAdd CatPot_SensorRight
Pingのライブラリを参考にしました。 RoboCupJuniorSoccerにおけるボール検知をまとめて行うために作成したライブラリ。
距離に応じて微妙に値が変わるようになりました。 まともに使えます。
なお、このライブラリには、interruptinの機能を拡張するためのライブラリが含まれています。 そのため、必要なときだけピン変化割り込みに入ることが可能となっています。
値に応じて関数ポインタとかすれば距離によって値かわるようにできるかも if文で十分かもしれません
History
aaaaaaaaaaa
2015-02-24, by ryuna [Tue, 24 Feb 2015 05:34:53 +0000] rev 3
aaaaaaaaaaa
??????????????????????; ; ???????????busy,valid???????????
2015-01-05, by ryuna [Mon, 05 Jan 2015 05:51:24 +0000] rev 2
??????????????????????; ; ???????????busy,valid???????????
level up by plus library.
2014-12-05, by ryuna [Fri, 05 Dec 2014 14:51:05 +0000] rev 1
level up by plus library.
irm2121??????????????????
2014-11-09, by ryuna [Sun, 09 Nov 2014 11:11:37 +0000] rev 0
irm2121??????????????????