main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "rtos.h"
00003 
00004 DigitalOut getcommand(LED1);
00005 Serial pc(USBTX, USBRX);
00006 DigitalOut leds[2] = {DigitalOut(LED2), DigitalOut(LED3)};
00007 DigitalOut threadled(LED4);
00008 
00009 char buf[2];
00010 char command[2];
00011 
00012 void led(void const *args) {
00013     while(true) {
00014         threadled = !threadled;
00015         Thread::wait(100);
00016     }
00017 }
00018 
00019 
00020 int main() {
00021     Thread thread(led);
00022 
00023     while(1) {
00024     if (pc.readable()) {
00025         pc.printf("something get\n");
00026         buf[0] = pc.getc();
00027         buf[1] = pc.getc();
00028         if (buf[0] == 0xFF && buf[1] == 0xFF) {
00029             getcommand = 1;
00030             pc.printf("its a command!\n");
00031             
00032             for(int i = 0; i < 2; i++) {
00033                 pc.printf("mgmg\n");
00034                 command[i] = pc.getc();
00035                 pc.printf("%x\n", command[i]);
00036             }
00037             
00038             switch (command[0]) {
00039                 case 0x01:
00040                     leds[0] = !leds[0];
00041                     pc.printf("led1 : on/off\n");
00042                     break;
00043                 case 0x02:
00044                     leds[1] = !leds[1];
00045                     pc.printf("led2 : on/off\n");
00046                     break;
00047             }
00048         }
00049     }
00050     }
00051 }