Sean Nagle / bouncing_ball

Fork of bouncing_ball by Stephen Licht

bouncing_ball.h@6:1e5cd98fc2aa, 2017-11-15 (annotated)

Committer:
rsean10
Date:
Wed Nov 15 20:58:54 2017 +0000
Revision:
6:1e5cd98fc2aa
Parent:
5:dd8df17df666 

        

        
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slicht

1:0aa572c0f2b1


     1

// Bouncing ball is a library adding physics based ball bouncing to the Sparkfun Experiment 3/4 rolling ball demo.





slicht

1:0aa572c0f2b1


     2

// Example Code





slicht

1:0aa572c0f2b1


     3

// 10/19/2017 Stephen Licht 





slicht

0:aff81f4c72f3


     4







slicht

0:aff81f4c72f3


     5

#include "mbed.h"





slicht

0:aff81f4c72f3


     6







slicht

0:aff81f4c72f3


     7

#ifndef bouncing_ball_H





slicht

1:0aa572c0f2b1


     8

#define bouncing_ball_H  //in case any other library wishes to check for presence of this library (see example below)





slicht

1:0aa572c0f2b1


     9

#include "MMA8452Q.h"  //includes our new accelerometer library definitions





slicht

0:aff81f4c72f3


    10







slicht

2:ba1844b0eb9f


    11

#define DEFAULT_WIDTH 128





slicht

2:ba1844b0eb9f


    12

#define DEFAULT_HEIGHT 128





slicht

1:0aa572c0f2b1


    13

#define DEFAULT_SPEEDX 0





slicht

1:0aa572c0f2b1


    14

#define DEFAULT_SPEEDY 0





slicht

1:0aa572c0f2b1


    15

#define DEFAULT_POSX 64





slicht

1:0aa572c0f2b1


    16

#define DEFAULT_POSY 64





slicht

1:0aa572c0f2b1


    17

#define DEFAULT_COLOR 0





slicht

1:0aa572c0f2b1


    18

#define DEFAULT_RADIUS 10





rsean10

4:2c97532a9aa7


    19

#define GRAVITY 9.81





rsean10

5:dd8df17df666


    20

#define BUFFER 1





slicht

0:aff81f4c72f3


    21







slicht

0:aff81f4c72f3


    22

// Class declaration





slicht

0:aff81f4c72f3


    23

class physics_ball





slicht

0:aff81f4c72f3


    24

{





slicht

0:aff81f4c72f3


    25

    public:





slicht

2:ba1844b0eb9f


    26

        physics_ball();





slicht

0:aff81f4c72f3


    27

        ~physics_ball();





slicht

0:aff81f4c72f3


    28







slicht

0:aff81f4c72f3


    29

        float speedx;





slicht

0:aff81f4c72f3


    30

        float speedy;





slicht

0:aff81f4c72f3


    31

        int posx;





slicht

0:aff81f4c72f3


    32

        int posy;





slicht

1:0aa572c0f2b1


    33

        int color;





slicht

1:0aa572c0f2b1


    34

        int radius; 





slicht

1:0aa572c0f2b1


    35

        





slicht

2:ba1844b0eb9f


    36

        void update(float time_step, MMA8452Q &accelerometer);





slicht

2:ba1844b0eb9f


    37

        void define_space(int desired_width, int desired_height);





slicht

2:ba1844b0eb9f


    38

        void set_param(int desired_radius, int desired_color);





slicht

2:ba1844b0eb9f


    39

        void set_state(int desired_x, int desired_y, float desired_vx, float desired_vy);





slicht

0:aff81f4c72f3


    40

        





slicht

0:aff81f4c72f3


    41

    private:





slicht

0:aff81f4c72f3


    42







slicht

2:ba1844b0eb9f


    43

        int _width;





slicht

2:ba1844b0eb9f


    44

        int _height;





slicht

2:ba1844b0eb9f


    45

        int _upside_down_status;





slicht

2:ba1844b0eb9f


    46

        float _posx_f;





slicht

2:ba1844b0eb9f


    47

        float _posy_f;





slicht

2:ba1844b0eb9f


    48

        





slicht

2:ba1844b0eb9f


    49

        void _reset_upside_down();





slicht

0:aff81f4c72f3


    50

};





slicht

0:aff81f4c72f3


    51







slicht

1:0aa572c0f2b1


    52

#endif  //bouncing_ball_H





slicht

0:aff81f4c72f3


    53







slicht

0:aff81f4c72f3


    54