Richard Kadrmas / Mbed 2 deprecated Nucleo_i2c_mcp9808

Test Adafruit MCP9808 on i2c using Nucleo STM32F103

Dependencies:   mbed

main.cpp@1:404c34e19f93, 2015-03-02 (annotated)

Committer:
rkadrmas
Date:
Mon Mar 02 20:12:10 2015 +0000
Revision:
1:404c34e19f93
Parent:
0:41f53df528da 
Nucleo F103 testing Adafruit MCP9808 on i2c at address 0

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UserRevisionLine numberNew contents of line
bcostm 0:41f53df528da 1 #include "mbed.h"
rkadrmas 1:404c34e19f93 2 #include "I2C.h"
rkadrmas 1:404c34e19f93 3
rkadrmas 1:404c34e19f93 4 /* MCP9808 high accuracy temp sensor from adafruit (no address pins pulled up) */
rkadrmas 1:404c34e19f93 5 #define MCP9808_REG_TEMP (0x05) // Temperature Register
rkadrmas 1:404c34e19f93 6 #define MCP9808_REG_CONF (0x01) // Configuration Register
rkadrmas 1:404c34e19f93 7 #define MCP9808_ADDR (0x30) // MCP9808 base address 0x18<<1
bcostm 0:41f53df528da 8
bcostm 0:41f53df528da 9 I2C i2c(I2C_SDA, I2C_SCL);
bcostm 0:41f53df528da 10
bcostm 0:41f53df528da 11 DigitalOut myled(LED1);
bcostm 0:41f53df528da 12
bcostm 0:41f53df528da 13 Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);
bcostm 0:41f53df528da 14
rkadrmas 1:404c34e19f93 15 volatile char TempCelsiusDisplay[] = "+abc.dd C";
bcostm 0:41f53df528da 16
bcostm 0:41f53df528da 17 int main()
bcostm 0:41f53df528da 18 {
bcostm 0:41f53df528da 19
rkadrmas 1:404c34e19f93 20 char data_write[3];
bcostm 0:41f53df528da 21 char data_read[2];
rkadrmas 1:404c34e19f93 22 int tempval;
rkadrmas 1:404c34e19f93 23
rkadrmas 1:404c34e19f93 24 wait(3);
rkadrmas 1:404c34e19f93 25 pc.printf("PumpHouse mcp9808 test! March 2, 2015 1450\n\r");
rkadrmas 1:404c34e19f93 26 i2c.frequency(10000); // default is 100000
rkadrmas 1:404c34e19f93 27
rkadrmas 1:404c34e19f93 28 /* Configure the Temperature sensor device MCP9808:
rkadrmas 1:404c34e19f93 29 - Thermostat mode Interrupt not used
bcostm 0:41f53df528da 30 - Fault tolerance: 0
bcostm 0:41f53df528da 31 */
rkadrmas 1:404c34e19f93 32 data_write[0] = MCP9808_REG_CONF;
rkadrmas 1:404c34e19f93 33 data_write[1] = 0x00; // config msb
rkadrmas 1:404c34e19f93 34 data_write[2] = 0x00; // config lsb
rkadrmas 1:404c34e19f93 35 int status = i2c.write(MCP9808_ADDR, data_write, 3, 0);
bcostm 0:41f53df528da 36 if (status != 0) { // Error
rkadrmas 1:404c34e19f93 37 pc.printf(" error status = 0x%08x\r\n", status);
bcostm 0:41f53df528da 38 while (1) {
bcostm 0:41f53df528da 39 myled = !myled;
bcostm 0:41f53df528da 40 wait(0.2);
bcostm 0:41f53df528da 41 }
bcostm 0:41f53df528da 42 }
bcostm 0:41f53df528da 43
rkadrmas 1:404c34e19f93 44 pc.printf("enter forever loop\r\n");
bcostm 0:41f53df528da 45 while (1) {
bcostm 0:41f53df528da 46 // Read temperature register
rkadrmas 1:404c34e19f93 47 data_write[0] = MCP9808_REG_TEMP;
rkadrmas 1:404c34e19f93 48 i2c.write(MCP9808_ADDR, data_write, 1, 1); // no stop
rkadrmas 1:404c34e19f93 49 i2c.read(MCP9808_ADDR, data_read, 2, 0);
bcostm 0:41f53df528da 50
rkadrmas 1:404c34e19f93 51 // check Ta vs Tcrit
rkadrmas 1:404c34e19f93 52 if((data_read[0] & 0x80) == 0x80) {
rkadrmas 1:404c34e19f93 53 pc.printf(" temp >= critical ");
rkadrmas 1:404c34e19f93 54 }
rkadrmas 1:404c34e19f93 55 if((data_read[0] & 0x40) == 0x40) {
rkadrmas 1:404c34e19f93 56 pc.printf(" temp > upper limit ");
rkadrmas 1:404c34e19f93 57 }
rkadrmas 1:404c34e19f93 58 if((data_read[0] & 0x20) == 0x20) {
rkadrmas 1:404c34e19f93 59 pc.printf(" temp < lower limit ");
rkadrmas 1:404c34e19f93 60 }
rkadrmas 1:404c34e19f93 61 if(data_read[0] & 0xE0) {
rkadrmas 1:404c34e19f93 62 pc.printf("\r\n");
rkadrmas 1:404c34e19f93 63 data_read[0] = data_read[0] & 0x1F; // clear flag bits
rkadrmas 1:404c34e19f93 64 }
rkadrmas 1:404c34e19f93 65 if((data_read[0] & 0x10) == 0x10) {
rkadrmas 1:404c34e19f93 66 data_read[0] = data_read[0] & 0x0F;
rkadrmas 1:404c34e19f93 67 TempCelsiusDisplay[0] = '-';
rkadrmas 1:404c34e19f93 68 tempval = 256 - (data_read[0] << 4) + (data_read[1] >> 4);
rkadrmas 1:404c34e19f93 69 } else {
bcostm 0:41f53df528da 70 TempCelsiusDisplay[0] = '+';
rkadrmas 1:404c34e19f93 71 tempval = (data_read[0] << 4) + (data_read[1] >> 4);
bcostm 0:41f53df528da 72 }
bcostm 0:41f53df528da 73
rkadrmas 1:404c34e19f93 74 // fractional part (0.25°C precision)
rkadrmas 1:404c34e19f93 75 if (data_read[1] & 0x08) {
rkadrmas 1:404c34e19f93 76 if(data_read[1] & 0x04) {
rkadrmas 1:404c34e19f93 77 TempCelsiusDisplay[5] = '7';
rkadrmas 1:404c34e19f93 78 TempCelsiusDisplay[6] = '5';
rkadrmas 1:404c34e19f93 79 } else {
rkadrmas 1:404c34e19f93 80 TempCelsiusDisplay[5] = '5';
rkadrmas 1:404c34e19f93 81 TempCelsiusDisplay[6] = '0';
rkadrmas 1:404c34e19f93 82 }
bcostm 0:41f53df528da 83 } else {
rkadrmas 1:404c34e19f93 84 if(data_read[1] & 0x04) {
rkadrmas 1:404c34e19f93 85 TempCelsiusDisplay[5] = '2';
rkadrmas 1:404c34e19f93 86 TempCelsiusDisplay[6] = '5';
rkadrmas 1:404c34e19f93 87 }else{
rkadrmas 1:404c34e19f93 88 TempCelsiusDisplay[5] = '0';
rkadrmas 1:404c34e19f93 89 TempCelsiusDisplay[6] = '0';
rkadrmas 1:404c34e19f93 90 }
bcostm 0:41f53df528da 91 }
bcostm 0:41f53df528da 92
bcostm 0:41f53df528da 93 // Integer part
bcostm 0:41f53df528da 94 TempCelsiusDisplay[1] = (tempval / 100) + 0x30;
bcostm 0:41f53df528da 95 TempCelsiusDisplay[2] = ((tempval % 100) / 10) + 0x30;
bcostm 0:41f53df528da 96 TempCelsiusDisplay[3] = ((tempval % 100) % 10) + 0x30;
bcostm 0:41f53df528da 97
bcostm 0:41f53df528da 98 // Display result
rkadrmas 1:404c34e19f93 99 pc.printf("temp = %s\r\n", TempCelsiusDisplay);
bcostm 0:41f53df528da 100 myled = !myled;
bcostm 0:41f53df528da 101 wait(1.0);
bcostm 0:41f53df528da 102 }
bcostm 0:41f53df528da 103
bcostm 0:41f53df528da 104 }
bcostm 0:41f53df528da 105