EMG
Dependencies: Encoder HIDScope MODSERIAL mbed
Fork of Cases_homepos_picontrol_EMG by
Changes
Revision | Date | Who | Commit message |
---|---|---|---|
9:888ed3c72795 | 2015-10-23 | riannebulthuis | clockwise bewegen met rechter arm, homepos werkt. |
8:b219ca30967f | 2015-10-22 | riannebulthuis | Cases homepos picontrol EMG 2; |
7:22126f285d69 | 2015-10-22 | arunr | bewegen met emg mogelijk, homeposition draait weer door voordat hij terug gaat; |
6:1597888c9a56 | 2015-10-22 | arunr | Bewegen met emg mogelijk, homeposition draait weer door voordat hij terug gaat |
5:b9d5d7311dac | 2015-10-22 | arunr | emg in complete programma; |
4:b4530fb376dd | 2015-10-21 | arunr | home position werkt nauwkeurig, cases werken ook. Motor draait nu niet meer door wanneer 2 knoppen worden ingedrukt. |
3:5f59cbe53d7d | 2015-10-20 | riannebulthuis | motor stopt op gewenste positie. Echter blijven de regels op de putty nog wel doorlopen (pc.printf) |
2:866a8a9f2b93 | 2015-10-20 | riannebulthuis | cases werken. Aanpassen backtohomeposition; |
1:7d5e6bc2b314 | 2015-10-19 | riannebulthuis | homeposition in 3 stappen |
0:65ab9f79a4cc | 2015-10-19 | arunr | Home position; |