toggle.h

00001 #ifndef TOGGLE_H
00002 #define TOGGLE_H
00003 
00004 #include "mbed.h"
00005 
00006 
00007 /** Toggle pin for debugging purposes
00008 *
00009 * Example:
00010 * @code
00011 * #include "mbed.h"
00012 * #include "toggle.h"
00013 *
00014 * Toggle pin(P1_24);
00015 * Toggle led(P1_25);
00016 *
00017 * main()
00018 * {
00019 *
00020 *    while(1) {
00021 *        pin.toggle(5);  // toggle pin 5 times
00022 *        wait(1);
00023 *        led.toggle(3);  // toggle led 3 times
00024 *        wait(0.5);
00025 *    }
00026 *    
00027 * }
00028 * @endcode
00029 */
00030 
00031 
00032 class Toggle
00033 {
00034 public:
00035 
00036     /**
00037       * toggle constructor
00038       *
00039       * @param pin  "pin" to toggle
00040       */
00041     Toggle(PinName pin);
00042 
00043 
00044     /**
00045     * Command to n times toggle the pin
00046     */
00047 
00048     void toggle(int n);
00049 
00050 private:
00051 
00052     /**
00053      * Set the Digital out pin
00054      */
00055 
00056     DigitalOut _p;
00057 };
00058 
00059 #endif