Paul Paterson
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mbed-src-CanNucleoF0
Important changes to repositories hosted on mbed.com
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Dependents: CanNucleoF0_example
Fork of
mbed-src
by 
mbed official
Revision 617:3b0e8f440867, committed 2015-09-04
- Comitter:
- mbed_official
- Date:
- Fri Sep 04 08:15:47 2015 +0100
- Parent:
- 616:ade316e51a72
- Child:
- 618:484341a108bc
- Commit message:
- Synchronized with git revision a19d9e011d672ac4a34deee2f7e4379592ab1552
Full URL: https://github.com/mbedmicro/mbed/commit/a19d9e011d672ac4a34deee2f7e4379592ab1552/
Modify the register setting method in the pin setting configuration.
Changed in this revision
--- a/targets/hal/TARGET_RENESAS/TARGET_RZ_A1H/pinmap.c Wed Sep 02 17:15:54 2015 +0100
+++ b/targets/hal/TARGET_RENESAS/TARGET_RZ_A1H/pinmap.c Fri Sep 04 08:15:47 2015 +0100
@@ -19,11 +19,111 @@
PinName gpio_multi_guard = (PinName)NC; /* If set pin name here, setting of the "pin" is just one time */
+typedef struct {
+ PinName pin;
+ int function;
+ int pm;
+} PinFunc;
+
+static const PinFunc PIPC_0_tbl[] = {
+// pin func pm
+ {P4_0 , 2 , -1}, /* TIOC0A */
+ {P5_0 , 6 , -1}, /* TIOC0A */
+ {P7_0 , 7 , -1}, /* TIOC0A */
+ {P10_4 , 2 , -1}, /* TIOC0A */
+ {P4_1 , 2 , -1}, /* TIOC0B */
+ {P5_1 , 6 , -1}, /* TIOC0B */
+ {P7_1 , 7 , -1}, /* TIOC0B */
+ {P10_5 , 2 , -1}, /* TIOC0B */
+ {P4_2 , 2 , -1}, /* TIOC0C */
+ {P5_5 , 6 , -1}, /* TIOC0C */
+ {P7_2 , 7 , -1}, /* TIOC0C */
+ {P10_6 , 2 , -1}, /* TIOC0C */
+ {P4_3 , 2 , -1}, /* TIOC0D */
+ {P5_7 , 6 , -1}, /* TIOC0D */
+ {P7_3 , 7 , -1}, /* TIOC0D */
+ {P10_7 , 2 , -1}, /* TIOC0D */
+ {P2_11 , 5 , -1}, /* TIOC1A */
+ {P6_0 , 5 , -1}, /* TIOC1A */
+ {P7_4 , 7 , -1}, /* TIOC1A */
+ {P8_8 , 5 , -1}, /* TIOC1A */
+ {P9_7 , 4 , -1}, /* TIOC1A */
+ {P10_8 , 2 , -1}, /* TIOC1A */
+ {P2_12 , 8 , -1}, /* TIOC1B */
+ {P5_2 , 6 , -1}, /* TIOC1B */
+ {P6_1 , 5 , -1}, /* TIOC1B */
+ {P7_5 , 7 , -1}, /* TIOC1B */
+ {P8_9 , 5 , -1}, /* TIOC1B */
+ {P10_9 , 2 , -1}, /* TIOC1B */
+ {P2_1 , 6 , -1}, /* TIOC2A */
+ {P6_2 , 6 , -1}, /* TIOC2A */
+ {P7_6 , 7 , -1}, /* TIOC2A */
+ {P8_14 , 4 , -1}, /* TIOC2A */
+ {P10_10 , 2 , -1}, /* TIOC2A */
+ {P2_2 , 6 , -1}, /* TIOC2B */
+ {P6_3 , 6 , -1}, /* TIOC2B */
+ {P7_7 , 7 , -1}, /* TIOC2B */
+ {P8_15 , 4 , -1}, /* TIOC2B */
+ {P10_11 , 2 , -1}, /* TIOC2B */
+ {P10_11 , 2 , -1}, /* TIOC2B */
+ {P3_4 , 6 , -1}, /* TIOC3A */
+ {P7_8 , 7 , -1}, /* TIOC3A */
+ {P8_10 , 4 , -1}, /* TIOC3A */
+ {P3_5 , 6 , -1}, /* TIOC3B */
+ {P7_9 , 7 , -1}, /* TIOC3B */
+ {P8_11 , 4 , -1}, /* TIOC3B */
+ {P3_6 , 6 , -1}, /* TIOC3C */
+ {P5_3 , 6 , -1}, /* TIOC3C */
+ {P7_10 , 7 , -1}, /* TIOC3C */
+ {P8_12 , 4 , -1}, /* TIOC3C */
+ {P3_7 , 6 , -1}, /* TIOC3D */
+ {P5_4 , 6 , -1}, /* TIOC3D */
+ {P7_11 , 7 , -1}, /* TIOC3D */
+ {P8_13 , 4 , -1}, /* TIOC3D */
+ {P3_8 , 6 , -1}, /* TIOC4A */
+ {P4_4 , 3 , -1}, /* TIOC4A */
+ {P7_12 , 7 , -1}, /* TIOC4A */
+ {P11_0 , 2 , -1}, /* TIOC4A */
+ {P3_9 , 6 , -1}, /* TIOC4B */
+ {P4_5 , 3 , -1}, /* TIOC4B */
+ {P7_13 , 7 , -1}, /* TIOC4B */
+ {P11_1 , 2 , -1}, /* TIOC4B */
+ {P3_10 , 6 , -1}, /* TIOC4C */
+ {P4_6 , 3 , -1}, /* TIOC4C */
+ {P7_14 , 7 , -1}, /* TIOC4C */
+ {P11_2 , 2 , -1}, /* TIOC4C */
+ {P3_11 , 6 , -1}, /* TIOC4D */
+ {P4_7 , 3 , -1}, /* TIOC4D */
+ {P7_15 , 7 , -1}, /* TIOC4D */
+ {P11_3 , 2 , -1}, /* TIOC4D */
+ {P5_7 , 1 , 1 }, /* TXOUT0M */
+ {P5_6 , 1 , 1 }, /* TXOUT0P */
+ {P5_5 , 1 , 1 }, /* TXOUT1M */
+ {P5_4 , 1 , 1 }, /* TXOUT1P */
+ {P5_3 , 1 , 1 }, /* TXOUT2M */
+ {P5_2 , 1 , 1 }, /* TXOUT2P */
+ {P5_1 , 1 , 1 }, /* TXCLKOUTM */
+ {P5_0 , 1 , 1 }, /* TXCLKOUTP */
+ {P2_11 , 4 , 0 }, /* SSITxD0 */
+ {P4_7 , 5 , 0 }, /* SSITxD0 */
+ {P7_4 , 6 , 0 }, /* SSITxD1 */
+ {P10_15 , 2 , 0 }, /* SSITxD1 */
+ {P4_15 , 6 , 0 }, /* SSITxD3 */
+ {P7_11 , 2 , 0 }, /* SSITxD3 */
+ {P2_7 , 4 , 0 }, /* SSITxD5 */
+ {P4_11 , 5 , 0 }, /* SSITxD5 */
+ {P8_10 , 8 , 0 }, /* SSITxD5 */
+ {P3_7 , 8 , 0 }, /* WDTOVF */
+ {NC , 0 , -1}
+};
+
void pin_function(PinName pin, int function) {
if (pin == (PinName)NC) return;
int n = pin >> 4;
int bitmask = 1<<(pin & 0xf);
+ const PinFunc * Pipc_0_func = PIPC_0_tbl;
+ int pipc_data = 1;
if (gpio_multi_guard != pin) {
if (function == 0) {
@@ -36,7 +136,26 @@
if (function & (1 << 2)) { *PFCAE(n) |= bitmask;}else { *PFCAE(n) &= ~bitmask;}
if (function & (1 << 1)) { *PFCE(n) |= bitmask;}else { *PFCE(n) &= ~bitmask;}
if (function & (1 << 0)) { *PFC(n) |= bitmask;}else { *PFC(n) &= ~bitmask;}
+
+ while (Pipc_0_func->pin != NC) {
+ if ((Pipc_0_func->pin == pin) && ((Pipc_0_func->function - 1) == function)) {
+ pipc_data = 0;
+ if (Pipc_0_func->pm == 0) {
+ *PMSR(n) = (bitmask << 16) | 0;
+ } else if (Pipc_0_func->pm == 1) {
+ *PMSR(n) = (bitmask << 16) | bitmask;
+ } else {
+ // Do Nothing
+ }
+ break;
+ }
+ Pipc_0_func++;
+ }
+ if (pipc_data == 1) {
*PIPC(n) |= bitmask;
+ } else {
+ *PIPC(n) &= ~bitmask;
+ }
if (P1_0 <= pin && pin <= P1_7 && function == 0) {
*PBDC(n) |= bitmask;
--- a/targets/hal/TARGET_RENESAS/TARGET_RZ_A1H/pwmout_api.c Wed Sep 02 17:15:54 2015 +0100
+++ b/targets/hal/TARGET_RENESAS/TARGET_RZ_A1H/pwmout_api.c Fri Sep 04 08:15:47 2015 +0100
@@ -20,6 +20,7 @@
#include "RZ_A1_Init.h"
#include "cpg_iodefine.h"
#include "pwm_iodefine.h"
+#include "gpio_addrdefine.h"
#define MTU2_PWM_NUM 22
#define MTU2_PWM_SIGNAL 2
@@ -254,6 +255,11 @@
}
// Wire pinout
pinmap_pinout(pin, PinMap_PWM);
+
+ int bitmask = 1 << (pin & 0xf);
+
+ *PMSR(PINGROUP(pin)) = (bitmask << 16) | 0;
+
// default duty 0.0f
pwmout_write(obj, 0);
if (init_mtu2_period_ch[obj->ch] == 0) {