main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 
00003 AnalogIn voltaje(PTB0);
00004 Serial jd(USBTX, USBRX);
00005 DigitalOut led(LED1);
00006 DigitalIn p(PTC5);
00007 DigitalOut m(PTC6);
00008 DigitalIn l(PTC3);
00009 DigitalOut h(PTC0);
00010 float v;
00011 int j=0;
00012 int t;
00013 int x=0;
00014 int main(){
00015     while(1){
00016            v=voltaje.read()*3.3;
00017        int t=(int)v;//cambiar de flotante a un entero
00018        
00019          
00020        if(l==1){
00021                
00022                j=1;
00023                led=0;
00024                m=1;
00025                wait(1);
00026                //wait(10);
00027                
00028              
00029                }
00030              
00031                else{ 
00032                led=1;
00033                m=0;
00034                j=0;
00035                //wait(2);
00036                } 
00037                 switch(j){
00038         case 1:
00039         if(j==t){
00040             m=0;
00041             led=1;
00042             jd.printf("azul\n");
00043             wait(5);
00044             h=1;
00045             wait(5);
00046              h=0;
00047               
00048             
00049             }
00050             break;}
00051             
00052                //aparte 
00053               if(p==1){
00054                
00055                j=2;
00056                led=0;
00057                m=1;
00058              
00059                }
00060              
00061                else{ 
00062                led=1;
00063                m=0;
00064                j=0;}  
00065                       
00066                            
00067         switch(j){
00068             case 2:
00069             if(j==t){
00070                 m=0;
00071                 led=1;
00072                 jd.printf("negro\n");
00073                 wait(5);
00074                 m=1;
00075                 wait(9);
00076                 m=0;
00077                 }
00078                 break;}
00079         
00080 
00081     }
00082 }