main.cpp

00001 #include "string"
00002 #include "mbed.h"
00003 #include "sstream"
00004 Serial pc(USBTX,USBRX);
00005 DigitalIn valor(PTC5);
00006 DigitalOut right(PTC7);
00007 DigitalOut left(PTC0);
00008 int rea;
00009 string cadena;
00010 using namespace std;
00011 //using namespace boost;
00012 float h;
00013 
00014 int main(){
00015     while(1){
00016         if(pc.readable()){
00017         cadena=pc.getc();
00018         //h=rea-50000;
00019        // pc.printf("%s",);
00020        // std::string Convert(float rea);
00021         //cadena=float.toString("%f",rea);
00022         pc.printf(cadena);
00023         }
00024   /*      if(rea=='1'){
00025             pc.printf("hola perras");
00026             right=1;
00027             
00028            // wait(1);
00029             }else{
00030             pc.printf("esperando");
00031             right=0;
00032             //wait(1);
00033            // led=0;
00034            
00035         }
00036         if(rea=='2'){
00037             left=1;
00038             //wait(1);
00039             }else{
00040             left=0;
00041             //wait(1);*/
00042         }
00043         }
00044 
00045 
00046