Pol Rodoreda Valeri / Mbed 2 deprecated RTOS_rma_2

jiosd

Dependencies:   mbed-rtos mbed

Fork of rtos_basic by mbed official

main.cpp@7:8fcd03be2590, 2016-11-11 (annotated)

Committer:
polrodoreda
Date:
Fri Nov 11 18:48:15 2016 +0000
Revision:
7:8fcd03be2590
Parent:
3:c92e21f305d8 
P5; 2

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UserRevisionLine numberNew contents of line
emilmont 1:491820ee784d 1 #include "mbed.h"
emilmont 1:491820ee784d 2 #include "rtos.h"
polrodoreda 7:8fcd03be2590 3
emilmont 1:491820ee784d 4
polrodoreda 7:8fcd03be2590 5 DigitalOut led1S(p8);
polrodoreda 7:8fcd03be2590 6 DigitalOut led2S(p10);
polrodoreda 7:8fcd03be2590 7
polrodoreda 7:8fcd03be2590 8 Timer tim1;
polrodoreda 7:8fcd03be2590 9 Timer tim2;
polrodoreda 7:8fcd03be2590 10 Timer tim3;
polrodoreda 7:8fcd03be2590 11
polrodoreda 7:8fcd03be2590 12 int vectorT1[2][100];
polrodoreda 7:8fcd03be2590 13 int vectorT2[2][100];
polrodoreda 7:8fcd03be2590 14 int inde = 0;
polrodoreda 7:8fcd03be2590 15 const int max = 1000;
polrodoreda 7:8fcd03be2590 16 int T=100;
polrodoreda 7:8fcd03be2590 17 int Tfor=76;
polrodoreda 7:8fcd03be2590 18
polrodoreda 7:8fcd03be2590 19 void t1_thread(void const *args) {
polrodoreda 7:8fcd03be2590 20 while(true) {
polrodoreda 7:8fcd03be2590 21 tim3.reset();
polrodoreda 7:8fcd03be2590 22
polrodoreda 7:8fcd03be2590 23 vectorT1[0][inde]=tim1.read_ms();
polrodoreda 7:8fcd03be2590 24 vectorT2[1][inde]=tim2.read_ms();
polrodoreda 7:8fcd03be2590 25 for(int i=0; i< max; i++ ){
polrodoreda 7:8fcd03be2590 26 for(int j=0; j< max; j++ ){
polrodoreda 7:8fcd03be2590 27 int a=1;
polrodoreda 7:8fcd03be2590 28 }
polrodoreda 7:8fcd03be2590 29 }
polrodoreda 7:8fcd03be2590 30 Thread::wait(10*tim3.read_ms());
emilmont 1:491820ee784d 31 }
emilmont 1:491820ee784d 32 }
polrodoreda 7:8fcd03be2590 33
polrodoreda 7:8fcd03be2590 34 /*void t2_thread(void const *args) {
polrodoreda 7:8fcd03be2590 35 while(true) {
polrodoreda 7:8fcd03be2590 36
polrodoreda 7:8fcd03be2590 37 }
polrodoreda 7:8fcd03be2590 38 }*/
emilmont 1:491820ee784d 39 int main() {
polrodoreda 7:8fcd03be2590 40 tim1.start();
polrodoreda 7:8fcd03be2590 41 tim2.start();
polrodoreda 7:8fcd03be2590 42 tim3.start();
emilmont 1:491820ee784d 43
polrodoreda 7:8fcd03be2590 44 Thread thread1(t1_thread);
polrodoreda 7:8fcd03be2590 45 //Thread thread2(t2_thread);
polrodoreda 7:8fcd03be2590 46 //osThreadSetPriority(osThreadGetId(),osPriorityBelowNormal);
emilmont 1:491820ee784d 47 while (true) {
polrodoreda 7:8fcd03be2590 48 tim3.reset();
polrodoreda 7:8fcd03be2590 49
polrodoreda 7:8fcd03be2590 50 vectorT2[0][inde]=tim2.read_ms();
polrodoreda 7:8fcd03be2590 51 vectorT1[1][inde]=tim1.read_ms();
polrodoreda 7:8fcd03be2590 52 for(int i=0; i< max; i++ ){
polrodoreda 7:8fcd03be2590 53 for(int j=0; j< max; j++ ){
polrodoreda 7:8fcd03be2590 54 int a=1;
polrodoreda 7:8fcd03be2590 55 }
polrodoreda 7:8fcd03be2590 56 }
polrodoreda 7:8fcd03be2590 57 for(int i=0; i< max; i++ ){
polrodoreda 7:8fcd03be2590 58 for(int j=0; j< max; j++ ){
polrodoreda 7:8fcd03be2590 59 int a=1;
polrodoreda 7:8fcd03be2590 60 }
polrodoreda 7:8fcd03be2590 61 }
polrodoreda 7:8fcd03be2590 62 Thread::wait(1.5*tim3.read_ms());
polrodoreda 7:8fcd03be2590 63
polrodoreda 7:8fcd03be2590 64 if(inde < 100){
polrodoreda 7:8fcd03be2590 65 inde++;
polrodoreda 7:8fcd03be2590 66 }else{
polrodoreda 7:8fcd03be2590 67 printf("INIT PRINT\r\n");
polrodoreda 7:8fcd03be2590 68 for(int i=0; i < inde; i++ ){
polrodoreda 7:8fcd03be2590 69 printf("%d:\t%d,%d,%d,%d\r\n",i, vectorT1[0][i], vectorT1[1][i], vectorT2[0][i], vectorT2[1][i]);
polrodoreda 7:8fcd03be2590 70 }
polrodoreda 7:8fcd03be2590 71 printf("END PRINT\r\n");
polrodoreda 7:8fcd03be2590 72 inde=0;
polrodoreda 7:8fcd03be2590 73 tim1.reset();
polrodoreda 7:8fcd03be2590 74 tim2.reset();
polrodoreda 7:8fcd03be2590 75 }
emilmont 1:491820ee784d 76 }
emilmont 1:491820ee784d 77 }