Alexandre Pirotte
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globals.cpp
00001 #include "mbed.h" 00002 BusOut leds(LED1,LED2,LED3,LED4); 00003 00004 Serial CamPixy(p28,p27); 00005 00006 DigitalOut trig1(p11);//US1 00007 InterruptIn echo1(p12); 00008 DigitalOut trig2(p8);//US2 00009 InterruptIn echo2(p24); 00010 DigitalOut trig3(p26);//US3 00011 InterruptIn echo3(p23); 00012 00013 I2C monI2C(p9,p10); 00014 PwmOut Servo(p21); 00015 00016 AnalogIn SD_1(p19); // capteur de distance courte droite 00017 AnalogIn SD_2(p20); // capteur de distance courte gauche 00018 AnalogIn LD_1(p17); // capteur de distance longue droite 00019 AnalogIn LD_2(p18); // capteur de distance longue gauche 00020 00021 InterruptIn I_D(p30); 00022 InterruptIn I_G(p29); 00023 00024 SPI spi(p5,p6,p7); 00025 00026 AnalogIn C1(p15);// capteur de ligne blanche 1 00027 AnalogIn C3(p16);// capteur de ligne blanche 3 00028 //-- le capteur de ligne 2 est sur un MCP3201(spi) dont le CS est sur p13 00029 DigitalOut CS_C2(p13); 00030 00031 PwmOut vitD(p25); 00032 PwmOut vitG(p22);
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