Alexandre Pirotte
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fct.h
00001 #ifndef FCT_H 00002 #define FCT_H 00003 //GLOBALES 00004 extern BusOut leds; 00005 00006 extern Serial CamPixy; 00007 00008 extern DigitalOut trig1;//US1 00009 extern InterruptIn echo1; 00010 extern DigitalOut trig2;//US2 00011 extern InterruptIn echo2; 00012 extern DigitalOut trig3;//US3 00013 extern InterruptIn echo3; 00014 00015 extern I2C monI2C; 00016 extern PwmOut Servo; 00017 00018 extern AnalogIn SD_1; // capteur de distance courte droite 00019 extern AnalogIn SD_2; // capteur de distance courte gauche 00020 extern AnalogIn LD_1; // capteur de distance longue droite 00021 extern AnalogIn LD_2; // capteur de distance longue gauche 00022 00023 extern InterruptIn I_D; 00024 extern InterruptIn I_G; 00025 00026 extern SPI spi; 00027 00028 extern AnalogIn C1;// capteur de ligne blanche 1 00029 extern AnalogIn C3;// capteur de ligne blanche 3 00030 //-- le capteur de ligne 2 est sur un MCP3201(spi) dont le CS est sur p13 00031 extern DigitalOut CS_C2; 00032 00033 extern PwmOut vitD; 00034 extern PwmOut vitG; 00035 00036 //CONSTANTES 00037 #define ADR_PCF 0x70 00038 #define PERIOD 0.0001 00039 00040 00041 //PROTOTYPES 00042 00043 00044 #endif
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