pierre blouet / Mbed 2 deprecated feux_sur_un_mbed_GTA_copy_droite

on recoit 76 et 72

Dependencies:   XBeeLib mbed-rtos mbed

Diff: main.cpp

Revision:
14:53c7ea9124ee
Parent:
13:af1b80df064c
Child:
15:e263f8c52b9f
--- a/main.cpp	Wed Oct 31 18:15:24 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Oct 31 18:40:47 2018 +0000
@@ -116,14 +116,15 @@
 }
 
 void gestion() {
-    while(1) {        
-        if(((nombreDeVoitureNS>=7) && nombreDeVoitureNS>(nombreDeVoitureEO+10))
-            || (nombreDeVoitureEO ==0)
-           ){
+    int max, min;
+    while(1) {       
+        if((nombreDeVoitureNS>(nombreDeVoitureEO+10))
+            || (nombreDeVoitureEO ==0)){
             bns=1;
             beo=0;
         }
-        else if(nombreDeVoitureEO>(nombreDeVoitureNS+10)) {
+        else if(nombreDeVoitureEO>(nombreDeVoitureNS+10)
+            || (nombreDeVoitureEO ==0)){
             bns=0;
             beo=1;
         }