Diff: main.cpp

Revision:

0:caecb0d1e7d3

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Apr 08 08:27:55 2015 +0000
@@ -0,0 +1,98 @@
+#include "mbed.h"
+#include "MSCFileSystem.h"
+#include "C12832.h"
+
+MSCFileSystem fs("usb"); 
+
+DigitalOut led1(LED1);
+DigitalOut led2(LED2);
+DigitalOut led4(LED4);
+Ticker mesures;
+
+DigitalIn  bouton(p14); // pour pouvoir controler la fin de l'enregistrement
+C12832 lcd(p5, p7, p6, p8, p11); 
+I2C i2c(p28, p27);//
+
+Timer  timer1; // un Timer pour mesurer le temps
+
+
+char  data[2]; 
+unsigned short alt, mes_alt, valeur;
+unsigned char flag_alt,flag_100ms;
+
+#define ALT_ADDR  0xEC
+#define ET_S1 0
+#define ET_S2 1
+#define ET_S3 2
+#define ET_S4 3
+
+void auto_alti(){
+    static unsigned char etat_alti=ET_S1;    
+    static char  ldata[2]; 
+    static unsigned char ltemp,ltemp2=0;
+    switch (etat_alti) {
+        case ET_S1 : 
+                    ldata[0] = 0x07; // Send "register number" command to sensor 
+                    i2c.write(ALT_ADDR, ldata, 1); // Send command string
+                    etat_alti= ET_S2;
+                    ltemp=0;
+                    break;
+        case ET_S2 : if(ltemp++ >=13){
+                       etat_alti=ET_S3;
+                       ltemp=0;
+                     }
+                     break;
+        case ET_S3 : 
+                    i2c.read(ALT_ADDR, ldata, 2);
+                    alt = *((unsigned short*)ldata)&0xffff; //altitude en décimètre
+                    alt = alt-3000;
+                    flag_alt=1;
+                    etat_alti=ET_S1;
+                    break;
+        default : break;
+    }
+    if(ltemp2++ >=100){
+            flag_100ms=1;
+            ltemp2=0;
+    }
+}
+
+int main() 
+{       
+    unsigned long tk2=0; // des variables pour stocker les temps de mesure
+    i2c.frequency (100000) ;//void frequency(int hz);
+    lcd.cls(); // effacer LCD
+    led1=0;   
+    led2=0;
+               
+    FILE *FDat = fopen("/usb/FileTtest1.csv", "w");//ajouter un nouveau fichier excel et écraser l'ancien
+    led1=1;
+    mesures.attach_us(&auto_alti,1000);
+    if(FDat==NULL) { 
+        led4=1;
+        while(1);
+    }    
+    while(bouton==0) {          
+            if(flag_alt==1) {
+                mes_alt=alt;
+                flag_alt=0;
+                timer1.reset();
+                timer1.start();
+                fprintf(FDat,"%lu;%d;%d\r\n",tk2,alt);
+                tk2=timer1.read_us(); // je mesure le temps d'écriture de la fonction fprintf
+                led2=!led2;
+                
+            }
+            if(flag_100ms==1){
+            //------------------------affichage de l information de V4       
+                    lcd.locate(0,15);
+                    lcd. printf("alt = %6u", mes_alt);
+                    flag_100ms=0;
+            }
+            
+    }
+    fclose(FDat);
+    led1=0;
+    led2=0;
+}
+