main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "XNucleoIKS01A2.h" // inicjacja bibliotek 
00003 AnalogIn Czujnik_ABP(A0); // inicjacja czujnika 
00004 static XNucleoIKS01A2 *mems_expansion_board = XNucleoIKS01A2::instance(D14, D15, D4, D5);// płytka rozszerzająca 
00005 static HTS221Sensor *hum_temp = mems_expansion_board->ht_sensor; ////czujniki z płytki rozszerzającej 
00006 static LPS22HBSensor *press_temp = mems_expansion_board->pt_sensor;
00007 //coś do dziesiątek 
00008 static char *print_double(char* str, double v, int decimalDigits=2)
00009 {
00010 int i = 1;
00011 int intPart, fractPart
00012 ;int len;
00013 char *ptr;/* prepare decimal digits multiplicator */
00014 for (;decimalDigits!=0; i*=10, decimalDigits--);
00015 /* calculate integer & fractinal parts */
00016 intPart = (int)v;
00017 fractPart= (int)((v-(double)(int)v)*i);/* fill in integer part */
00018 sprintf(str, "%i.", intPart);/* prepare fill in of fractional part */
00019 len = strlen(str);
00020 ptr = &str[len];/* fill in leading fractional zeros */
00021 for (i/=10;i>1; i/=10, ptr++) 
00022 {
00023     if (fractPart >= i) 
00024     {
00025         break;
00026         }
00027         *ptr = '0';
00028         }/* fill in (rest of) fractional part */
00029         sprintf(ptr, "%i", fractPart);
00030         return str;
00031         }
00032 int main ()
00033 {
00034 uint8_t id;                 
00035 float cisnienie, temperatura,odczyt_analog;             //  Deklaracja  zmiennych używanych w programie 
00036 char buffer1[32], buffer2[32],buffer3[32],buffer5[32]; 
00037 double Idealne_cisnienie,bary,ile,cisnieni_min,cisnienie_max,Zasieg_Czujnika;   
00038 int wzorzecP,wzorzecT;
00039 odczyt_analog=Czujnik_ABP.read(); // odczytanie wartości z portu A0
00040 odczyt_analog=odczyt_analog*3300; // przeliczenie wartości na mV
00041 printf("Wartosc  = %.0fmV\n",odczyt_analog);
00042 
00043 hum_temp->enable(); // Uruchomienie czujnika odpowiedzialnego za pomiar temperatury
00044 press_temp->enable() ;  //  Uruchomienie czujnika odpowiedzialnego za pomiar ciśnienia
00045 hum_temp->get_temperature(&temperatura);      //Odczytanie wartości ciśnienia  
00046 press_temp->get_pressure(&cisnienie);  //Odczytanie wartości temperatura  
00047 printf("Manometr do kol\r\n");  
00048 hum_temp->read_id(&id);// Pobranie id czujnika temperatura z płytki rozszerzenia 
00049 press_temp->read_id(&id); // Pobranie id czujnika ciśnienia z płytki rozszerzenia 
00050 press_temp->get_pressure(&cisnienie); //  Odczyt wartości ciśnienia z płytki rozszerzenia 
00051 printf(" Cisnie atmosmeryczne:  %7s hPa\r\n ",print_double(buffer1, cisnienie));  //  Wyświetlenie wartości ciśnienia 
00052 press_temp->get_temperature(&temperatura); // Odczytanie wartości temperatury z płytki rozszerzenia 
00053 printf("Temp:  %7s C\r\n ", print_double(buffer2,temperatura)); //  Wyświetlenie wartości temperatury  
00054 wzorzecP=230000;  //Ciśnieni wzorcowe w kole 
00055 wzorzecT=293; // Temeratura wzorcowa w Kelwinach
00056 Idealne_cisnienie=(((wzorzecP)*(temperatura+ 273))/(wzorzecT)); // coś liczymy  wartość cisnienia pożądana w kole 
00057 bary=Idealne_cisnienie/100000; // przeliczenie na bary z paskali
00058 ile=(bary-(cisnienie/1000)); // ile należy upuscić z koła 
00059 printf("Ile ma byc w kole?  %7s B\r\n ", print_double(buffer3,bary)); // Wartość ciśnienia jaka powinna znajdować się  kole 
00060 printf("Ile jest w kole?  %7s B\r\n ", print_double(buffer1,cisnienie/1000)); // Wartość ciśnienia jak znaduje się w kole 
00061 if ((cisnienie/1000)<bary) // początek warunku if odpowiedzialnego za określenie deczycji co należy zrobić z ciśnieniem w kole (Jeżeli ciśnieni mniejsze niż 2.5 )
00062 {
00063 printf("Upusc %7s B\r\n ", print_double(buffer5,ile ));   
00064 }
00065 else if ((cisnienie/1000)>=2.5 && (cisnienie/1000)<=2.7 ) // Jeżeli ciśnienie  znaduje się w przedziale  <2.5;2.7>
00066 {
00067     printf("Nic nie trzeba robić %7s B\r\n ", print_double(buffer5,ile )); 
00068     
00069     }
00070 else if ((cisnienie/1000) > bary )  //Jeżeli ciśnienie ma wartość powyżej 2.7
00071 {
00072 printf("dobij %7s B\r\n", print_double(buffer5,ile)); 
00073 }
00074 }
00075 
00076 
00077