KnockAPI.cpp

00001 #include "KnockAPI.h"
00002 #include "Includes/KnockBaseAPI.h"
00003 
00004 #define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)
00005 
00006 Timer timer;
00007 
00008 void print(const char* msg, ...){
00009     char buffer[256];
00010     va_list args;
00011     va_start (args, msg);
00012     vsprintf (buffer,msg, args);
00013     va_end (args);
00014     port.printf(buffer);
00015 }
00016 
00017 /************************************************
00018  * timing functions
00019  ***********************************************/
00020 
00021 int getTime(){
00022     int time = timer.read_ms();
00023     if(debug) print("getTime() = %d\r\n",time);
00024     return time;
00025 }
00026 
00027 void markTime(){
00028     if(debug) print("markTime()\r\n");
00029     timer.start();
00030 }
00031 
00032 void sleep(float milliseconds){
00033     if(debug) print("sleep(%f)\r\n",milliseconds);
00034     wait(milliseconds / 1000);
00035 }
00036 
00037 /******************************** INPUTS AND OUTPUTS ********************************/
00038 
00039 void redLED(bool on){
00040     if(debug) print("blueLED(%d) \r\n", on);
00041     setLED(!on, 1, 1);
00042 }
00043 
00044 void greenLED(bool on){
00045     if(debug) print("blueLED(%d) \r\n", on);
00046     setLED(1, !on, 1);
00047 }
00048 
00049 void blueLED(bool on){
00050     if(debug) print("blueLED(%d) \r\n", on);
00051     setLED(1, 1, !on);
00052 }
00053 
00054 void setLED(float r, float g, float b){
00055     rl.write(r);
00056     gl.write(g);
00057     bl.write(b);
00058     if(debug) print("setLED(%f,%f,%f) \r\n", r,g,b);
00059 }
00060 
00061 void setDebug(bool _debug){
00062     if(debug) print("setDebug()= %d\r\n", _debug);
00063     debug = _debug;
00064 }
00065 
00066 
00067 Accelerometer& getAccelerometer(){
00068     return accelerometer;
00069 }
00070 
00071 Serial getSerialPort(){
00072     return port;
00073 }
00074 
00075 
00076 /************************************************
00077  * init/finish functions
00078  ***********************************************/
00079 
00080 
00081 void init(){
00082     _initialize();
00083     markTime();
00084 }
00085 
00086 void finish(){
00087     _finish();
00088 }