PwmOut - PWM出力

Page last updated 12 Sep 2014, by Suga koubou. 1 reply

PwmOut

Information

本ページは私家版のため、誤り等あればご指摘ください。
最新の情報は公式のドキュメントをご参照ください。 http://mbed.org/handbook/PwmOut

ピンをPWM（Pulse Width Modulation）出力に設定し、PWM波を出力します。

http://mbed.org/media/uploads/mbedofficial/pwmout_interfaces.png

初期化

PwmOut name(pin);

name: 名前（自由に決めて良い）
pin: ピン名（p21～p26、LED1～LED4）

出力

name = 0.3;

name.write(0.1);

PWM波のデューティー比（LowとHighの比率）を0～1（float）で指定します。 （period に応じて pulsewidth を自動的に計算します）

周期

name.period()

未指定の場合は 20ms です。

パルス幅

name.pulsewidth()

例

LEDを徐々に明るくします

#include "mbed.h"

PwmOut led(LED1);

int main() {
    while(1) {
        for(float p = 0.0f; p < 1.0f; p += 0.1f) {
            led = p;
            wait(0.1);
        }
    }
}

サーボモーター用に使う

#include "mbed.h"
 
PwmOut servo(p21);
 
int main() {
    servo.period(0.020);          // servo requires a 20ms period
    while (1) {
        for(float offset=0.0; offset<0.001; offset+=0.0001) {
            servo.pulsewidth(0.001 + offset); // servo position determined by a pulsewidth between 1-2ms
            wait(0.25);
        }
    }
}

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1 comment on PwmOut - PWM出力:

you murata
30 Nov 2016
  1. include "mbed.h"

PwmOut name(D15);

int main() {

name=0.3;

}

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