PortIn - ポート入力

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PortIn - ポート入力

デジタル入力をGPIOとして扱う。
マイコン本来のアクセス方法に近いため高速。

http://mbed.org/media/uploads/mbedofficial/digitalin_interfaces.png

初期化

PortIn name(port, mask);

name：任意の名前
port：ポート（Port0～Port5）
mask：使用するピン（ビットを1に）

モード

プルアップ／ダウンの指定

name(mode);

mode：PullUp, PullDown, PullNone, OpenDrain

入力

val = name;

val：値（対応するビットが 0:Low、1:High）

例

p21～p26の値によってLEDを点灯する

#include "mbed.h"

PortIn     p(Port2, 0x0000003F);   // p21-p26
DigitalOut ind(LED4);

int main() {
    while(1) {
        int pins = p.read();
        if(pins) {
            ind = 1;
        } else {
            ind = 0;
        }
    }
}

LPCXpresso LPC1768 コード

I/Oポート入力

p5(P0.9)の入力をLED(P1.18)へ反映

#include "LPC17xx.h"

int main() {
    volatile int i;

    LPC_PINCON->PINSEL0  &= ~(3 << 18); // GPIO (00)
    LPC_PINCON->PINMODE0 &= ~(2 << 18); // pull-up (00)
    LPC_GPIO0->FIODIR &= ~(1 << 9); // input

    LPC_PINCON->PINSEL3  &= ~(3 << 4); // GPIO (00)
    LPC_GPIO1->FIODIR |= (1 << 18); // output

    while(1) {
        if (LPC_GPIO0->FIOPIN & (1 << 9)) {
            LPC_GPIO1->FIOSET = (1 << 18); // high
        } else {
            LPC_GPIO1->FIOCLR = (1 << 18); // low
        }
        for(i = 0; i < 1000000; i++);
    }
}

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