Suga koubou / USBHostXpad

Xbox 360 Wireless Controller for Windows library. sample: http://mbed.org/users/okini3939/code/USBHostXpad_HelloWorld/

Dependents:   USBHostXpad_HelloWorld USBHostXpad_HelloWorld

Xbox 360 Wireless Controller for Windows

Microsoftの XBOX 360 ワイヤレスコントローラーを、パソコン用のUSB接続型レシーバーで mbed に接続して使えるライブラリです。

USB Host 機能を使いますので mbed LPC1768 専用です。

たまに処理が停止する不具合があります。

/media/uploads/samux/usb_host_schema.jpg

Diff: USBHostXpad.h

Revision:
1:5bb153989f33
Parent:
0:bd0f6bf72a8b
Child:
2:2749f4e649db
--- a/USBHostXpad.h	Tue Dec 10 06:50:37 2013 +0000
+++ b/USBHostXpad.h	Wed Dec 11 04:11:04 2013 +0000
@@ -15,14 +15,14 @@
 
 #include "USBHost.h"
 
-#define XPAD_HAT_TOP    0x0001
-#define XPAD_HAT_BOTTOM 0x0002
+#define XPAD_HAT_UP     0x0001
+#define XPAD_HAT_DOWN   0x0002
 #define XPAD_HAT_LEFT   0x0004
 #define XPAD_HAT_RIGHT  0x0008
 #define XPAD_START      0x0010
 #define XPAD_BACK       0x0020
-#define XPAD_ANALOG_L   0x0040
-#define XPAD_ANALOG_R   0x0080
+#define XPAD_STICK_L    0x0040
+#define XPAD_STICK_R    0x0080
 #define XPAD_PAD_LB     0x0100
 #define XPAD_PAD_RB     0x0200
 #define XPAD_XLOGO      0x0400
@@ -31,6 +31,20 @@
 #define XPAD_PAD_X      0x4000
 #define XPAD_PAD_Y      0x8000
 
+#define XPAD_LED_OFF    0x00
+#define XPAD_LED_BLINK  0x01
+#define XPAD_LED1_FLASH 0x02
+#define XPAD_LED2_FLASH 0x03
+#define XPAD_LED3_FLASH 0x04
+#define XPAD_LED4_FLASH 0x05
+#define XPAD_LED1_ON    0x06
+#define XPAD_LED2_ON    0x07
+#define XPAD_LED3_ON    0x08
+#define XPAD_LED4_ON    0x09
+#define XPAD_LED_ROTATE 0x0a
+#define XPAD_LED_ALTERNATE 0x0d
+
+
 /** 
  * A class to communicate a USB flash disk
  */
@@ -68,9 +82,10 @@
         }
     }
 
-    bool effect(uint8_t strong, uint8_t weak);
+    bool led(int cmd);
+    bool rumble(uint8_t large, uint8_t small);
 
-    void poll ();
+    void restart ();
 
 protected:
     //From IUSBEnumerator
@@ -97,7 +112,7 @@
     void rxHandler();
     void (*onUpdate)(int buttons, int stick_lx, int stick_ly, int stick_rx, int stick_ry, int trigger_l, int trigger_r);
     void init();
-    bool probe(int val1, int val2, int val3, int val4);
+    bool send(int val1, int val2, int val3, int val4);
 
 };