Hlimi Omar / Mbed 2 deprecated biniou

TRR2018 omar

Dependencies:   mbed

Fork of biniou by TRR 2018

Changes

RevisionDateWhoCommit message
52:228703200e35 2018-09-21 ohlimi2 version bof default tip
51:09ecba68d0cf 2018-09-21 ohlimi2 pas trop mal
50:44c0a075e78d 2018-09-21 ohlimi2 probleme de demarage
49:6a939e2ffb32 2018-09-20 GaspardD anti reverse
48:df2b4b6feceb 2018-09-20 GaspardD init on button
47:b17061738568 2018-09-20 ohlimi2 sans moyenne
46:9262b07b0833 2018-09-20 ohlimi2 test en cours
45:7d67809bd7bf 2018-09-20 GaspardD erreur d'innatention;
44:69751c05a8f3 2018-09-20 GaspardD premier appui: dump, deuxi?me appui, reset
43:d2164ee3336a 2018-09-20 GaspardD correction anti segfault
42:3f12252862b9 2018-09-19 GaspardD si y a un obstacle ? moins de 30 cm et que le lidar dit rien: on stoppe tout
41:4dd36f607279 2018-09-19 GaspardD plus propre
40:b9450d753782 2018-09-19 GaspardD pour test.. y avait une incoh?rence dans le calcul correcteur int?gral -> deleted
39:de3638276b7e 2018-09-19 GaspardD modifs gaspard
38:dba82d8b08e2 2018-09-19 ohlimi2 correction des coefficients de PID
37:810cdbcbbf3f 2018-09-19 ohlimi2 ajout du coef de la vitesse
36:bccddd02966a 2018-09-19 ohlimi2 pour debug; passage du calcul de la vitesse dans l'interruption; suppression des I et D; changement de type de certaine variable etc...
35:f202f7e4237a 2018-09-18 GaspardD cast int
34:c98fd59c690a 2018-09-18 ohlimi2 modif des pins
33:88d8f254c0b7 2018-09-18 GaspardD serial debugging enabled
32:a9af3b4d2eab 2018-09-18 ohlimi2 remplacement dans les logs des , par des ; pour la prise en charge par excel
31:9a3f7bbd32dd 2018-09-18 ohlimi2 modification des pins des capteurs dans les defines
30:21642fb8297a 2018-09-18 GaspardD 1700 samples max :: attribuer les bons pins pour les nouveaux captueurs
29:fc984fe08ca7 2018-09-18 GaspardD verifier le bon fonctionnement ? l'aide de; #if DEBUG > 0 ; pc.printf("debug message\r\n");; #endif
28:af53caf04446 2018-09-17 GaspardD left lane right lane
27:f8c3f1524a64 2018-09-17 GaspardD sans freinage adaptatif
26:3b144f243646 2018-09-16 GaspardD une division en moins dans le calcul du temps de freinage
25:3d03756a7fa5 2018-09-16 GaspardD gestion en m/s correction des erreurs
24:698fefbbee00 2018-09-16 GaspardD calcul de la puissance de freinage a donn? 7000 W pour passer une masse de 3kg de 10m/s ? 3m/s..; a tester
23:04d393220daa 2018-09-16 GaspardD version d'hier soir.. revoir la gestion de la vitesse max dans maxSpeedOutputen parall?le avec maxSpeed Update
22:26fc6e6f7a55 2018-09-15 GaspardD avec log
21:de7a0a47f8a3 2018-09-15 GaspardD roule en arri?re ...
20:017ec2428e06 2018-09-13 GaspardD oubli? un %d
19:771bf61be276 2018-09-13 GaspardD export des track data csv avec debug = -1 via la sortie s?rie qui vise le lidar
18:38504337d2fc 2018-09-12 GaspardD fonctionne de mani?re tr?s propre; d?couverte: m?me ? en lui disant d'aller ? la vitesse minimale en proportionnel, la vitesse du robot d?passe toujours la consigne
17:8c465656eea4 2018-09-12 GaspardD microsec on se d?barasse des double
16:63690703b5b6 2018-09-11 GaspardD braking good
15:129f205ff030 2018-09-11 GaspardD section 1 unique parcours 5m
14:d471faa7d1a2 2018-09-11 GaspardD pid a r?gler
13:af9a59ccf60b 2018-09-10 GaspardD debbuging states
12:51b1b40cc017 2018-09-10 GaspardD complile propre
11:bc24b3ba51a9 2018-09-09 GaspardD avancement
10:5bf1e6af26c0 2018-09-08 GaspardD Ajout des variables sans la syntaxe correcte
9:747fd4a80225 2018-09-08 GaspardD avec les capteurs ? attribuer les PINOUT ; La syntaxe n'existe pas, mais ils sont list?s ;)
8:1d8c3ca5e508 2018-09-08 GaspardD on simplifie le shmilblik
7:c81c8934c192 2018-08-31 GaspardD brushless OK
6:7b98aaaf8748 2018-08-27 GaspardD code de test de detection IR
5:30355595c798 2018-08-25 GaspardD tests et limites admissibles pour pwm servo MG996 R avec pulsewidth()
4:cfc6ffb045b4 2018-08-24 GaspardD r?sultats des tests pwm avec le servo MG 996R
3:03ea98f5b2e4 2018-08-23 GaspardD Suppression de la gestion/suivi ligne
2:fd0ffe46a87d 2018-08-22 GaspardD premi?re ebauche
1:abed67ad1d03 2018-08-22 ohlimi2 Copie du debut de code avec une partie de la def
0:3d0394820179 2018-08-22 ohlimi2 first commit;