Este proyecto consta de un robot programado y ensamblado en su totalidad, con la capacidad de realizar dibujos de forma autónoma, todo esto basado en la programación realizada previamente. este proyecto e realizo con materiales manejables tales como lo son la madera, acrílico.

Desarrollo se empezó con la impresión de los planos a láser del Picolo, los cortes de realizaron en madera y en acrílico. El ensamblaje se hizo con tornillos de 3, 6 y 22 mm.

Se realizo e diseño de la PCB en el software Kitcad donde se ubicaron todos los componentes como lo son los 3 servomotores, el display 8x8, la tarjeta STM32 NUCLEO F411RE y demás componentes, las conexiones físicas se realizaron virtuales para realizar los caminos a la hora de realizar las impresión de la tarjeta.

Con la tarjeta impresa se dispone a realizar la soldadura de los conectores para montar los componentes, esto se realizo con una estación de soldadura para facilitar el proceso. al terminar se mira que el circuito haya quedado bien soldado en su totalidad y no haya ninguna interferencia entre los caminos que permitan un corto.