Revision 0:d4f7edb6eb83, committed 2018-01-05
- Comitter:
- nlfischer
- Date:
- Fri Jan 05 18:01:00 2018 +0000
- Commit message:
- Luiz Fischer
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/FastPWM.lib Fri Jan 05 18:01:00 2018 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/Sissors/code/FastPWM/#c0b2265cff9c
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Fri Jan 05 18:01:00 2018 +0000
@@ -0,0 +1,149 @@
+// Anexo 4: Programa principal com controle do conversor implementado
+#include "mbed.h"
+#include "FastPWM.h"
+
+Ticker aciona_interrupcao;
+
+Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX, 1000000);
+
+AnalogIn tensao_entrada(PC_1);
+AnalogIn tensao_saida(PC_0);
+
+FastPWM fastpwm(PB_4,1);
+
+DigitalOut carga(PB_5);
+DigitalOut L_8V(PB_3);
+
+static int interrupt = 1, k=0, L = 3000;
+float T = 0.001;
+float r = 5.0;
+
+float kp = 50;
+float ki = 1;
+float kd = 0.1;
+
+float le_tensao_vin(){
+ return tensao_entrada.read()*11.5;
+ }
+
+float le_tensao_vout(){
+ return tensao_saida.read()*11.5;
+ }
+
+void liga_8V(){
+ L_8V = 1;wait(T/5);
+ }
+
+void liga_12V(){
+ L_8V = 0;wait(T/5);
+ }
+
+float seta_pwm(int x){
+
+ if(x<0) x=0;
+ if(x>5000) x=5000;
+ fastpwm.pulsewidth_ticks(x); // Ajusta o ciclo de trabalho
+ return x;
+}
+
+void interrupcao(){
+ interrupt = 1;
+ k=k+1;
+}
+
+void inicio(){
+ wait(0.5);
+ aciona_interrupcao.attach(&interrupcao, T);
+
+ fastpwm.period_ticks (5000); // Ajusta o período do pwm para 20Khz (5000 system ticks)
+ fastpwm.pulsewidth_ticks(0); // Ajusta o ciclo de trabalho
+
+ pc.printf("%% Inicio do programa");
+ pc.printf("\nclear all; clc;");
+ pc.printf("\ndados = [");
+}
+
+void imprime_dados(int u, float vin, float vout, float Rcarga_out){
+ pc.printf("\n%d", k);
+ pc.printf(" ");
+
+ pc.printf("%d", u);
+ pc.printf(" ");
+
+ pc.printf("%f", vin);
+ pc.printf(" ");
+
+ pc.printf("%f", vout);
+ pc.printf(" ");
+
+ pc.printf("%f", Rcarga_out);
+}
+
+void fim(){
+ pc.printf("];");
+ pc.printf("\nfigure(1)");
+
+ pc.printf("\nsubplot(4,1,1)");
+ pc.printf("\nstairs(dados(:,4),'k')");
+ pc.printf("\ngrid on");
+ pc.printf("\nylabel('Tensão de saida (V)')");
+ pc.printf("\naxis([0 3000 0 10])");
+
+ pc.printf("\nsubplot(4,1,2)");
+ pc.printf("\nstairs(dados(:,3))");
+ pc.printf("\ngrid on");
+ pc.printf("\nylabel('Tensão de entrada (V)')");
+ pc.printf("\naxis([0 3000 0 14])");
+
+ pc.printf("\nsubplot(4,1,3)");
+ pc.printf("\nstairs(dados(:,5))");
+ pc.printf("\ngrid on");
+ pc.printf("\nylabel('Degrau de carga (OHMS)')");
+ pc.printf("\naxis([0 3000 0 30])");
+
+ pc.printf("\nsubplot(4,1,4)");
+ pc.printf("\nstairs(dados(:,2))");
+ pc.printf("\ngrid on");
+ pc.printf("\nylabel('CONTROLE')");
+ pc.printf("\naxis([0 3000 0 5500])");
+ pc.printf("\nxlabel('Amostra [k]')");
+
+ pc.printf("\nsave dados dados\n\n");
+ fastpwm.pulsewidth_ticks(0); // Ajusta o ciclo de trabalho
+
+ while(1){ }
+}
+
+int main() {
+ int i = 0, u = 0;
+ float vin=0.0,vout=0.0, Rcarga = 22, e = 0, e0 = 0;
+
+ inicio();
+
+ while(1){
+
+ if(interrupt) {
+ vin = le_tensao_vin();
+ vout = le_tensao_vout();
+
+ /****** Implementação PID *********/
+
+ e = r - vout;
+
+ u = (kp*e) + (u+ki*T*e) + (kd*(e-e0)/T);
+
+ e0 = e;
+ /**********************************/
+
+ seta_pwm(u);
+
+ imprime_dados(u,vin,vout,Rcarga);
+ interrupt = 0;
+
+ if(k==1000)liga_8V();
+ if(k==2000){carga = 1; Rcarga = 5.6;}
+ if(k==L)fim();
+
+ }
+}
+}
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--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed.bld Fri Jan 05 18:01:00 2018 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/e7ca05fa8600
\ No newline at end of file