main.h

00001 #include "PerifConfig.h"
00002 #include "PGA280.h"
00003 #include "ADS1259.h"
00004 #include "PGA280ADS1259.h"
00005 #include "ad5422_arduino.h"
00006 #include "lm35.h"
00007 #include "LT1446.h"
00008 #include "ads1248.h"
00009 #include "flashwrapper.h"
00010 #include <cmath>
00011 #include "FT_Platform.h"
00012 #include "display.h"
00013 
00014 /*тип для хранение настроек ПИДа*/  
00015 #ifndef _PID_T //если ещё нету определения типа то создать
00016 typedef struct{
00017     float kP,kI,kD,sampleTime;
00018     uint32_t chkd;
00019     uint8_t
00020     enabled:1,
00021     :7;
00022     }PID_t;
00023 #endif
00024 //тип для "удобного" хранения настроек калибровки дисплея
00025 typedef struct{
00026     char  calibration[25];
00027     }Calibration_t;
00028     
00029 //"переходник" между "голыми" и "осмысленными" данными
00030 typedef union
00031 {
00032     struct{
00033     float temp_u;
00034     float rashod_u;
00035     PID_t PID;//пид для нагрева колонки
00036     PID_t PID_R; //ПИД для расхода
00037     char calibration[25];
00038     struct {
00039         float k,b;
00040     }ADS1248Calibr;
00041     };
00042     //массив слов по 4 байта
00043     uint32_t w[2*sizeof(float)+2*(sizeof(PID_t)/sizeof(uint32_t))+sizeof(Calibration_t)/sizeof(uint32_t)+2*sizeof(float)];
00044 }Mem_t;
00045 Mem_t Mem;//экземпляр "переходника"
00046 
00047 typedef struct{
00048 volatile float Error, dError, last_Error;    //Ошибка и предыдущее значение для ПИД
00049 volatile float Integral;    //Интегральная составляющая ПИД-регулятора    
00050     }PID_prom_t;  //промежуточные значения ПИД
00051 
00052 typedef struct{
00053         float kp,ki,kd,st;
00054     }PID_defs_t; //тип для хранения настроек по умолчанию
00055 
00056 float inline NormADC(long data);
00057 void ComandCheck();
00058 float PID (PID_t *pidx, PID_prom_t *prom);
00059 void printtemp();
00060 float BufToFloat(unsigned char *buf);
00061 void setPIDdefault(PID_t *pidx,PID_defs_t *defs);
00062 void pressed();