Nicolás Camilo Guerrero Otálora / Mbed 2 deprecated picolo_3_dibuja_cuadrantes

Piccolo terminado

Dependencies:   mbed

stepmotor.h

Committer:
nicolas_guerrero
Date:
2018-05-30
Revision:
0:881df5e1200a

File content as of revision 0:881df5e1200a:


/******************************************************************************
        Desarrollado por ferney beltran fbeltran@ecci.edu.co

libreria  ejemplo para el motor paso a paso unipolar de 4 fases

******************************************************************************/

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#ifndef STEP_MOTOR_H
#define STEP_MOTOR_H
 
#include "mbed.h"
 
class stepmotor {
public:
 
    stepmotor(PinName in1, PinName in2, PinName in3, PinName in4); 
    void step(uint32_t num_steps,bool cw);
    void matriz(bool cw);
    void set_speed(int speed);
    uint32_t get_speed();
private:
    BusOut motor_out;
    uint32_t motorSpeed; 
    int8_t nstep;
    
    void move();
};
 
#endif