Michael Wilkens / TCA9548

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Fork of libTCS34725 by Michael Wilkens

TCA9548.h@6:79996efbdcb2, 2017-03-31 (annotated)

Committer:
mwilkens241
Date:
Fri Mar 31 15:49:30 2017 +0000
Revision:
6:79996efbdcb2
Parent:
4:cc00e3842f1b 
nothin changed here, just committing

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 1 // TCA9548 I2C Mux
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 2 #ifndef MBED_TCA9548_H
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 3 #define MBED_TCA9548_H
mwilkens241 3:afb107db7994 4
mwilkens241 1:06c9bbbdb8b0 5 #include "mbed.h"
mwilkens241 0:4796574af790 6
mwilkens241 0:4796574af790 7 //I2C Address
mwilkens241 0:4796574af790 8
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 9 #define DEV_ADDR (0x70<<1)
mwilkens241 0:4796574af790 10
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 11 // CHANNEL VALUES
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 12 #define CH0 0x01
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 13 #define CH1 0x02
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 14 #define CH2 0x04
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 15 #define CH3 0x08
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 16 #define CH4 0x10
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 17 #define CH5 0x20
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 18 #define CH6 0x40
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 19 #define CH7 0x80
mwilkens241 0:4796574af790 20
mwilkens241 0:4796574af790 21
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 22 /** TCA9548 control class.
mwilkens241 3:afb107db7994 23 *
mwilkens241 3:afb107db7994 24 * Example:
mwilkens241 3:afb107db7994 25 * @code
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 26 * //Perform readings on two i2c devices with the same address
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 27 * #include "TCA9548.h"
mwilkens241 3:afb107db7994 28 * #include "mbed.h"
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 29 * #include "VL6180.h"
mwilkens241 3:afb107db7994 30 *
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 31 * TCA9548 i2cMux(SDA, SCL);
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 32 * VL6180 laser1(SDA, SCL); // on SD0 and SC0
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 33 * VL6180 laser2(SDA, SCL); // on SD1 and SC1
mwilkens241 3:afb107db7994 34 * Serial pc(USBTX, USBRX); //USB serial
mwilkens241 3:afb107db7994 35 *
mwilkens241 3:afb107db7994 36 * int main() {
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 37 * float reading;
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 38 * i2cMux.ch(CH0);
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 39 * reading = laser1.read();
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 40 * pc.printf("Laser 1: %f\n", reading);
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 41 * i2cMux.ch(CH1); //for two channels: i2cMux.ch(CH1 | CH5);
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 42 * pc.printf("Laser 2: %f\n", reading);
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 43 * reading = laser2.read();
mwilkens241 3:afb107db7994 44 *
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 45 * while(1) {
mwilkens241 3:afb107db7994 46 * }
mwilkens241 3:afb107db7994 47 * }
mwilkens241 3:afb107db7994 48 * @endcode
mwilkens241 3:afb107db7994 49 */
mwilkens241 0:4796574af790 50
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 51 class TCA9548 {
mwilkens241 3:afb107db7994 52 private:
mwilkens241 3:afb107db7994 53 I2C i2c;
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 54 uint8_t channel;
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 55 void i2cWrite8(uint8_t addr, char data);
mwilkens241 3:afb107db7994 56 public:
mwilkens241 3:afb107db7994 57 /** Initialize object with default i2c pins */
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 58 TCA9548();
mwilkens241 3:afb107db7994 59
mwilkens241 3:afb107db7994 60 /** Initialize object with specific i2c pins
mwilkens241 3:afb107db7994 61 *
mwilkens241 3:afb107db7994 62 * @param i2c_sda SDA pin
mwilkens241 3:afb107db7994 63 * @param i2c_scl SCL pin
mwilkens241 3:afb107db7994 64 */
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 65 TCA9548(PinName i2c_sda, PinName i2c_scl);
mwilkens241 3:afb107db7994 66
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 67 /** Boot up the mux and change to initial channel (defaults to 0)
mwilkens241 3:afb107db7994 68 *
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 69 * @param iCh Initial Channel
mwilkens241 3:afb107db7994 70 * @return
mwilkens241 3:afb107db7994 71 * 1 if failed
mwilkens241 3:afb107db7994 72 *` 0 if successful
mwilkens241 3:afb107db7994 73 */
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 74 bool init(uint8_t iCh);
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 75 bool init();
mwilkens241 3:afb107db7994 76
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 77 /** Changes the i2c channel
mwilkens241 3:afb107db7994 78 *
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 79 * @param newCh New channel for mux
mwilkens241 3:afb107db7994 80 */
mwilkens241 4:cc00e3842f1b 81 void ch(uint8_t newCh);
mwilkens241 3:afb107db7994 82 };
mwilkens241 2:cc2c0831a763 83
mwilkens241 3:afb107db7994 84 #endif