Revision 0:d74fc1505b54, committed 2016-05-26

Comitter:

mvargas_dtk

Date:

Thu May 26 21:19:42 2016 +0000

Commit message:

Conexion de un solo sensor ultrasonico de combustible al nucleo-F091RC, y lectura del valor real de altura del liquido. Aplicacion para tanques estacionarios

Changed in this revision

diff -r 000000000000 -r d74fc1505b54 BufferedSerial.lib
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/BufferedSerial.lib	Thu May 26 21:19:42 2016 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/users/sam_grove/code/BufferedSerial/#a0d37088b405

diff -r 000000000000 -r d74fc1505b54 constantes.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/constantes.cpp	Thu May 26 21:19:42 2016 +0000
@@ -0,0 +1,26 @@
+/*
+ * - Proyecto:      CH SABMiller.
+
+ * - Lenguaje:      ANSI C/C++ (mbed)
+ * - Tarjeta:       Nucleo F091RC
+ * - Referencias:
+ * - Fecha:         2016/May
+ * - Autor(es):     Felícito Manzano /
+                    Mario Vargas
+ * - Compañia:      V.S.R. de Centroamérica
+ * - País:          SV / CR
+*/
+
+#include "constantes.hpp"
+
+/* DEFINICIÓN DE CONSTANTES PARA GV300 */
+const char CABECERA_TX[] = "AT+GTDAT=gv300,2,,TCA|";
+const char CODIGO_INT_FUEL[] = "003|";
+const char FIN_CABECERA_TX[] = ",1,,,,";
+const char ULTIMO_CARACTER[] = "$";
+const char SEPARADOR[] = ";"; 
+const char RESET_TXT[] = "AT+GTDAT=gv300,2,,***BOOTING***,1,,,,0001$";
+ 
+// OTRAS CONSTANTES
+const int T_ESPERA_CP = 300; // mili segundos
+const int T_TX = 100; // mili segundos

diff -r 000000000000 -r d74fc1505b54 constantes.hpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/constantes.hpp	Thu May 26 21:19:42 2016 +0000
@@ -0,0 +1,23 @@
+/*
+ * - Proyecto:      Accesorios  Queclink.
+ * - Lenguaje:      ANSI C/C++ (mbed)
+ * - Tarjeta:       Nucleo F091RC
+ * - Referencias:
+ * - Fecha:         2016/May
+ * - Autor(es):     Felícito Manzano /
+                    Mario Vargas
+ * - Compañia:      V.S.R. de Centroamérica
+ * - País:          SV / CR
+*/
+
+/* DEFINICIÓN DE CONSTANTES PARA GV300 */
+extern const char CABECERA_TX[23];
+extern const char CODIGO_INT_FUEL[5];
+extern const char FIN_CABECERA_TX[7];
+extern const char ULTIMO_CARACTER[2];
+extern const char SEPARADOR[2];
+extern const char RESET_TXT[43];
+
+// OTRAS CONSTANTES
+extern const int T_ESPERA_CP; // mili segundos
+extern const int T_TX; // mili segundos

diff -r 000000000000 -r d74fc1505b54 funciones_UFS270.h
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/funciones_UFS270.h	Thu May 26 21:19:42 2016 +0000
@@ -0,0 +1,166 @@
+/*
+ * - Proyecto:      CH SABMiller.
+ * - Lenguaje:      ANSI C/C++ (mbed)
+ * - Tarjeta:       Nucleo F091RC
+ * - Referencias:
+ * - Fecha:         2016/May
+ * - Autor(es):     Felícito Manzano /
+                    Mario Vargas
+ * - Compañia:      V.S.R. de Centroamérica
+ * - País:          SV / CR
+*/
+
+#include "mbed.h"
+#include "BufferedSerial.h"
+#include "constantes.hpp"
+
+/* DEFINICIÓN DE FUNCIONES */
+/*******************************************************************/
+/*******************************************************************/
+
+int ufs270_rtFL(BufferedSerial *puerto_data, char nivel[6], char hw[2], char sw[2])
+{
+    /*
+    Descripción de la función.
+
+    REAL TIME FUEL LEVEL!!
+
+    Esta función recibe un puerto serial Buffered en el que se recibe la trama
+    *QL,411D,01,01580,02D0,2205,01551,null#
+
+    +-------------------------------------------------------+
+    | PARAMETER            | LENGHT | EXAMPLE | DESCRIPTION |
+    +----------------------+--------+---------+-------------+
+    | HEADER               |    3   |   *QL,  |             |
+    | PROTOCOL             |    1   |     4   |             |
+    | FIRMWARE             |    2   |    11   |             |
+    | HARDWARE             |    1   |     D,  |             |
+    | RESERVED             |    2   |    01,  |             |
+    | CALCULATE FUEL LEVEL |    5   | 01580,  | Unit 0.1 mm |
+    | SIGNAL STRENG        |    2   |    02   |             |
+    | SOFTWARE STATUS CODE |    1   |     D   |             |
+    | HARDWARE FAULT CODE  |    1   |     0,  |             |
+    | RESERVED             |    4   |  2205,  |             |
+    | REAL TIME FUEL LEVEL |    5   | 01551,  | Unit 0.1 mm |
+    | RESERVED             |    4   |  null   |             |
+    | TAIL                 |    1   |     #   |             |
+    +----------------------+--------+---------+-------------+
+
+    Se lee caracter por caracter, al encontrar un asterisco se inicia el conteo
+    de caracteres, aprovechando que la longitud de la trama es fija se extrae la
+    información de nivel de combustible (REAL TIME FUEL LEVEL) en base al contador
+    de caracteres, también se extrae el estatus de software y hardware.
+
+    Si existe información en puerto Serial y es legible se retorna 1.
+    Si no existe información para leer en el puerto Serial se retorna 0.
+    */
+
+    char ufs270_begin = '*';
+    int char_fuel = 29;
+    int char_fuel_limit = 33;
+    int char_swstatus = 21;
+    int char_hwstatus = 22;
+    
+    int char_counter = 0;
+    int z = 0;
+    int begin = 0;
+
+    while (puerto_data -> readable()) {
+        // If the character on the
+        char incoming_char = puerto_data -> getc();
+        if (incoming_char == ufs270_begin) {
+            char_counter = 1;
+            z=0;
+            begin = 1;
+        } else {
+            char_counter++;
+        }
+        if ((char_counter == char_swstatus) && begin) {
+            sw[0] = incoming_char;
+        } else if ((char_counter == char_hwstatus) && begin) {
+            hw[0] = incoming_char;
+        } else if ((char_counter >= char_fuel) && (char_counter <= char_fuel_limit) && begin) {
+            nivel[z] = incoming_char;
+            z++;
+        }
+    }
+
+    if (begin) {
+        return (1);
+    } else {
+        return (0);
+    }
+}
+
+
+
+int ufs270_calcFL(BufferedSerial *puerto_data, char nivel[6], char hw[2], char sw[2])
+{
+    /* Descripción de la función.
+
+    CALCULATE FUEL LEVEL
+
+    Esta función recibe un puerto serial Buffered en el que se recibe la trama
+    *QL,411D,01,01580,02D0,2205,01551,null#
+
+    +-------------------------------------------------------+
+    | PARAMETER            | LENGHT | EXAMPLE | DESCRIPTION |
+    +----------------------+--------+---------+-------------+
+    | HEADER               |    3   |   *QL,  |             |
+    | PROTOCOL             |    1   |     4   |             |
+    | FIRMWARE             |    2   |    11   |             |
+    | HARDWARE             |    1   |     D,  |             |
+    | RESERVED             |    2   |    01,  |             |
+    | CALCULATE FUEL LEVEL |    5   | 01580,  | Unit 0.1 mm |
+    | SIGNAL STRENG        |    2   |    02   |             |
+    | SOFTWARE STATUS CODE |    1   |     D   |             |
+    | HARDWARE FAULT CODE  |    1   |     0,  |             |
+    | RESERVED             |    4   |  2205,  |             |
+    | REAL TIME FUEL LEVEL |    5   | 01551,  | Unit 0.1 mm |
+    | RESERVED             |    4   |  null   |             |
+    | TAIL                 |    1   |     #   |             |
+    +----------------------+--------+---------+-------------+
+
+    Se lee caracter por caracter, al encontrar un asterisco se inicia el conteo
+    de caracteres, aprovechando que la longitud de la trama es fija se extrae la
+    información de nivel de combustible en base al contador de caracteres, también
+    se extrae el estatus de software y hardware.
+
+    Si existe información en puerto Serial y es legible se retorna 1.
+    Si no existe información para leer en el puerto Serial se retorna 0.
+    */
+    char ufs270_begin = '*';
+    int char_fuel = 13;
+    int char_fuel_limit = 17;
+    int char_swstatus = 21;
+    int char_hwstatus = 22;
+    
+    int char_counter = 0;
+    int z = 0;
+    int begin = 0;
+
+    if (puerto_data -> readable()) {
+        while (puerto_data -> readable()) {
+            // If the character on the
+            char incoming_char = puerto_data -> getc();
+            if (incoming_char == ufs270_begin) {
+                char_counter = 1;
+                z=0;
+                begin = 1;
+            } else {
+                char_counter++;
+            }
+            if ((char_counter >= char_fuel) && (char_counter <= char_fuel_limit) && begin) {
+                nivel[z] = incoming_char;
+                z++;
+            } else if ((char_counter == char_swstatus) && begin) {
+                sw[0] = incoming_char;
+            } else if ((char_counter == char_hwstatus) && begin) {
+                hw[0] = incoming_char;
+            }
+        }
+        return (1);
+    } else {
+        return (0);
+    }
+}

diff -r 000000000000 -r d74fc1505b54 funciones_basicas.h
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/funciones_basicas.h	Thu May 26 21:19:42 2016 +0000
@@ -0,0 +1,54 @@
+/*
+ * - Proyecto:      Accesorios  Queclink.
+ * - Lenguaje:      ANSI C/C++ (mbed)
+ * - Tarjeta:       Nucleo F091RC
+ * - Referencias:
+ * - Fecha:         2016/May
+ * - Autor(es):     Felícito Manzano /
+                    Mario Vargas
+ * - Compañia:      V.S.R. de Centroamérica
+ * - País:          SV / CR
+*/
+
+#include "constantes.hpp"
+
+int incrementar_trama(int *tramas)
+{
+    /*
+    Esta función recibe un entero que es el contador de tramas
+    realiza el incremento en uno y verifica si el valor es mayor
+    o igual que 65535 que es equivalente a 0xFFFF. Si se cumple
+    la condución se regresa el valor a 1.
+    Esta función siempre retorna 0.
+    */
+    int actual = *tramas;
+    int limite = 65535;
+    actual++;
+
+    if (actual > limite) {
+        *tramas = 1;
+    } else {
+        *tramas = actual;
+    }
+    return(0);
+}
+
+int booting_gtdat(Serial *puerto_gv300, Serial *puerto_usb)
+{
+    /*
+    Esta función recibe los puertos Seriales del GV300 y de la PC
+    conectada por USB para notificar que se ha reiniciado la interfaz.
+    Siempre retorna 0
+    */
+    puerto_usb -> printf("*** BOOTING ***\r\n");
+    puerto_usb -> printf("VSR de Centroamerica\r\nSerial Port - OK\r\n");
+    puerto_usb -> printf("Enviar mensaje de re-inicio a CP\r\n\n");
+    wait_ms(T_TX);
+    puerto_gv300 -> printf("%s\r\n", RESET_TXT);
+    wait_ms(T_ESPERA_CP);
+    puerto_usb -> printf("%s\r\n", RESET_TXT);
+    wait_ms(T_TX);
+
+    return(0);
+}
+

diff -r 000000000000 -r d74fc1505b54 main.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Thu May 26 21:19:42 2016 +0000
@@ -0,0 +1,95 @@
+/*
+ * - Proyecto:      Accesorios  Queclink.
+ * - Lenguaje:      ANSI C/C++ (mbed)
+ * - Tarjeta:       Nucleo F091RC
+ * - Referencias:
+ * - Fecha:         2016/May
+ * - Autor(es):     Felícito Manzano /
+                    Mario Vargas
+ * - Compañia:      V.S.R. de Centroamérica
+ * - País:          SV / CR
+*/
+
+#include "mbed.h"
+#include "BufferedSerial.h"
+#include "funciones_basicas.h"
+#include "funciones_UFS270.h"
+#include "constantes.hpp"
+#include <stdio.h>
+
+//HARDWARE SETUP
+//***********************************
+extern Serial pcusb(USBTX, USBRX);    //Serial ports TX,RX Hardware
+extern Serial gv300(PC_10, PC_11);    // Para conexión con el GPS GV300 N/W
+extern BufferedSerial fuelR1(PB_10, PB_11); // 1er. tanque de combustible
+extern DigitalOut myled(LED1);              // LED1 Integrado
+int contador_tramas = 1;
+
+
+int main()
+{
+    // CONFIGURAR INTERFACES SERIALES
+    pcusb.baud(9600);       // Common PC Baudrate
+    gv300.baud(115200);       // GV300 USB Default Baudrate
+    fuelR1.baud(19200);     // UFS270 Default Baudrate
+
+    // Mensaje de Inicio
+    booting_gtdat(&gv300, &pcusb);
+
+    // Declaración de Variables
+    // Nivel de combustible UFS270
+    char level_FuelR1[6] = "-----";
+    char sw_StatusR1[2] = "-";
+    char hw_StatusR1[2] = "-";
+    int eval_Fuel1 = 0;
+    int contador_TX = 0;
+
+
+    while(1) {
+        myled = 1;
+        // Leer UFS270 en el tanque A
+        pcusb.printf("UFS270 A - INICIA\r\n");
+        eval_Fuel1 = ufs270_rtFL(&fuelR1, level_FuelR1, hw_StatusR1, sw_StatusR1);
+        if (eval_Fuel1) {
+            pcusb.printf("UFS270_A Altura=%s - OK\r\n",level_FuelR1);   
+            contador_TX++;       
+        } else {
+            pcusb.printf("UFS270_A - SIN DATOS\r\n");
+        }
+        wait_ms(T_TX); 
+
+              
+        // Transmitir
+        if ((eval_Fuel1)&&(contador_TX == 3)){
+            // Generar transmisión
+            pcusb.printf("REPORTE CONSOLIDADO COMBUSTIBLE\r\n");
+            pcusb.printf("Inicia comunicacion con CP. Enviando mensaje:\r\n");
+            pcusb.printf("%s%sFTMS%s%s%s%c%c%s%04X%s\r\n\n",
+                         CABECERA_TX, CODIGO_INT_FUEL, SEPARADOR,
+                         level_FuelR1, SEPARADOR, hw_StatusR1[0], sw_StatusR1[0],
+                         FIN_CABECERA_TX, contador_tramas, ULTIMO_CARACTER);
+            wait_ms(T_ESPERA_CP);
+                                
+            gv300.printf("%s%sFTMS%s%s%s%c%c%s%04X%s\r\n",
+                         CABECERA_TX, CODIGO_INT_FUEL, SEPARADOR,
+                         level_FuelR1, SEPARADOR, hw_StatusR1[0], sw_StatusR1[0],
+                         FIN_CABECERA_TX, contador_tramas, ULTIMO_CARACTER);
+            wait_ms(T_ESPERA_CP);
+            contador_TX = 0;
+            incrementar_trama(&contador_tramas);
+            pcusb.printf("Mensaje escrito en puerto serial del CP\r\n\n");
+            wait_ms(T_TX);                  
+                   
+        }
+        /* CIERRE */
+        
+        pcusb.printf("Contador tx = %d\n", contador_TX);
+        pcusb.printf("***FIN***\r\n\n");
+        strcpy(level_FuelR1,"-----\0");
+        strcpy(sw_StatusR1, "-\0");
+        strcpy(hw_StatusR1, "-\0");
+        eval_Fuel1 = 0;
+        myled = 0;
+        wait(2);
+    }
+}

diff -r 000000000000 -r d74fc1505b54 mbed.bld
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed.bld	Thu May 26 21:19:42 2016 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/6c34061e7c34
\ No newline at end of file