main.cpp

00001 /* mbed Microcontroller Library
00002  * Copyright (c) 2019 ARM Limited
00003  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
00004  */
00005 
00006 #include "mbed.h"
00007 #include "platform/mbed_thread.h"
00008 #include "LCD.h"
00009 
00010 /*
00011 Bei mir: 
00012 PC_7 Fussgänger grün
00013 PC_6 Fußgänger rot  FG rot:0b01
00014 PC_5 auto1 gelb
00015 PC_4 auto1 grün
00016 PC_3 auto1 rot  =>FG rot, auto1 rot :0b01 001
00017 PC_2 auto2 gelb  1
00018 PC_1 auto2 grün  0
00019 PC_0 auto2 rot   1  =>FG rot, auto1 rot, auto2 rot :0b01 001 001
00020 */
00021 #define rotrotrot 0b01001001  //FG rot, auto1 rot, auto2 rot :0b01 001 001
00022 #define rotrotorange 0b01001101  //FG rot, auto1 rot, auto2 rotgelb :0b01 001 101
00023 #define rotrotgruen 0b01001010  //FG rot, auto1 rot, auto2 gruen :0b01 001 101
00024 #define rotrotgelb 0b01001100  //FG rot, auto1 rot, auto2 gelb :0b01 001 101
00025 #define rotorangerot 0b01101001  //FG rot, auto1 rot, auto2 rotgelb :0b01 001 101
00026 #define rotgruenrot 0b01010001  //FG rot, auto1 rot, auto2 gruen :0b01 001 101
00027 #define rotgelbrot 0b01010001  //FG rot, auto1 rot, auto2 gelb :0b01 001 101
00028 #define gruenrotgelb 0b10001001  //FG grün, auto1 rot, auto2 rot :0b01 001 001
00029 
00030 
00031 //1. Deklarieren global
00032 //Wir legen fest: 
00033 // a) welche Anschlüsse sollen verwendet werden
00034 // b) den Namen der Anschlüsse im Programm
00035 // c) die Richtung Eingänge oder Ausgänge
00036 PortOut anzeige(PortC,0b11111111); 
00037 
00038 lcd mylcd;
00039 
00040 AnalogIn poti(PA_0);
00041 
00042 int main()
00043 {
00044     // Initialise the digital pin LED1 as an output
00045     DigitalOut led(LED1);
00046     DigitalIn taste(PA_1);
00047     taste.mode(PullDown); //bei nicht betätigt taste=0 (inaktiv)
00048     mylcd.clear();
00049     
00050     while (true) {
00051         led = !led;
00052 
00053         anzeige=rotrotrot;
00054         mylcd.cursorpos(0);
00055         mylcd.printf("rot rot rot    ");
00056         thread_sleep_for(poti*1000);
00057         anzeige=rotrotorange;
00058         mylcd.cursorpos(0);
00059         mylcd.printf("rot rot orange ");
00060         thread_sleep_for(poti*1000);
00061         anzeige=rotrotgruen;
00062         mylcd.cursorpos(0);
00063         mylcd.printf("rot rot gruen  ");
00064         thread_sleep_for(poti*1000);
00065         anzeige=rotrotgelb;
00066         mylcd.cursorpos(0);
00067         mylcd.printf("rot rot gelb   ");
00068         thread_sleep_for(poti*1000);
00069         anzeige=rotrotrot;
00070         mylcd.cursorpos(0);
00071         mylcd.printf("rot rot rot    ");
00072         thread_sleep_for(poti*1000);
00073         anzeige=rotorangerot;
00074         mylcd.cursorpos(0);
00075         mylcd.printf("rot orange rot ");
00076         thread_sleep_for(poti*1000);
00077         anzeige=rotgruenrot;
00078         mylcd.cursorpos(0);
00079         mylcd.printf("rot gruen rot  ");
00080         thread_sleep_for(poti*1000);
00081         anzeige=rotgelbrot;
00082         mylcd.cursorpos(0);
00083         mylcd.printf("rot gelb rot   ");
00084         thread_sleep_for(poti*1000);
00085         if (taste==1)
00086         {
00087             anzeige=gruenrotgelb;
00088             mylcd.cursorpos(0);
00089             mylcd.printf("gruen rot gelb   ");
00090             thread_sleep_for(poti*1000);
00091         }
00092     }
00093 }