main.cpp

00001 /* Sample for MAPLE-mini TypeA board(marutsu-elec MARM02-BASE)
00002  * マルツの MAPLE-mini TypeA基板(型番MARM02-BASE)用の動作確認用のプログラムです。
00003  * mbed1768での動作を確認しています。
00004  */
00005  
00006 #include "mbed.h"
00007 //液晶モジュール MI2CLCD-01 I2C(p28,p27)
00008 #include "TextLCD.h"
00009 //RTC RX-8025SA I2C(p28,p27) INTA-p25 INTB-p26
00010 #include "RX8025.h"
00011 //地磁気+加速度センサモジュール MLSM303DLHC I2C(p28,p27)
00012 #include "LSM303DLHC.h"
00013 //microSD card slot SPI(P5,p6,p7,CS-p22 CD1-p29)
00014 #include "SDFileSystem.h"
00015 //基板に作り込みの静電式タッチパッド p15~18
00016 #include "TouchSense.h"
00017 //圧電スピーカ p20
00018 //TypeB,C基板接続用コネクタ UART(p9,p10) I2C(p28,p27)
00019 
00020 DigitalOut myled(LED1);
00021 
00022 I2C i2c(p28,p27); // SDA, SCL
00023 TextLCD_I2C_N lcd(&i2c, ST7032_SA, TextLCD::LCD16x2, NC, TextLCD::ST7032_3V3);
00024 // LCD icon test patterns
00025 const int MAXICONS=13;
00026 struct {
00027     int8_t address;
00028     int8_t data;
00029 } const icons[MAXICONS] = { {0x00,0x10},{0x02,0x10},{0x04,0x10},{0x06, 0x10},
00030                 {0x07,0x10},{0x07,0x08},{0x09,0x10},{0x0b,0x10},
00031                 {0x0d,0x1e},{0x0d,0x1a},{0x0d,0x12},{0x0d,0x02},
00032                 {0x0f,0x10} }; 
00033 
00034 RX8025 rtc(i2c);
00035 LSM303DLHC compass(&i2c);
00036 
00037 /* SD filesystem with card detection
00038  */
00039 class SDFileSystemCD : public SDFileSystem {
00040     DigitalIn card_detect;
00041 public:
00042     SDFileSystemCD(PinName mosi, PinName miso, PinName sclk, PinName cs, PinName cd, const char* name)
00043         : SDFileSystem(p5, p6, p7, p22, "sd"), card_detect(cd, PullUp) {
00044     }
00045     bool cardExist(void) { return card_detect==0; }
00046 };
00047 SDFileSystemCD sd(p5, p6, p7, p22, p29, "sd");
00048 
00049 //基板の裏側に触らないと ONにならない
00050 //構造的にそういう仕様っぽいけど、どうなんだろ？
00051 TouchSense sw1(p15),sw2(p16),sw3(p17),sw4(p18);
00052 
00053 //圧電スピーカかp20に繋がっている
00054 //このボードのメインターゲットの MyARM基板では p20をPWMに出来るらしいけど
00055 //mbed1768では PWMに出来ないので DigitalOutで使用
00056 class MmASpeaker : public DigitalOut {
00057 public:
00058     MmASpeaker(PinName p) : DigitalOut(p) {}
00059     void beep(int32_t hz=1000, int32_t ms=100) {
00060         for(int i=0; i<hz*ms/1000; i++) {
00061             write(1);
00062             wait_us(1000*1000/hz/2);
00063             write(0);
00064             wait_us(1000*1000/hz/2);
00065         }
00066     }
00067 };
00068 MmASpeaker speaker(p20);
00069 
00070 int main() {
00071     lcd.setContrast(32);
00072     lcd.cls();
00073     lcd.printf("Hello World!");
00074     lcd.locate(0,1);
00075     if(sd.cardExist()) {
00076         lcd.printf("SDcard Exist");
00077         mkdir("/sd/mydir", 0777);
00078         FILE *fp = fopen("/sd/mydir/sdtest.txt", "w");
00079         if(fp == NULL) {
00080             error("Could not open file for write\n");
00081         }
00082         fprintf(fp, "Hello fun SD Card World!");
00083         fclose(fp);
00084     } else lcd.printf("No SDcard");
00085     Times t={0,0,0,0,0,0,0};
00086     rtc.setTIME(t);
00087     sw1.calibration();
00088     sw2.calibration();
00089     sw3.calibration();
00090     sw4.calibration();
00091     wait(3.0);
00092     speaker.beep();
00093     
00094     int iconcounter=0;
00095     while(1) {
00096         Times t=rtc.getTIME();
00097         compass.getAccel();
00098         compass.getMagnet();
00099         int sw=(((sw1.sense()<<1 | sw2.sense())<<1) | sw3.sense())<<1 |sw4.sense();
00100         speaker.beep(1600/sw);
00101         
00102         lcd.locate(0,0);
00103         lcd.printf("%1x  %.1f %d       ", sw, compass.temperature(), compass.accelX());
00104         lcd.locate(0,1);
00105         lcd.printf("%02X:%02X:%02X %.1f", t.hours, t.minutes, t.seconds, compass.orientation());
00106         lcd.clrIcon();
00107         lcd.setIcon(icons[iconcounter].address,icons[iconcounter].data); 
00108         if(++iconcounter >= MAXICONS) iconcounter=0; 
00109         myled = 1;
00110         wait(0.2);
00111         myled = 0;
00112         wait(0.2);
00113     }
00114 }