加速度センサーを使った、傾斜角センシングデモ¶

アナログタイプの加速度センサーを使って、32x16 LEDドットマトリクス表示上の文章を任意方向にシフトさせます。
水平を保っている場合は、移動なしとし、装置を傾けた場合には、傾けた方向に移動が起こります。
また、移動速度は、傾斜角に比例します。

プログラムは、LPC11U35を搭載したオリジナルCPUボード用に作成しましたが、mbed対応のボードで動作可能です（ポート名は、使用ボードに合わせて変更してください）
このまま作る（部材入手が障壁になりそうです）より、ちょっと変わったＵＩとして、眺めてください。 入力部分の加速度センサーは比較的容易に入手できますので、面白い装置の製作にいかがでしょうか。

＊オリジナルCPUボードは「MC11U35」の名前で、スイッチサイエンスさんで販売しています。
mbedに対応したCPUを搭載していますので、クラウドでのプログラム作成とUSBからのプログラム書き込みが可能です。

このデモでの構成。

・dotマトリクスのLED表示..
この当たりで
・加速度センサー
アナログ出力タイプのKXM52を使用しました。XとYしか使っていません（一応Zもつないでます）ので２軸センサーでもOKです。
AnalogIn()で読みだしていますので、アナログ出力タイプならそのまま使えます。I2Cとかですと、要変更です。 ・CG-ROM
限定した文字ならプログラム内に入らない事もないですが、SPI接続のCGROMが入手できたので、こちらを使いました。 入手不可の場合は、フリーの漢字フォントを探してください。

接続、
CN2,CN3の番号はMC11U35のコネクタ番号です。P?_xxはLPC11U35のピン名称です。
Dot マトリクスＬＥＤのCOM線-P0_23-CN3/12番ピン
Dot マトリクスＬＥＤのCA線-P0_16-CN3/11番ピン
Dot マトリクスＬＥＤのCB線-P1_22-CN3/10番ピン
Dot マトリクスＬＥＤのCLK線-P1_15-CN3/13番ピン
Dot マトリクスＬＥＤのLT線-P1_13-CN3/8番ピン
加速度センサー　X軸信号-P0_12-CN3/5番ピン
加速度センサー　Y軸信号-P0_13-CN3/6番ピン
加速度センサー　Z軸信号-P0_14-CN3/7番ピン
CG-ROM　CS-P0_11-CN3/4番ピン
CG-ROM　CLK-P1_29-CN3/3番ピン
CG-ROM　DI-P0_9-CN3/1番ピン
CG-ROM　DO-P0_8-CN2/22番ピン