m n / Mbed 2 deprecated relaekort_til_motorstyring

project

Dependencies:   MCP23S17 TextLCD mbed

main.cpp@0:e200d9463a30, 2016-09-27 (annotated)

Committer:
mn147147
Date:
Tue Sep 27 12:16:12 2016 +0000
Revision:
0:e200d9463a30
project

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
mn147147 0:e200d9463a30 1
mn147147 0:e200d9463a30 2
mn147147 0:e200d9463a30 3 #include "mbed.h"
mn147147 0:e200d9463a30 4 #include "MCP23S17.h"
mn147147 0:e200d9463a30 5 #include "TextLCD.h"
mn147147 0:e200d9463a30 6
mn147147 0:e200d9463a30 7 SPI spi(p5, p6, p7);
mn147147 0:e200d9463a30 8 I2C i2c(p9, p10);
mn147147 0:e200d9463a30 9 DigitalOut cs(p21);
mn147147 0:e200d9463a30 10
mn147147 0:e200d9463a30 11
mn147147 0:e200d9463a30 12
mn147147 0:e200d9463a30 13
mn147147 0:e200d9463a30 14 void relay_porta(int bitoutput)
mn147147 0:e200d9463a30 15 {
mn147147 0:e200d9463a30 16
mn147147 0:e200d9463a30 17 cs=1;
mn147147 0:e200d9463a30 18
mn147147 0:e200d9463a30 19 cs=0;
mn147147 0:e200d9463a30 20 wait_us(1);
mn147147 0:e200d9463a30 21 spi.write(0x42);
mn147147 0:e200d9463a30 22 spi.write(0x12);
mn147147 0:e200d9463a30 23 spi.write(bitoutput);
mn147147 0:e200d9463a30 24 cs=1;
mn147147 0:e200d9463a30 25 }
mn147147 0:e200d9463a30 26
mn147147 0:e200d9463a30 27 void relay_portb(int bitoutput)
mn147147 0:e200d9463a30 28 {
mn147147 0:e200d9463a30 29
mn147147 0:e200d9463a30 30 cs=1;
mn147147 0:e200d9463a30 31
mn147147 0:e200d9463a30 32 cs=0;
mn147147 0:e200d9463a30 33 wait_us(1);
mn147147 0:e200d9463a30 34 spi.write(0x42);
mn147147 0:e200d9463a30 35 spi.write(0x13);
mn147147 0:e200d9463a30 36 spi.write(bitoutput);
mn147147 0:e200d9463a30 37 cs=1;
mn147147 0:e200d9463a30 38 }
mn147147 0:e200d9463a30 39
mn147147 0:e200d9463a30 40 void mosfet_porta(int bitoutput)
mn147147 0:e200d9463a30 41 {
mn147147 0:e200d9463a30 42
mn147147 0:e200d9463a30 43 cs=1;
mn147147 0:e200d9463a30 44
mn147147 0:e200d9463a30 45 cs=0;
mn147147 0:e200d9463a30 46 wait_us(1);
mn147147 0:e200d9463a30 47 spi.write(0x40);
mn147147 0:e200d9463a30 48 spi.write(0x12);
mn147147 0:e200d9463a30 49 spi.write(bitoutput);
mn147147 0:e200d9463a30 50 cs=1;
mn147147 0:e200d9463a30 51 }
mn147147 0:e200d9463a30 52
mn147147 0:e200d9463a30 53 void mosfet_portb(int bitoutput)
mn147147 0:e200d9463a30 54 {
mn147147 0:e200d9463a30 55 cs=1;
mn147147 0:e200d9463a30 56
mn147147 0:e200d9463a30 57 cs=0;
mn147147 0:e200d9463a30 58 wait_us(1);
mn147147 0:e200d9463a30 59 spi.write(0x40);
mn147147 0:e200d9463a30 60 spi.write(0x13);
mn147147 0:e200d9463a30 61 spi.write(bitoutput);
mn147147 0:e200d9463a30 62 cs=1;
mn147147 0:e200d9463a30 63 }
mn147147 0:e200d9463a30 64
mn147147 0:e200d9463a30 65 void autotest()
mn147147 0:e200d9463a30 66 {
mn147147 0:e200d9463a30 67 relay_porta(0x00);
mn147147 0:e200d9463a30 68 wait_ms(100);
mn147147 0:e200d9463a30 69 for(int bitoutput=0x01; bitoutput <= 0x80; bitoutput= bitoutput*2) {
mn147147 0:e200d9463a30 70 relay_porta(bitoutput);
mn147147 0:e200d9463a30 71 wait_ms(100);
mn147147 0:e200d9463a30 72 }
mn147147 0:e200d9463a30 73 }
mn147147 0:e200d9463a30 74
mn147147 0:e200d9463a30 75 int main()
mn147147 0:e200d9463a30 76 {
mn147147 0:e200d9463a30 77
mn147147 0:e200d9463a30 78 cs=1;
mn147147 0:e200d9463a30 79 spi.format(8,0);
mn147147 0:e200d9463a30 80
mn147147 0:e200d9463a30 81 cs=0;
mn147147 0:e200d9463a30 82 wait_us(1);
mn147147 0:e200d9463a30 83 spi.write(0x42); //write to address 001
mn147147 0:e200d9463a30 84 spi.write(0x0A); //iocon bank 0
mn147147 0:e200d9463a30 85 spi.write(0x2A); // setup af control register (BANK = 0, MIRROR = 0, SEQOP = 1, DISSLW = 0, HAEN = 1, ODR = 0, INTPOL = 1, NC = 0)
mn147147 0:e200d9463a30 86 cs=1;
mn147147 0:e200d9463a30 87
mn147147 0:e200d9463a30 88
mn147147 0:e200d9463a30 89
mn147147 0:e200d9463a30 90 cs=0; //chipselect enable
mn147147 0:e200d9463a30 91 wait_us(1);
mn147147 0:e200d9463a30 92 spi.write(0x42); //write to address 001
mn147147 0:e200d9463a30 93 spi.write(0x00); //set direction I/O portA
mn147147 0:e200d9463a30 94 spi.write(0x00); //all ports are outputs
mn147147 0:e200d9463a30 95 cs=1;
mn147147 0:e200d9463a30 96
mn147147 0:e200d9463a30 97 cs=0; //chipselect enable
mn147147 0:e200d9463a30 98 wait_us(1);
mn147147 0:e200d9463a30 99 spi.write(0x42); //write to address 001
mn147147 0:e200d9463a30 100 spi.write(0x01); //set direction I/O portB
mn147147 0:e200d9463a30 101 spi.write(0x00); //all ports are outputs
mn147147 0:e200d9463a30 102 cs=1;
mn147147 0:e200d9463a30 103
mn147147 0:e200d9463a30 104 cs=0;
mn147147 0:e200d9463a30 105 wait_us(1);
mn147147 0:e200d9463a30 106 spi.write(0x42);
mn147147 0:e200d9463a30 107 spi.write(0x0C); //GPPUA
mn147147 0:e200d9463a30 108 spi.write(0x00); //pullup resistors disabled on all bits
mn147147 0:e200d9463a30 109 cs=1;
mn147147 0:e200d9463a30 110
mn147147 0:e200d9463a30 111 cs=0;
mn147147 0:e200d9463a30 112 wait_us(1);
mn147147 0:e200d9463a30 113 spi.write(0x42);
mn147147 0:e200d9463a30 114 spi.write(0x0D); //GPPUB
mn147147 0:e200d9463a30 115 spi.write(0x00); //pullup resistors disabled on all bits
mn147147 0:e200d9463a30 116 cs=1;
mn147147 0:e200d9463a30 117
mn147147 0:e200d9463a30 118
mn147147 0:e200d9463a30 119 while(1) {
mn147147 0:e200d9463a30 120 autotest();
mn147147 0:e200d9463a30 121
mn147147 0:e200d9463a30 122 }
mn147147 0:e200d9463a30 123
mn147147 0:e200d9463a30 124 }
mn147147 0:e200d9463a30 125
mn147147 0:e200d9463a30 126
mn147147 0:e200d9463a30 127
mn147147 0:e200d9463a30 128