Diff: main.cpp

Revision:

2:3227eef26c80

Parent:

0:1e6d734c8f95

Child:

3:f941bac1f8a9

--- a/main.cpp	Thu Dec 02 18:42:45 2021 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Dec 02 19:24:55 2021 +0000
@@ -1,24 +1,26 @@
 #include "mbed.h"
 #include "trostrukiSedamSeg.h"
 
-Ticker DrsDebouncer;
+Ticker DrsDebouncer;                // Timeri za debouncanje interrupta
 Ticker UpozorenjaDebouncer;
-Ticker Multiplexer;
-InterruptIn DrsButton(PB_10);
+Ticker Multiplexer;                 // Timer za multipleksiranje displaya
+InterruptIn DrsButton(PB_10);       // Intterupt tipkala
 InterruptIn UpozorenjaButton(PB_4);
-AnalogIn Ain(PC_0);
-PwmOut servo(PA_10);
+AnalogIn Ain(PC_0);                 // Analogni ulaz za brzinu
+PwmOut servo(PA_10);                // Pwm izlaz za ukljucivanje serva
 
-char zaPrikazati[10];
+char zaPrikazati[4];               
 
-SedamSeg prikaz;
+SedamSeg prikaz;    // Inicijalizacija klase SedamSeg
 
+// Enum za koristenje u switch case-u
 volatile enum state{
     BRZINA,
     DRS,
     UPOZORENJA   
 } s;
 
+// Pototipi funkcija
 void drsInt();
 void debouncedDrsInt();
 void upozorenjaInt();
@@ -54,10 +56,14 @@
                 break;
             default:
                 servo.pulsewidth_us(1250);
+                
+                // Skaliranje ulaza s 0 - 1 na 0 - 300kmh
                 ADCvalue = Ain - 0.03;
                 ADCvalue = (ADCvalue < 0) ? 0 : ADCvalue;
                 ADCvalue *= 309.27;
+                
                 sprintf(zaPrikazati,"%i",(int)ADCvalue);
+                
                 if(ADCvalue < 10){
                     zaPrikazati[2] = zaPrikazati[0];
                     zaPrikazati[0] = '0';