Mario Lucan / Bvrtnje2

Racunjanje brzine vrtnje enkodera

Bvrtnje.h

Committer:
mlucan
Date:
2020-02-11
Revision:
0:e22f491b10f1

File content as of revision 0:e22f491b10f1:

#ifndef MBED_ODREDJIVANJEBRZINEISMJERA_H
#define MBED_ODREDJIVANJEBRZINEISMJERA_H

#include "mbed.h"


class Bvrtnje
{
public:
    Bvrtnje(PinName pin1, PinName pin2);
    int brzina1();
    int brzina2();
    int frekvencija();
    bool smjer();

private:
    InterruptIn int1;
    InterruptIn int2;
};
#endif