led_tsk.cpp

00001 /*
00002 #
00003 # Copyright (C) 2010-2013, audin
00004 # 2013/08: Modify for mbed for LPC1114FN28
00005 # 2013/07: Modify for LPCOpen Platform.
00006 # 2011/04, 2012/11
00007 # 2010/11
00008 # http://avr.paslog.jp
00009 # This file is licensed under the MIT License.
00010 #
00011 */
00012 
00013 #include "mbed.h"
00014 #include "led_tsk.h"
00015 #include "Scheduler.h"
00016 
00017 static int max_val  = 0;
00018 static int val      = 0;
00019 #define sio_get_led_blink_speed()   9 /* fixed preiod */
00020 
00021 /* for CQ MyARM ,lpc1114fn28 */
00022 DigitalOut led1(LED1);
00023 DigitalOut led2(LED2);
00024 #define led1_on()       led1=0  /*  Negative on */
00025 #define led1_off()      led1=1
00026 #define led2_on()       led2=1
00027 #define led2_off()      led2=0
00028 
00029 /*******************
00030 
00031 * LED1 init
00032 
00033  *******************/
00034 void led_init(void)
00035 {
00036     led1_off();                                 /*  first off   */
00037 }
00038 
00039 /*******************
00040 
00041 * Fake PWM
00042 
00043  *******************/
00044 static void pwm( int ms )
00045 {
00046     led1_on();
00047     taskWait( ms );
00048     led1_off();
00049     taskWait( max_val - val);
00050 }
00051 
00052 /*******************
00053 
00054 * LED task
00055 
00056  *******************/
00057 void led_task( void)
00058 {
00059     led_tsk( (void *)0 );   /* Just stub */
00060 }
00061 
00062 void led_tsk( void *pvParameters )
00063 {
00064     ( void ) pvParameters;                              // not used
00065     led_init();
00066     const int MIN_VAL   = 0;
00067     static int dir      = 1;
00068     while( 1 ) {
00069         if( ( val >= max_val) || ( val <= MIN_VAL) ) {
00070             max_val = sio_get_led_blink_speed() + 3 ;   // change period
00071             max_val <<= 1;                              // adjust time
00072             if( val <= MIN_VAL ) {
00073                 dir = 1;
00074                 taskWait( 1000 );                           // wait 1src if led off
00075             } else {
00076                 dir = -1;
00077                 val = max_val;
00078             }
00079         }
00080         val += dir;
00081         pwm( val );
00082     }
00083 }
00084 
00085 /*******************
00086 
00087 * LED2 init
00088 
00089  *******************/
00090 void led2_init(void)
00091 {
00092     led2_off();                                 /*  first off   */
00093 }
00094 
00095 void led2_task( void )
00096 {
00097     led2_init();
00098     while( 1 ) {
00099         led2_on();
00100         taskWait(2000);
00101         led2_off();
00102         taskWait(2000);
00103     }
00104 }
00105