main.cpp

00001 /* 
00002 * Mihailo Radivojevic 2018/0436
00003 */
00004 
00005 /*
00006 * Uvoz biblioteka
00007 */
00008 #include "mbed.h"
00009 
00010 /*
00011 * Definisanje makroa
00012 */                                             
00013 
00014 #define VOLTAGE_SCALE 3.3f
00015 #define STARTHZ 200
00016 #define STEPHZ 200
00017 #define STEPV 0.01f
00018 #define REC 1
00019 #define US 1000000
00020 #define PAUSEMS 50 
00021 #define PERCENT 100
00022 #define SEL_OFF 1
00023 #define SEL_ON 0
00024 #define PAUSE 50 //ms
00025 #define PAUSE2 10 //ms
00026 
00027 /*
00028 * Globalne promenljive
00029 */
00030 AnalogIn pot1(PA_0);
00031 AnalogIn pot2(PA_1);
00032 PwmOut zzz(PA_11);
00033 InterruptIn sw1(PC_9);
00034 BusOut display(PA_10, PA_9, PA_8, PB_10, PB_5, PB_4, PB_3, D0);
00035 DigitalOut sel2(PC_7);
00036 DigitalOut sel1(PB_6);
00037 int i;
00038 /*
00039 * Definisanje funkcija
00040 */
00041 void ISR_button (void);
00042 /*
00043 * Glavna funkcija
00044 */
00045 int main()
00046 {
00047     //Lokalne Promenljive
00048     static int brojevi[] {0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8, 0x80, 0x90};
00049     static double periods, a;
00050     static int  p, s;
00051     
00052     //Funkcije koje se izvrsavaju samo jednom
00053     sw1.fall(&ISR_button);
00054     //Beskonacna petlja
00055     while (true) {
00056         a = pot2;
00057         periods = (REC / (STARTHZ + a * STEPHZ / STEPV)) * US;
00058         zzz.period_us(periods);
00059         zzz = pot1;
00060         
00061         if (!sw1)
00062         {
00063             i = pot1*PERCENT;
00064         }
00065         if (i<10){
00066                 sel2.write(SEL_ON);
00067                 display.write(brojevi[i]);
00068                 wait_ms(PAUSE);
00069             }
00070             else 
00071             {
00072                 p = i/10;
00073                 s = i%10;
00074                 sel1.write(SEL_ON);
00075                 display.write(brojevi[p]);
00076                 wait_ms(PAUSE2);
00077                 sel1.write(SEL_OFF);
00078                 sel2.write(SEL_ON);
00079                 display.write(brojevi[s]);
00080                 wait_ms(PAUSE2);
00081                 sel2.write(SEL_OFF);
00082             }
00083         
00084         
00085     }
00086 }
00087 
00088 /*
00089  * Definicija funkcija:
00090 */
00091 void ISR_button (){
00092      i = pot1*PERCENT;      
00093         
00094 }
00095  
00096