Revision 0:bdc5c9b6ed5e, committed 2014-10-23

Comitter:

mbedo

Date:

Thu Oct 23 12:17:57 2014 +0000

Commit message:

TP4_exo2

Changed in this revision

diff -r 000000000000 -r bdc5c9b6ed5e Progression_Moteur_Weylot.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Progression_Moteur_Weylot.cpp	Thu Oct 23 12:17:57 2014 +0000
@@ -0,0 +1,31 @@
+#include "mbed.h"
+
+InterruptIn accelerateur(p15); // Nos 2 boutons qui serviront d'interruptions (accéleration, ralentissement)
+InterruptIn ralentisseur(p18);
+
+PwmOut moteur1(p21); // On utilisera que le moteur1
+PwmOut moteur2(p22);
+float pwm; // On initialise une variable flottante pwm
+
+void regulateur () // On crée une nouvelle fonction : régulateur
+
+{
+    if (accelerateur==0) {// Si le bouton accéllerateur est enclenché
+        if (pwm<1.0)        // et si la vitesse du moteur n'est pas à son maximum
+            pwm=pwm+0.05;      // alors le moteur voit sa vitesse augmentée de 5%
+        moteur1=pwm;
+    }
+    if(ralentisseur==0) { // A l'inverse si la touche ralentisseur est enclenché et que
+        if (pwm>0.0)        // le moteur n'a pas une vitesse nulle
+            pwm=pwm-0.2;    // alors le moteur voit sa vitesse baissée de 20% à chaque appui
+        moteur1=pwm;
+    }
+}
+
+int main ()
+{
+    accelerateur.fall(&regulateur); // La fonction régulateur intervient lorsqu'un des 2 boutons est enclenché
+    ralentisseur.fall(&regulateur);
+    while(1)
+        {}
+}
\ No newline at end of file

diff -r 000000000000 -r bdc5c9b6ed5e mbed.bld
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed.bld	Thu Oct 23 12:17:57 2014 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/552587b429a1
\ No newline at end of file