mbed official / mbed-dev

mbed library sources. Supersedes mbed-src.

Dependents:   Nucleo_Hello_Encoder BLE_iBeaconScan AM1805_DEMO DISCO-F429ZI_ExportTemplate1 ... more

targets/TARGET_NXP/TARGET_LPC11U6X/pwmout_api.c@189:f392fc9709a3, 2019-02-20 (annotated)

Committer:
AnnaBridge
Date:
Wed Feb 20 22:31:08 2019 +0000
Revision:
189:f392fc9709a3
Parent:
149:156823d33999 
mbed library release version 165

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1 /* mbed Microcontroller Library
<> 144:ef7eb2e8f9f7 2 * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited
<> 144:ef7eb2e8f9f7 3 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
<> 144:ef7eb2e8f9f7 5 * you may not use this file except in compliance with the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 6 * You may obtain a copy of the License at
<> 144:ef7eb2e8f9f7 7 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 8 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
<> 144:ef7eb2e8f9f7 9 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
<> 144:ef7eb2e8f9f7 11 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 12 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 13 * See the License for the specific language governing permissions and
<> 144:ef7eb2e8f9f7 14 * limitations under the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 15 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 16
<> 144:ef7eb2e8f9f7 17 #include "pwmout_api.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 18 #include "cmsis.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 19 #include "pinmap.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 20 #include "mbed_error.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 21
<> 144:ef7eb2e8f9f7 22 #if DEVICE_PWMOUT
<> 144:ef7eb2e8f9f7 23
<> 144:ef7eb2e8f9f7 24 #define SCT_CHANNELS 2
<> 144:ef7eb2e8f9f7 25
<> 144:ef7eb2e8f9f7 26 static const PinMap PinMap_PWM[] = {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 27 {P1_19, SCT0_0, 2},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 28 {P2_2 , SCT0_1, 3},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 29 {P2_7 , SCT0_2, 2},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 30 {P1_13, SCT0_3, 2},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 31 {P2_16, SCT1_0, 1},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 32 {P2_17, SCT1_1, 1},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 33 {P2_18, SCT1_2, 1},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 34 {P2_19, SCT1_3, 1},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 35 {NC , NC ,0}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 36 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 37
<> 144:ef7eb2e8f9f7 38
<> 144:ef7eb2e8f9f7 39 static LPC_SCT0_Type *SCTs[SCT_CHANNELS] = {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 40 (LPC_SCT0_Type*)LPC_SCT0,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 41 (LPC_SCT0_Type*)LPC_SCT1,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 42
<> 144:ef7eb2e8f9f7 43 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 44
<> 144:ef7eb2e8f9f7 45 // bit flags for used SCTs
<> 144:ef7eb2e8f9f7 46 static unsigned char sct_used = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 47
<> 144:ef7eb2e8f9f7 48 static int get_available_sct(void) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 49 int i;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 50 for (i=0; i<SCT_CHANNELS; i++) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 51 if ((sct_used & (1 << i)) == 0)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 52 return i;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 53 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 54 return -1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 55 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 56
<> 144:ef7eb2e8f9f7 57 void pwmout_init(pwmout_t* obj, PinName pin) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 58 // determine the SPI to use
<> 144:ef7eb2e8f9f7 59 PWMName pwm_mapped = (PWMName)pinmap_peripheral(pin, PinMap_PWM);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 60 if (pwm_mapped == (PWMName)NC) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 61 error("PwmOut pin mapping failed");
<> 144:ef7eb2e8f9f7 62 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 63 int sct_n = get_available_sct();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 64 if (sct_n == -1) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 65 error("No available SCT");
<> 144:ef7eb2e8f9f7 66 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 67
<> 144:ef7eb2e8f9f7 68 sct_used |= (1 << sct_n);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 69 obj->pwm = SCTs[sct_n];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 70 obj->pwm_ch = sct_n;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 71
<> 144:ef7eb2e8f9f7 72 // Enable the SCT clock
<> 144:ef7eb2e8f9f7 73 LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1UL << 31);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 74
<> 144:ef7eb2e8f9f7 75 // Clear peripheral reset the SCT:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 76 LPC_SYSCON->PRESETCTRL |= (1 << (obj->pwm_ch + 9));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 77 pinmap_pinout(pin, PinMap_PWM);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 78 LPC_SCT0_Type* pwm = obj->pwm;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 79
<> 144:ef7eb2e8f9f7 80 // Unified 32-bit counter, autolimit
<> 144:ef7eb2e8f9f7 81 pwm->CONFIG |= ((0x3 << 17) | 0x01);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 82
<> 144:ef7eb2e8f9f7 83 // halt and clear the counter
<> 144:ef7eb2e8f9f7 84 pwm->CTRL |= (1 << 2) | (1 << 3);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 85
<> 144:ef7eb2e8f9f7 86 switch(pwm_mapped) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 87 case SCT0_0:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 88 case SCT1_0:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 89 pwm->OUT0_SET = (1 << 0); // event 0
<> 144:ef7eb2e8f9f7 90 pwm->OUT0_CLR = (1 << 1); // event 1
<> 144:ef7eb2e8f9f7 91 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 92 case SCT0_1:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 93 case SCT1_1:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 94 pwm->OUT1_SET = (1 << 0); // event 0
<> 144:ef7eb2e8f9f7 95 pwm->OUT1_CLR = (1 << 1); // event 1
<> 144:ef7eb2e8f9f7 96 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 97 case SCT0_2:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 98 case SCT1_2:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 99 pwm->OUT2_SET = (1 << 0); // event 0
<> 144:ef7eb2e8f9f7 100 pwm->OUT2_CLR = (1 << 1); // event 1
<> 144:ef7eb2e8f9f7 101 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 102 case SCT0_3:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 103 case SCT1_3:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 104 pwm->OUT3_SET = (1 << 0); // event 0
<> 144:ef7eb2e8f9f7 105 pwm->OUT3_CLR = (1 << 1); // event 1
<> 144:ef7eb2e8f9f7 106 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 107 default:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 108 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 109 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 110 // Event 0 : MATCH and MATCHSEL=0
<> 144:ef7eb2e8f9f7 111 pwm->EV0_CTRL = (1 << 12);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 112 pwm->EV0_STATE = 0xFFFFFFFF;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 113 // Event 1 : MATCH and MATCHSEL=1
<> 144:ef7eb2e8f9f7 114 pwm->EV1_CTRL = (1 << 12) | (1 << 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 115 pwm->EV1_STATE = 0xFFFFFFFF;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 116
<> 144:ef7eb2e8f9f7 117 // default to 20ms: standard for servos, and fine for e.g. brightness control
<> 144:ef7eb2e8f9f7 118 pwmout_period_ms(obj, 20);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 119 pwmout_write (obj, 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 120 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 121
<> 144:ef7eb2e8f9f7 122 void pwmout_free(pwmout_t* obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 123 sct_used &= ~(1 << obj->pwm_ch);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 124 if (sct_used == 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 125 // Disable the SCT clock
<> 144:ef7eb2e8f9f7 126 LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL &= ~(1UL << 31);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 127 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 128 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 129
<> 144:ef7eb2e8f9f7 130 void pwmout_write(pwmout_t* obj, float value) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 131 LPC_SCT0_Type* pwm = obj->pwm;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 132 if (value < 0.0f) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 133 value = 0.0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 134 } else if (value > 1.0f) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 135 value = 1.0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 136 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 137 uint32_t t_on = (uint32_t)((float)(pwm->MATCHREL0 + 1) * value);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 138 if (t_on > 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 139 pwm->MATCHREL1 = t_on - 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 140
<> 144:ef7eb2e8f9f7 141 // Un-halt the timer and ensure the new pulse-width takes immediate effect if necessary
<> 144:ef7eb2e8f9f7 142 if (pwm->CTRL & (1 << 2)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 143 pwm->MATCH1 = pwm->MATCHREL1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 144 pwm->CTRL &= ~(1 << 2);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 145 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 146 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 147 // Halt the timer and force the output low
<> 144:ef7eb2e8f9f7 148 pwm->CTRL |= (1 << 2) | (1 << 3);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 149 pwm->OUTPUT = 0x00000000;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 150 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 151 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 152
<> 144:ef7eb2e8f9f7 153 float pwmout_read(pwmout_t* obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 154 LPC_SCT0_Type* pwm = obj->pwm;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 155 uint32_t t_off = pwm->MATCHREL0 + 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 156 uint32_t t_on = (!(pwm->CTRL & (1 << 2))) ? pwm->MATCHREL1 + 1 : 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 157 float v = (float)t_on/(float)t_off;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 158 return (v > 1.0f) ? (1.0f) : (v);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 159 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 160
<> 144:ef7eb2e8f9f7 161 void pwmout_period(pwmout_t* obj, float seconds) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 162 pwmout_period_us(obj, seconds * 1000000.0f);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 163 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 164
<> 144:ef7eb2e8f9f7 165 void pwmout_period_ms(pwmout_t* obj, int ms) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 166 pwmout_period_us(obj, ms * 1000);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 167 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 168
<> 144:ef7eb2e8f9f7 169 // Set the PWM period, keeping the duty cycle the same.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 170 void pwmout_period_us(pwmout_t* obj, int us) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 171 LPC_SCT0_Type* pwm = obj->pwm;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 172 uint32_t t_off = pwm->MATCHREL0 + 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 173 uint32_t t_on = (!(pwm->CTRL & (1 << 2))) ? pwm->MATCHREL1 + 1 : 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 174 float v = (float)t_on/(float)t_off;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 175 uint32_t period_ticks = (uint32_t)(((uint64_t)SystemCoreClock * (uint64_t)us) / (uint64_t)1000000);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 176 uint32_t pulsewidth_ticks = period_ticks * v;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 177 pwm->MATCHREL0 = period_ticks - 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 178 if (pulsewidth_ticks > 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 179 pwm->MATCHREL1 = pulsewidth_ticks - 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 180
<> 144:ef7eb2e8f9f7 181 // Un-halt the timer and ensure the new period & pulse-width take immediate effect if necessary
<> 144:ef7eb2e8f9f7 182 if (pwm->CTRL & (1 << 2)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 183 pwm->MATCH0 = pwm->MATCHREL0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 184 pwm->MATCH1 = pwm->MATCHREL1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 185 pwm->CTRL &= ~(1 << 2);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 186 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 187 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 188 // Halt the timer and force the output low
<> 144:ef7eb2e8f9f7 189 pwm->CTRL |= (1 << 2) | (1 << 3);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 190 pwm->OUTPUT = 0x00000000;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 191
<> 144:ef7eb2e8f9f7 192 // Ensure the new period will take immediate effect when the timer is un-halted
<> 144:ef7eb2e8f9f7 193 pwm->MATCH0 = pwm->MATCHREL0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 194 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 195 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 196
<> 144:ef7eb2e8f9f7 197 void pwmout_pulsewidth(pwmout_t* obj, float seconds) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 198 pwmout_pulsewidth_us(obj, seconds * 1000000.0f);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 199 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 200
<> 144:ef7eb2e8f9f7 201 void pwmout_pulsewidth_ms(pwmout_t* obj, int ms) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 202 pwmout_pulsewidth_us(obj, ms * 1000);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 203 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 204
<> 144:ef7eb2e8f9f7 205 void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 206 LPC_SCT0_Type* pwm = obj->pwm;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 207 if (us > 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 208 pwm->MATCHREL1 = (uint32_t)(((uint64_t)SystemCoreClock * (uint64_t)us) / (uint64_t)1000000) - 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 209
<> 144:ef7eb2e8f9f7 210 // Un-halt the timer and ensure the new pulse-width takes immediate effect if necessary
<> 144:ef7eb2e8f9f7 211 if (pwm->CTRL & (1 << 2)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 212 pwm->MATCH1 = pwm->MATCHREL1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 213 pwm->CTRL &= ~(1 << 2);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 214 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 215 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 216 // Halt the timer and force the output low
<> 144:ef7eb2e8f9f7 217 pwm->CTRL |= (1 << 2) | (1 << 3);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 218 pwm->OUTPUT = 0x00000000;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 219 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 220 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 221
<> 144:ef7eb2e8f9f7 222 #endif