mbed official / mbed-dev

mbed library sources. Supersedes mbed-src.

Dependents:   Nucleo_Hello_Encoder BLE_iBeaconScan AM1805_DEMO DISCO-F429ZI_ExportTemplate1 ... more

targets/TARGET_Freescale/TARGET_KLXX/TARGET_KL26Z/gpio_irq_api.c@189:f392fc9709a3, 2019-02-20 (annotated)

Committer:
AnnaBridge
Date:
Wed Feb 20 22:31:08 2019 +0000
Revision:
189:f392fc9709a3
Parent:
149:156823d33999 
mbed library release version 165

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1 /* mbed Microcontroller Library
<> 144:ef7eb2e8f9f7 2 * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited
<> 144:ef7eb2e8f9f7 3 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
<> 144:ef7eb2e8f9f7 5 * you may not use this file except in compliance with the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 6 * You may obtain a copy of the License at
<> 144:ef7eb2e8f9f7 7 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 8 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
<> 144:ef7eb2e8f9f7 9 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
<> 144:ef7eb2e8f9f7 11 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 12 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 13 * See the License for the specific language governing permissions and
<> 144:ef7eb2e8f9f7 14 * limitations under the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 15 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 16 #include <stddef.h>
<> 144:ef7eb2e8f9f7 17 #include "cmsis.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 18
<> 144:ef7eb2e8f9f7 19 #include "gpio_irq_api.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 20 #include "gpio_api.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 21 #include "mbed_error.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 22
<> 144:ef7eb2e8f9f7 23 #define CHANNEL_NUM 64
<> 144:ef7eb2e8f9f7 24
<> 144:ef7eb2e8f9f7 25 static uint32_t channel_ids[CHANNEL_NUM] = {0};
<> 144:ef7eb2e8f9f7 26 static gpio_irq_handler irq_handler;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 27
<> 144:ef7eb2e8f9f7 28 #define IRQ_DISABLED (0)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 29 #define IRQ_RAISING_EDGE PORT_PCR_IRQC(9)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 30 #define IRQ_FALLING_EDGE PORT_PCR_IRQC(10)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 31 #define IRQ_EITHER_EDGE PORT_PCR_IRQC(11)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 32
<> 144:ef7eb2e8f9f7 33 const uint32_t search_bits[] = {0x0000FFFF, 0x000000FF, 0x0000000F, 0x00000003, 0x00000001};
<> 144:ef7eb2e8f9f7 34
<> 144:ef7eb2e8f9f7 35 static void handle_interrupt_in(PORT_Type *port, int ch_base) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 36 uint32_t isfr;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 37 uint8_t location;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 38
<> 144:ef7eb2e8f9f7 39 while((isfr = port->ISFR) != 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 40 location = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 41 for (int i = 0; i < 5; i++) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 42 if (!(isfr & (search_bits[i] << location)))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 43 location += 1 << (4 - i);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 44 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 45
<> 144:ef7eb2e8f9f7 46 uint32_t id = channel_ids[ch_base + location];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 47 if (id == 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 48 continue;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 49 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 50
<> 144:ef7eb2e8f9f7 51 FGPIO_Type *gpio;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 52 gpio_irq_event event = IRQ_NONE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 53 switch (port->PCR[location] & PORT_PCR_IRQC_MASK) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 54 case IRQ_RAISING_EDGE:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 55 event = IRQ_RISE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 56 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 57
<> 144:ef7eb2e8f9f7 58 case IRQ_FALLING_EDGE:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 59 event = IRQ_FALL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 60 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 61
<> 144:ef7eb2e8f9f7 62 case IRQ_EITHER_EDGE:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 63 gpio = (port == PORTA) ? (FPTA) : (FPTD);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 64 event = (gpio->PDIR & (1 << location)) ? (IRQ_RISE) : (IRQ_FALL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 65 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 66 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 67 if (event != IRQ_NONE) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 68 irq_handler(id, event);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 69 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 70 port->ISFR = 1 << location;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 71 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 72 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 73
<> 144:ef7eb2e8f9f7 74 void gpio_irqA(void) {handle_interrupt_in(PORTA, 0);}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 75 void gpio_irqD(void) {handle_interrupt_in(PORTD, 32);}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 76
<> 144:ef7eb2e8f9f7 77 int gpio_irq_init(gpio_irq_t *obj, PinName pin, gpio_irq_handler handler, uint32_t id) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 78 if (pin == NC) return -1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 79
<> 144:ef7eb2e8f9f7 80 irq_handler = handler;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 81
<> 144:ef7eb2e8f9f7 82 obj->port = pin >> PORT_SHIFT;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 83 obj->pin = (pin & 0x7F) >> 2;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 84
<> 144:ef7eb2e8f9f7 85 uint32_t ch_base, vector;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 86 IRQn_Type irq_n;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 87 switch (obj->port) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 88 case PortA:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 89 ch_base = 0; irq_n = PORTA_IRQn; vector = (uint32_t)gpio_irqA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 90 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 91
<> 144:ef7eb2e8f9f7 92 case PortD:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 93 ch_base = 32; irq_n = PORTD_IRQn; vector = (uint32_t)gpio_irqD;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 94 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 95
<> 144:ef7eb2e8f9f7 96 default:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 97 error("gpio_irq only supported on port A and D");
<> 144:ef7eb2e8f9f7 98 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 99 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 100 NVIC_SetVector(irq_n, vector);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 101 NVIC_EnableIRQ(irq_n);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 102
<> 144:ef7eb2e8f9f7 103 obj->ch = ch_base + obj->pin;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 104 channel_ids[obj->ch] = id;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 105
<> 144:ef7eb2e8f9f7 106 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 107 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 108
<> 144:ef7eb2e8f9f7 109 void gpio_irq_free(gpio_irq_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 110 channel_ids[obj->ch] = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 111 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 112
<> 144:ef7eb2e8f9f7 113 void gpio_irq_set(gpio_irq_t *obj, gpio_irq_event event, uint32_t enable) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 114 PORT_Type *port = (PORT_Type *)(PORTA_BASE + 0x1000 * obj->port);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 115
<> 144:ef7eb2e8f9f7 116 uint32_t irq_settings = IRQ_DISABLED;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 117
<> 144:ef7eb2e8f9f7 118 switch (port->PCR[obj->pin] & PORT_PCR_IRQC_MASK) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 119 case IRQ_DISABLED:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 120 if (enable) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 121 irq_settings = (event == IRQ_RISE) ? (IRQ_RAISING_EDGE) : (IRQ_FALLING_EDGE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 122 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 123 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 124
<> 144:ef7eb2e8f9f7 125 case IRQ_RAISING_EDGE:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 126 if (enable) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 127 irq_settings = (event == IRQ_RISE) ? (IRQ_RAISING_EDGE) : (IRQ_EITHER_EDGE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 128 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 129 if (event == IRQ_FALL)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 130 irq_settings = IRQ_RAISING_EDGE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 131 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 132 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 133
<> 144:ef7eb2e8f9f7 134 case IRQ_FALLING_EDGE:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 135 if (enable) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 136 irq_settings = (event == IRQ_FALL) ? (IRQ_FALLING_EDGE) : (IRQ_EITHER_EDGE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 137 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 138 if (event == IRQ_RISE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 139 irq_settings = IRQ_FALLING_EDGE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 140 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 141 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 142
<> 144:ef7eb2e8f9f7 143 case IRQ_EITHER_EDGE:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 144 if (enable) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 145 irq_settings = IRQ_EITHER_EDGE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 146 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 147 irq_settings = (event == IRQ_RISE) ? (IRQ_FALLING_EDGE) : (IRQ_RAISING_EDGE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 148 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 149 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 150 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 151
<> 144:ef7eb2e8f9f7 152 // Interrupt configuration and clear interrupt
<> 144:ef7eb2e8f9f7 153 port->PCR[obj->pin] = (port->PCR[obj->pin] & ~PORT_PCR_IRQC_MASK) | irq_settings | PORT_PCR_ISF_MASK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 154 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 155
<> 144:ef7eb2e8f9f7 156 void gpio_irq_enable(gpio_irq_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 157 if (obj->port == PortA) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 158 NVIC_EnableIRQ(PORTA_IRQn);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 159 } else if (obj->port == PortD) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 160 NVIC_EnableIRQ(PORTD_IRQn);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 161 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 162 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 163
<> 144:ef7eb2e8f9f7 164 void gpio_irq_disable(gpio_irq_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 165 if (obj->port == PortA) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 166 NVIC_DisableIRQ(PORTA_IRQn);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 167 } else if (obj->port == PortD) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 168 NVIC_DisableIRQ(PORTD_IRQn);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 169 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 170 }