mbed official / mbed-dev

mbed library sources. Supersedes mbed-src.

Dependents:   Nucleo_Hello_Encoder BLE_iBeaconScan AM1805_DEMO DISCO-F429ZI_ExportTemplate1 ... more

targets/TARGET_NUVOTON/TARGET_NUC472/serial_api.c@172:7d866c31b3c5, 2017-08-31 (annotated)

Committer:
AnnaBridge
Date:
Thu Aug 31 17:27:04 2017 +0100
Revision:
172:7d866c31b3c5
Parent:
165:e614a9f1c9e2
Child:
176:447f873cad2f
This updates the lib to the mbed lib v 150

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1 /* mbed Microcontroller Library
<> 144:ef7eb2e8f9f7 2 * Copyright (c) 2015-2016 Nuvoton
<> 144:ef7eb2e8f9f7 3 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
<> 144:ef7eb2e8f9f7 5 * you may not use this file except in compliance with the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 6 * You may obtain a copy of the License at
<> 144:ef7eb2e8f9f7 7 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 8 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
<> 144:ef7eb2e8f9f7 9 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
<> 144:ef7eb2e8f9f7 11 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 12 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 13 * See the License for the specific language governing permissions and
<> 144:ef7eb2e8f9f7 14 * limitations under the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 15 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 16
<> 144:ef7eb2e8f9f7 17 #include "serial_api.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 18
<> 144:ef7eb2e8f9f7 19 #if DEVICE_SERIAL
<> 144:ef7eb2e8f9f7 20
<> 144:ef7eb2e8f9f7 21 #include "cmsis.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 22 #include "mbed_error.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 23 #include "mbed_assert.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 24 #include "PeripheralPins.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 25 #include "nu_modutil.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 26 #include "nu_bitutil.h"
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 27 #include <string.h>
<> 144:ef7eb2e8f9f7 28
<> 144:ef7eb2e8f9f7 29 #if DEVICE_SERIAL_ASYNCH
<> 144:ef7eb2e8f9f7 30 #include "dma_api.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 31 #include "dma.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 32 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 33
<> 144:ef7eb2e8f9f7 34 struct nu_uart_var {
<> 151:5eaa88a5bcc7 35 uint32_t ref_cnt; // Reference count of the H/W module
<> 144:ef7eb2e8f9f7 36 serial_t * obj;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 37 uint32_t fifo_size_tx;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 38 uint32_t fifo_size_rx;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 39 void (*vec)(void);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 40 #if DEVICE_SERIAL_ASYNCH
<> 144:ef7eb2e8f9f7 41 void (*vec_async)(void);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 42 uint8_t pdma_perp_tx;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 43 uint8_t pdma_perp_rx;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 44 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 45 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 46
<> 144:ef7eb2e8f9f7 47 static void uart0_vec(void);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 48 static void uart1_vec(void);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 49 static void uart2_vec(void);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 50 static void uart3_vec(void);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 51 static void uart4_vec(void);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 52 static void uart5_vec(void);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 53 static void uart_irq(serial_t *obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 54
<> 144:ef7eb2e8f9f7 55 #if DEVICE_SERIAL_ASYNCH
<> 144:ef7eb2e8f9f7 56 static void uart0_vec_async(void);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 57 static void uart1_vec_async(void);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 58 static void uart2_vec_async(void);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 59 static void uart3_vec_async(void);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 60 static void uart4_vec_async(void);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 61 static void uart5_vec_async(void);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 62 static void uart_irq_async(serial_t *obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 63
<> 144:ef7eb2e8f9f7 64 static void uart_dma_handler_tx(uint32_t id, uint32_t event);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 65 static void uart_dma_handler_rx(uint32_t id, uint32_t event);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 66
<> 144:ef7eb2e8f9f7 67 static void serial_tx_enable_interrupt(serial_t *obj, uint32_t address, uint8_t enable);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 68 static void serial_rx_enable_interrupt(serial_t *obj, uint32_t address, uint8_t enable);
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 69 static void serial_enable_interrupt(serial_t *obj, SerialIrq irq, uint32_t enable);
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 70 static void serial_rollback_interrupt(serial_t *obj, SerialIrq irq);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 71 static int serial_write_async(serial_t *obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 72 static int serial_read_async(serial_t *obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 73
<> 144:ef7eb2e8f9f7 74 static uint32_t serial_rx_event_check(serial_t *obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 75 static uint32_t serial_tx_event_check(serial_t *obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 76
<> 144:ef7eb2e8f9f7 77 static int serial_is_tx_complete(serial_t *obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 78 static void serial_tx_enable_event(serial_t *obj, int event, uint8_t enable);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 79
<> 144:ef7eb2e8f9f7 80 static void serial_tx_buffer_set(serial_t *obj, const void *tx, size_t length, uint8_t width);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 81 static void serial_rx_buffer_set(serial_t *obj, void *rx, size_t length, uint8_t width);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 82 static void serial_rx_set_char_match(serial_t *obj, uint8_t char_match);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 83 static void serial_rx_enable_event(serial_t *obj, int event, uint8_t enable);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 84 static int serial_is_rx_complete(serial_t *obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 85
<> 144:ef7eb2e8f9f7 86 static void serial_check_dma_usage(DMAUsage *dma_usage, int *dma_ch);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 87 static int serial_is_irq_en(serial_t *obj, SerialIrq irq);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 88 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 89
<> 144:ef7eb2e8f9f7 90 static struct nu_uart_var uart0_var = {
<> 151:5eaa88a5bcc7 91 .ref_cnt = 0,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 92 .obj = NULL,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 93 .fifo_size_tx = 64,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 94 .fifo_size_rx = 64,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 95 .vec = uart0_vec,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 96 #if DEVICE_SERIAL_ASYNCH
<> 144:ef7eb2e8f9f7 97 .vec_async = uart0_vec_async,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 98 .pdma_perp_tx = PDMA_UART0_TX,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 99 .pdma_perp_rx = PDMA_UART0_RX
<> 144:ef7eb2e8f9f7 100 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 101 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 102 static struct nu_uart_var uart1_var = {
<> 151:5eaa88a5bcc7 103 .ref_cnt = 0,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 104 .obj = NULL,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 105 .fifo_size_tx = 16,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 106 .fifo_size_rx = 16,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 107 .vec = uart1_vec,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 108 #if DEVICE_SERIAL_ASYNCH
<> 144:ef7eb2e8f9f7 109 .vec_async = uart1_vec_async,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 110 .pdma_perp_tx = PDMA_UART1_TX,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 111 .pdma_perp_rx = PDMA_UART1_RX
<> 144:ef7eb2e8f9f7 112 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 113 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 114 static struct nu_uart_var uart2_var = {
<> 151:5eaa88a5bcc7 115 .ref_cnt = 0,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 116 .obj = NULL,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 117 .fifo_size_tx = 16,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 118 .fifo_size_rx = 16,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 119 .vec = uart2_vec,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 120 #if DEVICE_SERIAL_ASYNCH
<> 144:ef7eb2e8f9f7 121 .vec_async = uart2_vec_async,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 122 .pdma_perp_tx = PDMA_UART2_TX,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 123 .pdma_perp_rx = PDMA_UART2_RX
<> 144:ef7eb2e8f9f7 124 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 125 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 126 static struct nu_uart_var uart3_var = {
<> 151:5eaa88a5bcc7 127 .ref_cnt = 0,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 128 .obj = NULL,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 129 .fifo_size_tx = 16,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 130 .fifo_size_rx = 16,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 131 .vec = uart3_vec,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 132 #if DEVICE_SERIAL_ASYNCH
<> 144:ef7eb2e8f9f7 133 .vec_async = uart3_vec_async,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 134 .pdma_perp_tx = PDMA_UART3_TX,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 135 .pdma_perp_rx = PDMA_UART3_RX
<> 144:ef7eb2e8f9f7 136 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 137 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 138 static struct nu_uart_var uart4_var = {
<> 151:5eaa88a5bcc7 139 .ref_cnt = 0,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 140 .obj = NULL,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 141 .fifo_size_tx = 16,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 142 .fifo_size_rx = 16,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 143 .vec = uart4_vec,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 144 #if DEVICE_SERIAL_ASYNCH
<> 144:ef7eb2e8f9f7 145 .vec_async = uart4_vec_async,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 146 .pdma_perp_tx = PDMA_UART4_TX,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 147 .pdma_perp_rx = PDMA_UART4_RX
<> 144:ef7eb2e8f9f7 148 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 149 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 150 static struct nu_uart_var uart5_var = {
<> 151:5eaa88a5bcc7 151 .ref_cnt = 0,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 152 .obj = NULL,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 153 .fifo_size_tx = 16,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 154 .fifo_size_rx = 16,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 155 .vec = uart5_vec,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 156 #if DEVICE_SERIAL_ASYNCH
<> 144:ef7eb2e8f9f7 157 .vec_async = uart5_vec_async,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 158 .pdma_perp_tx = PDMA_UART5_TX,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 159 .pdma_perp_rx = PDMA_UART5_RX
<> 144:ef7eb2e8f9f7 160 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 161 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 162
<> 144:ef7eb2e8f9f7 163
<> 144:ef7eb2e8f9f7 164 int stdio_uart_inited = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 165 serial_t stdio_uart;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 166 static uint32_t uart_modinit_mask = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 167
<> 144:ef7eb2e8f9f7 168 static const struct nu_modinit_s uart_modinit_tab[] = {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 169 {UART_0, UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UARTSEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_UART(1), UART0_RST, UART0_IRQn, &uart0_var},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 170 {UART_1, UART1_MODULE, CLK_CLKSEL1_UARTSEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_UART(1), UART1_RST, UART1_IRQn, &uart1_var},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 171 {UART_2, UART2_MODULE, CLK_CLKSEL1_UARTSEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_UART(1), UART2_RST, UART2_IRQn, &uart2_var},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 172 {UART_3, UART3_MODULE, CLK_CLKSEL1_UARTSEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_UART(1), UART3_RST, UART3_IRQn, &uart3_var},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 173 {UART_4, UART4_MODULE, CLK_CLKSEL1_UARTSEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_UART(1), UART4_RST, UART4_IRQn, &uart4_var},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 174 {UART_5, UART5_MODULE, CLK_CLKSEL1_UARTSEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_UART(1), UART5_RST, UART5_IRQn, &uart5_var},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 175
<> 144:ef7eb2e8f9f7 176 {NC, 0, 0, 0, 0, (IRQn_Type) 0, NULL}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 177 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 178
<> 144:ef7eb2e8f9f7 179 extern void mbed_sdk_init(void);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 180
<> 144:ef7eb2e8f9f7 181 void serial_init(serial_t *obj, PinName tx, PinName rx)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 182 {
<> 151:5eaa88a5bcc7 183 // NOTE: With armcc, serial_init() gets called from _sys_open() timing of which is before main()/mbed_sdk_init().
<> 144:ef7eb2e8f9f7 184 mbed_sdk_init();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 185
<> 144:ef7eb2e8f9f7 186 // Determine which UART_x the pins are used for
<> 144:ef7eb2e8f9f7 187 uint32_t uart_tx = pinmap_peripheral(tx, PinMap_UART_TX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 188 uint32_t uart_rx = pinmap_peripheral(rx, PinMap_UART_RX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 189 // Get the peripheral name (UART_x) from the pins and assign it to the object
<> 144:ef7eb2e8f9f7 190 obj->serial.uart = (UARTName) pinmap_merge(uart_tx, uart_rx);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 191 MBED_ASSERT((int)obj->serial.uart != NC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 192
<> 144:ef7eb2e8f9f7 193 const struct nu_modinit_s *modinit = get_modinit(obj->serial.uart, uart_modinit_tab);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 194 MBED_ASSERT(modinit != NULL);
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 195 MBED_ASSERT(modinit->modname == (int) obj->serial.uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 196
<> 151:5eaa88a5bcc7 197 struct nu_uart_var *var = (struct nu_uart_var *) modinit->var;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 198
<> 151:5eaa88a5bcc7 199 if (! var->ref_cnt) {
<> 151:5eaa88a5bcc7 200 // Reset this module
<> 151:5eaa88a5bcc7 201 SYS_ResetModule(modinit->rsetidx);
<> 151:5eaa88a5bcc7 202
<> 151:5eaa88a5bcc7 203 // Select IP clock source
<> 151:5eaa88a5bcc7 204 CLK_SetModuleClock(modinit->clkidx, modinit->clksrc, modinit->clkdiv);
<> 151:5eaa88a5bcc7 205 // Enable IP clock
<> 151:5eaa88a5bcc7 206 CLK_EnableModuleClock(modinit->clkidx);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 207
<> 151:5eaa88a5bcc7 208 pinmap_pinout(tx, PinMap_UART_TX);
<> 151:5eaa88a5bcc7 209 pinmap_pinout(rx, PinMap_UART_RX);
<> 151:5eaa88a5bcc7 210
<> 151:5eaa88a5bcc7 211 obj->serial.pin_tx = tx;
<> 151:5eaa88a5bcc7 212 obj->serial.pin_rx = rx;
<> 151:5eaa88a5bcc7 213 }
<> 151:5eaa88a5bcc7 214 var->ref_cnt ++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 215
<> 144:ef7eb2e8f9f7 216 // Configure the UART module and set its baudrate
<> 144:ef7eb2e8f9f7 217 serial_baud(obj, 9600);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 218 // Configure data bits, parity, and stop bits
<> 144:ef7eb2e8f9f7 219 serial_format(obj, 8, ParityNone, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 220
<> 151:5eaa88a5bcc7 221 obj->serial.vec = var->vec;
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 222 obj->serial.irq_en = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 223
<> 144:ef7eb2e8f9f7 224 #if DEVICE_SERIAL_ASYNCH
<> 144:ef7eb2e8f9f7 225 obj->serial.dma_usage_tx = DMA_USAGE_NEVER;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 226 obj->serial.dma_usage_rx = DMA_USAGE_NEVER;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 227 obj->serial.event = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 228 obj->serial.dma_chn_id_tx = DMA_ERROR_OUT_OF_CHANNELS;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 229 obj->serial.dma_chn_id_rx = DMA_ERROR_OUT_OF_CHANNELS;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 230 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 231
<> 144:ef7eb2e8f9f7 232 // For stdio management
<> 151:5eaa88a5bcc7 233 if (obj->serial.uart == STDIO_UART) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 234 stdio_uart_inited = 1;
<> 151:5eaa88a5bcc7 235 memcpy(&stdio_uart, obj, sizeof(serial_t));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 236 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 237
<> 151:5eaa88a5bcc7 238 if (var->ref_cnt) {
<> 151:5eaa88a5bcc7 239 // Mark this module to be inited.
<> 151:5eaa88a5bcc7 240 int i = modinit - uart_modinit_tab;
<> 151:5eaa88a5bcc7 241 uart_modinit_mask |= 1 << i;
<> 151:5eaa88a5bcc7 242 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 243 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 244
<> 144:ef7eb2e8f9f7 245 void serial_free(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 246 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 247 const struct nu_modinit_s *modinit = get_modinit(obj->serial.uart, uart_modinit_tab);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 248 MBED_ASSERT(modinit != NULL);
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 249 MBED_ASSERT(modinit->modname == (int) obj->serial.uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 250
<> 151:5eaa88a5bcc7 251 struct nu_uart_var *var = (struct nu_uart_var *) modinit->var;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 252
<> 151:5eaa88a5bcc7 253 var->ref_cnt --;
<> 151:5eaa88a5bcc7 254 if (! var->ref_cnt) {
<> 151:5eaa88a5bcc7 255 #if DEVICE_SERIAL_ASYNCH
<> 151:5eaa88a5bcc7 256 if (obj->serial.dma_chn_id_tx != DMA_ERROR_OUT_OF_CHANNELS) {
<> 151:5eaa88a5bcc7 257 dma_channel_free(obj->serial.dma_chn_id_tx);
<> 151:5eaa88a5bcc7 258 obj->serial.dma_chn_id_tx = DMA_ERROR_OUT_OF_CHANNELS;
<> 151:5eaa88a5bcc7 259 }
<> 151:5eaa88a5bcc7 260 if (obj->serial.dma_chn_id_rx != DMA_ERROR_OUT_OF_CHANNELS) {
<> 151:5eaa88a5bcc7 261 dma_channel_free(obj->serial.dma_chn_id_rx);
<> 151:5eaa88a5bcc7 262 obj->serial.dma_chn_id_rx = DMA_ERROR_OUT_OF_CHANNELS;
<> 151:5eaa88a5bcc7 263 }
<> 151:5eaa88a5bcc7 264 #endif
<> 151:5eaa88a5bcc7 265
<> 151:5eaa88a5bcc7 266 UART_Close((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 267
<> 151:5eaa88a5bcc7 268 UART_DISABLE_INT(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), (UART_INTEN_RDAIEN_Msk | UART_INTEN_THREIEN_Msk | UART_INTEN_RXTOIEN_Msk));
<> 151:5eaa88a5bcc7 269 NVIC_DisableIRQ(modinit->irq_n);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 270
<> 151:5eaa88a5bcc7 271 // Disable IP clock
<> 151:5eaa88a5bcc7 272 CLK_DisableModuleClock(modinit->clkidx);
<> 151:5eaa88a5bcc7 273 }
<> 151:5eaa88a5bcc7 274
<> 151:5eaa88a5bcc7 275 if (var->obj == obj) {
<> 151:5eaa88a5bcc7 276 var->obj = NULL;
<> 151:5eaa88a5bcc7 277 }
<> 151:5eaa88a5bcc7 278
<> 151:5eaa88a5bcc7 279 if (obj->serial.uart == STDIO_UART) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 280 stdio_uart_inited = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 281 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 282
<> 151:5eaa88a5bcc7 283 if (! var->ref_cnt) {
<> 151:5eaa88a5bcc7 284 // Mark this module to be deinited.
<> 151:5eaa88a5bcc7 285 int i = modinit - uart_modinit_tab;
<> 151:5eaa88a5bcc7 286 uart_modinit_mask &= ~(1 << i);
<> 151:5eaa88a5bcc7 287 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 288 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 289
<> 144:ef7eb2e8f9f7 290 void serial_baud(serial_t *obj, int baudrate) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 291 // Flush Tx FIFO. Otherwise, output data may get lost on this change.
<> 161:2cc1468da177 292 while (! UART_IS_TX_EMPTY(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart))));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 293
<> 144:ef7eb2e8f9f7 294 obj->serial.baudrate = baudrate;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 295 UART_Open((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart), baudrate);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 296 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 297
<> 144:ef7eb2e8f9f7 298 void serial_format(serial_t *obj, int data_bits, SerialParity parity, int stop_bits) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 299 // Flush Tx FIFO. Otherwise, output data may get lost on this change.
<> 161:2cc1468da177 300 while (! UART_IS_TX_EMPTY(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart))));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 301
AnnaBridge 172:7d866c31b3c5 302 // Sanity check arguments
AnnaBridge 172:7d866c31b3c5 303 MBED_ASSERT((data_bits == 5) || (data_bits == 6) || (data_bits == 7) || (data_bits == 8));
AnnaBridge 172:7d866c31b3c5 304 MBED_ASSERT((parity == ParityNone) || (parity == ParityOdd) || (parity == ParityEven) || (parity == ParityForced1) || (parity == ParityForced0));
AnnaBridge 172:7d866c31b3c5 305 MBED_ASSERT((stop_bits == 1) || (stop_bits == 2));
AnnaBridge 172:7d866c31b3c5 306
<> 144:ef7eb2e8f9f7 307 obj->serial.databits = data_bits;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 308 obj->serial.parity = parity;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 309 obj->serial.stopbits = stop_bits;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 310
<> 144:ef7eb2e8f9f7 311 uint32_t databits_intern = (data_bits == 5) ? UART_WORD_LEN_5 :
<> 144:ef7eb2e8f9f7 312 (data_bits == 6) ? UART_WORD_LEN_6 :
<> 144:ef7eb2e8f9f7 313 (data_bits == 7) ? UART_WORD_LEN_7 :
<> 144:ef7eb2e8f9f7 314 UART_WORD_LEN_8;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 315 uint32_t parity_intern = (parity == ParityOdd || parity == ParityForced1) ? UART_PARITY_ODD :
<> 144:ef7eb2e8f9f7 316 (parity == ParityEven || parity == ParityForced0) ? UART_PARITY_EVEN :
<> 144:ef7eb2e8f9f7 317 UART_PARITY_NONE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 318 uint32_t stopbits_intern = (stop_bits == 2) ? UART_STOP_BIT_2 : UART_STOP_BIT_1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 319 UART_SetLine_Config((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 320 0, // Don't change baudrate
<> 144:ef7eb2e8f9f7 321 databits_intern,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 322 parity_intern,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 323 stopbits_intern);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 324 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 325
<> 144:ef7eb2e8f9f7 326 #if DEVICE_SERIAL_FC
<> 144:ef7eb2e8f9f7 327
<> 144:ef7eb2e8f9f7 328 void serial_set_flow_control(serial_t *obj, FlowControl type, PinName rxflow, PinName txflow)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 329 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 330 UART_T *uart_base = (UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 331
<> 144:ef7eb2e8f9f7 332 // First, disable flow control completely.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 333 uart_base->INTEN &= ~(UART_INTEN_ATORTSEN_Msk | UART_INTEN_ATOCTSEN_Msk);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 334
<> 144:ef7eb2e8f9f7 335 if ((type == FlowControlRTS || type == FlowControlRTSCTS) && rxflow != NC) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 336 // Check if RTS pin matches.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 337 uint32_t uart_rts = pinmap_peripheral(rxflow, PinMap_UART_RTS);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 338 MBED_ASSERT(uart_rts == obj->serial.uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 339 // Enable the pin for RTS function
<> 144:ef7eb2e8f9f7 340 pinmap_pinout(rxflow, PinMap_UART_RTS);
<> 153:fa9ff456f731 341 // nRTS pin output is low level active
<> 153:fa9ff456f731 342 uart_base->MODEM |= UART_MODEM_RTSACTLV_Msk;
<> 153:fa9ff456f731 343 uart_base->MODEM &= ~UART_MODEM_RTS_Msk;
<> 153:fa9ff456f731 344
<> 144:ef7eb2e8f9f7 345 uart_base->FIFO = (uart_base->FIFO & ~UART_FIFO_RTSTRGLV_Msk) | UART_FIFO_RTSTRGLV_8BYTES;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 346 // Enable RTS
<> 144:ef7eb2e8f9f7 347 uart_base->INTEN |= UART_INTEN_ATORTSEN_Msk;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 348 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 349
<> 144:ef7eb2e8f9f7 350 if ((type == FlowControlCTS || type == FlowControlRTSCTS) && txflow != NC) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 351 // Check if CTS pin matches.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 352 uint32_t uart_cts = pinmap_peripheral(txflow, PinMap_UART_CTS);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 353 MBED_ASSERT(uart_cts == obj->serial.uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 354 // Enable the pin for CTS function
<> 144:ef7eb2e8f9f7 355 pinmap_pinout(txflow, PinMap_UART_CTS);
<> 153:fa9ff456f731 356 // nCTS pin input is low level active
<> 153:fa9ff456f731 357 uart_base->MODEMSTS |= UART_MODEMSTS_CTSACTLV_Msk;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 358 // Enable CTS
<> 144:ef7eb2e8f9f7 359 uart_base->INTEN |= UART_INTEN_ATOCTSEN_Msk;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 360 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 361 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 362
<> 144:ef7eb2e8f9f7 363 #endif //DEVICE_SERIAL_FC
<> 144:ef7eb2e8f9f7 364
<> 144:ef7eb2e8f9f7 365 void serial_irq_handler(serial_t *obj, uart_irq_handler handler, uint32_t id)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 366 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 367 // Flush Tx FIFO. Otherwise, output data may get lost on this change.
<> 161:2cc1468da177 368 while (! UART_IS_TX_EMPTY(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart))));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 369
<> 144:ef7eb2e8f9f7 370 const struct nu_modinit_s *modinit = get_modinit(obj->serial.uart, uart_modinit_tab);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 371 MBED_ASSERT(modinit != NULL);
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 372 MBED_ASSERT(modinit->modname == (int) obj->serial.uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 373
<> 144:ef7eb2e8f9f7 374 obj->serial.irq_handler = (uint32_t) handler;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 375 obj->serial.irq_id = id;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 376
<> 144:ef7eb2e8f9f7 377 // Restore sync-mode vector
<> 144:ef7eb2e8f9f7 378 obj->serial.vec = ((struct nu_uart_var *) modinit->var)->vec;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 379 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 380
<> 144:ef7eb2e8f9f7 381 void serial_irq_set(serial_t *obj, SerialIrq irq, uint32_t enable)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 382 {
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 383 obj->serial.irq_en = enable;
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 384 serial_enable_interrupt(obj, irq, enable);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 385 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 386
<> 144:ef7eb2e8f9f7 387 int serial_getc(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 388 {
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 389 // NOTE: Every byte access requires accompaniment of one interrupt. This has side effect of performance degradation.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 390 while (! serial_readable(obj));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 391 int c = UART_READ(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 392
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 393 // NOTE: On Nuvoton targets, no H/W IRQ to match TxIrq/RxIrq.
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 394 // Simulation of TxIrq/RxIrq requires the call to Serial::putc()/Serial::getc() respectively.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 395 if (obj->serial.inten_msk & (UART_INTEN_RDAIEN_Msk | UART_INTEN_RXTOIEN_Msk)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 396 UART_ENABLE_INT(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), (UART_INTEN_RDAIEN_Msk | UART_INTEN_RXTOIEN_Msk));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 397 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 398
<> 144:ef7eb2e8f9f7 399 return c;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 400 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 401
<> 144:ef7eb2e8f9f7 402 void serial_putc(serial_t *obj, int c)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 403 {
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 404 // NOTE: Every byte access requires accompaniment of one interrupt. This has side effect of performance degradation.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 405 while (! serial_writable(obj));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 406 UART_WRITE(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), c);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 407
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 408 // NOTE: On Nuvoton targets, no H/W IRQ to match TxIrq/RxIrq.
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 409 // Simulation of TxIrq/RxIrq requires the call to Serial::putc()/Serial::getc() respectively.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 410 if (obj->serial.inten_msk & UART_INTEN_THREIEN_Msk) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 411 UART_ENABLE_INT(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), UART_INTEN_THREIEN_Msk);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 412 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 413 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 414
<> 144:ef7eb2e8f9f7 415 int serial_readable(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 416 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 417 //return UART_IS_RX_READY(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 418 return ! (((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart))->FIFOSTS & UART_FIFOSTS_RXEMPTY_Msk);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 419 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 420
<> 144:ef7eb2e8f9f7 421 int serial_writable(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 422 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 423 return ! UART_IS_TX_FULL(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 424 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 425
<> 144:ef7eb2e8f9f7 426 void serial_pinout_tx(PinName tx)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 427 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 428 pinmap_pinout(tx, PinMap_UART_TX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 429 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 430
<> 144:ef7eb2e8f9f7 431 void serial_break_set(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 432 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 433 ((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart))->LINE |= UART_LINE_BCB_Msk;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 434 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 435
<> 144:ef7eb2e8f9f7 436 void serial_break_clear(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 437 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 438 ((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart))->LINE &= ~UART_LINE_BCB_Msk;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 439 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 440
<> 144:ef7eb2e8f9f7 441 static void uart0_vec(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 442 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 443 uart_irq(uart0_var.obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 444 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 445
<> 144:ef7eb2e8f9f7 446 static void uart1_vec(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 447 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 448 uart_irq(uart1_var.obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 449 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 450
<> 144:ef7eb2e8f9f7 451 static void uart2_vec(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 452 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 453 uart_irq(uart2_var.obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 454 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 455
<> 144:ef7eb2e8f9f7 456 static void uart3_vec(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 457 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 458 uart_irq(uart3_var.obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 459 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 460
<> 144:ef7eb2e8f9f7 461 static void uart4_vec(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 462 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 463 uart_irq(uart4_var.obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 464 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 465
<> 144:ef7eb2e8f9f7 466 static void uart5_vec(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 467 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 468 uart_irq(uart5_var.obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 469 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 470
<> 144:ef7eb2e8f9f7 471 static void uart_irq(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 472 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 473 UART_T *uart_base = (UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 474
<> 144:ef7eb2e8f9f7 475 if (uart_base->INTSTS & (UART_INTSTS_RDAINT_Msk | UART_INTSTS_RXTOINT_Msk)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 476 // Simulate clear of the interrupt flag. Temporarily disable the interrupt here and to be recovered on next read.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 477 UART_DISABLE_INT(uart_base, (UART_INTEN_RDAIEN_Msk | UART_INTEN_RXTOIEN_Msk));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 478 if (obj->serial.irq_handler) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 479 ((uart_irq_handler) obj->serial.irq_handler)(obj->serial.irq_id, RxIrq);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 480 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 481 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 482
<> 144:ef7eb2e8f9f7 483 if (uart_base->INTSTS & UART_INTSTS_THREINT_Msk) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 484 // Simulate clear of the interrupt flag. Temporarily disable the interrupt here and to be recovered on next write.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 485 UART_DISABLE_INT(uart_base, UART_INTEN_THREIEN_Msk);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 486 if (obj->serial.irq_handler) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 487 ((uart_irq_handler) obj->serial.irq_handler)(obj->serial.irq_id, TxIrq);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 488 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 489 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 490
<> 144:ef7eb2e8f9f7 491 // FIXME: Ignore all other interrupt flags. Clear them. Otherwise, program will get stuck in interrupt.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 492 uart_base->INTSTS = uart_base->INTSTS;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 493 uart_base->FIFOSTS = uart_base->FIFOSTS;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 494 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 495
<> 144:ef7eb2e8f9f7 496
<> 144:ef7eb2e8f9f7 497 #if DEVICE_SERIAL_ASYNCH
<> 144:ef7eb2e8f9f7 498 int serial_tx_asynch(serial_t *obj, const void *tx, size_t tx_length, uint8_t tx_width, uint32_t handler, uint32_t event, DMAUsage hint)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 499 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 500 MBED_ASSERT(tx_width == 8 || tx_width == 16 || tx_width == 32);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 501
<> 144:ef7eb2e8f9f7 502 obj->serial.dma_usage_tx = hint;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 503 serial_check_dma_usage(&obj->serial.dma_usage_tx, &obj->serial.dma_chn_id_tx);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 504
<> 144:ef7eb2e8f9f7 505 // UART IRQ is necessary for both interrupt way and DMA way
<> 144:ef7eb2e8f9f7 506 serial_tx_enable_event(obj, event, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 507 serial_tx_buffer_set(obj, tx, tx_length, tx_width);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 508 //UART_HAL_DisableTransmitter(obj->serial.address);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 509 //UART_HAL_FlushTxFifo(obj->serial.address);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 510 //UART_HAL_EnableTransmitter(obj->serial.address);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 511
<> 144:ef7eb2e8f9f7 512 int n_word = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 513 if (obj->serial.dma_usage_tx == DMA_USAGE_NEVER) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 514 // Interrupt way
<> 144:ef7eb2e8f9f7 515 n_word = serial_write_async(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 516 serial_tx_enable_interrupt(obj, handler, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 517 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 518 // DMA way
<> 144:ef7eb2e8f9f7 519 const struct nu_modinit_s *modinit = get_modinit(obj->serial.uart, uart_modinit_tab);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 520 MBED_ASSERT(modinit != NULL);
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 521 MBED_ASSERT(modinit->modname == (int) obj->serial.uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 522
<> 161:2cc1468da177 523 PDMA_T *pdma_base = dma_modbase();
<> 161:2cc1468da177 524
<> 161:2cc1468da177 525 pdma_base->CHCTL |= 1 << obj->serial.dma_chn_id_tx; // Enable this DMA channel
<> 144:ef7eb2e8f9f7 526 PDMA_SetTransferMode(obj->serial.dma_chn_id_tx,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 527 ((struct nu_uart_var *) modinit->var)->pdma_perp_tx, // Peripheral connected to this PDMA
<> 144:ef7eb2e8f9f7 528 0, // Scatter-gather disabled
<> 144:ef7eb2e8f9f7 529 0); // Scatter-gather descriptor address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 530 PDMA_SetTransferCnt(obj->serial.dma_chn_id_tx,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 531 (tx_width == 8) ? PDMA_WIDTH_8 : (tx_width == 16) ? PDMA_WIDTH_16 : PDMA_WIDTH_32,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 532 tx_length);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 533 PDMA_SetTransferAddr(obj->serial.dma_chn_id_tx,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 534 ((uint32_t) tx) + (tx_width / 8) * tx_length, // NOTE: End of source address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 535 PDMA_SAR_INC, // Source address incremental
<> 161:2cc1468da177 536 (uint32_t) NU_MODBASE(obj->serial.uart), // Destination address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 537 PDMA_DAR_FIX); // Destination address fixed
<> 144:ef7eb2e8f9f7 538 PDMA_SetBurstType(obj->serial.dma_chn_id_tx,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 539 PDMA_REQ_SINGLE, // Single mode
<> 144:ef7eb2e8f9f7 540 0); // Burst size
<> 144:ef7eb2e8f9f7 541 PDMA_EnableInt(obj->serial.dma_chn_id_tx,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 542 0); // Interrupt type. No use here
<> 144:ef7eb2e8f9f7 543 // Register DMA event handler
<> 144:ef7eb2e8f9f7 544 dma_set_handler(obj->serial.dma_chn_id_tx, (uint32_t) uart_dma_handler_tx, (uint32_t) obj, DMA_EVENT_ALL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 545 serial_tx_enable_interrupt(obj, handler, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 546 ((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart))->INTEN |= UART_INTEN_TXPDMAEN_Msk; // Start DMA transfer
<> 144:ef7eb2e8f9f7 547 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 548
<> 144:ef7eb2e8f9f7 549 return n_word;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 550 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 551
<> 144:ef7eb2e8f9f7 552 void serial_rx_asynch(serial_t *obj, void *rx, size_t rx_length, uint8_t rx_width, uint32_t handler, uint32_t event, uint8_t char_match, DMAUsage hint)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 553 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 554 MBED_ASSERT(rx_width == 8 || rx_width == 16 || rx_width == 32);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 555
<> 144:ef7eb2e8f9f7 556 obj->serial.dma_usage_rx = hint;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 557 serial_check_dma_usage(&obj->serial.dma_usage_rx, &obj->serial.dma_chn_id_rx);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 558 // DMA doesn't support char match, so fall back to IRQ if it is requested.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 559 if (obj->serial.dma_usage_rx != DMA_USAGE_NEVER &&
<> 144:ef7eb2e8f9f7 560 (event & SERIAL_EVENT_RX_CHARACTER_MATCH) &&
<> 144:ef7eb2e8f9f7 561 char_match != SERIAL_RESERVED_CHAR_MATCH) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 562 obj->serial.dma_usage_rx = DMA_USAGE_NEVER;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 563 dma_channel_free(obj->serial.dma_chn_id_rx);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 564 obj->serial.dma_chn_id_rx = DMA_ERROR_OUT_OF_CHANNELS;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 565 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 566
<> 144:ef7eb2e8f9f7 567 // UART IRQ is necessary for both interrupt way and DMA way
<> 144:ef7eb2e8f9f7 568 serial_rx_enable_event(obj, event, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 569 serial_rx_buffer_set(obj, rx, rx_length, rx_width);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 570 serial_rx_set_char_match(obj, char_match);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 571 //UART_HAL_DisableReceiver(obj->serial.address);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 572 //UART_HAL_FlushRxFifo(obj->serial.address);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 573 //UART_HAL_EnableReceiver(obj->serial.address);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 574
<> 144:ef7eb2e8f9f7 575 if (obj->serial.dma_usage_rx == DMA_USAGE_NEVER) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 576 // Interrupt way
<> 144:ef7eb2e8f9f7 577 serial_rx_enable_interrupt(obj, handler, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 578 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 579 // DMA way
<> 144:ef7eb2e8f9f7 580 const struct nu_modinit_s *modinit = get_modinit(obj->serial.uart, uart_modinit_tab);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 581 MBED_ASSERT(modinit != NULL);
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 582 MBED_ASSERT(modinit->modname == (int) obj->serial.uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 583
<> 161:2cc1468da177 584 PDMA_T *pdma_base = dma_modbase();
<> 161:2cc1468da177 585
<> 161:2cc1468da177 586 pdma_base->CHCTL |= 1 << obj->serial.dma_chn_id_rx; // Enable this DMA channel
<> 144:ef7eb2e8f9f7 587 PDMA_SetTransferMode(obj->serial.dma_chn_id_rx,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 588 ((struct nu_uart_var *) modinit->var)->pdma_perp_rx, // Peripheral connected to this PDMA
<> 144:ef7eb2e8f9f7 589 0, // Scatter-gather disabled
<> 144:ef7eb2e8f9f7 590 0); // Scatter-gather descriptor address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 591 PDMA_SetTransferCnt(obj->serial.dma_chn_id_rx,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 592 (rx_width == 8) ? PDMA_WIDTH_8 : (rx_width == 16) ? PDMA_WIDTH_16 : PDMA_WIDTH_32,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 593 rx_length);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 594 PDMA_SetTransferAddr(obj->serial.dma_chn_id_rx,
<> 161:2cc1468da177 595 (uint32_t) NU_MODBASE(obj->serial.uart), // Source address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 596 PDMA_SAR_FIX, // Source address fixed
<> 144:ef7eb2e8f9f7 597 ((uint32_t) rx) + (rx_width / 8) * rx_length, // NOTE: End of destination address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 598 PDMA_DAR_INC); // Destination address incremental
<> 144:ef7eb2e8f9f7 599 PDMA_SetBurstType(obj->serial.dma_chn_id_rx,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 600 PDMA_REQ_SINGLE, // Single mode
<> 144:ef7eb2e8f9f7 601 0); // Burst size
<> 144:ef7eb2e8f9f7 602 PDMA_EnableInt(obj->serial.dma_chn_id_rx,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 603 0); // Interrupt type. No use here
<> 144:ef7eb2e8f9f7 604 // Register DMA event handler
<> 144:ef7eb2e8f9f7 605 dma_set_handler(obj->serial.dma_chn_id_rx, (uint32_t) uart_dma_handler_rx, (uint32_t) obj, DMA_EVENT_ALL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 606 serial_rx_enable_interrupt(obj, handler, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 607 ((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart))->INTEN |= UART_INTEN_RXPDMAEN_Msk; // Start DMA transfer
<> 144:ef7eb2e8f9f7 608 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 609 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 610
<> 144:ef7eb2e8f9f7 611 void serial_tx_abort_asynch(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 612 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 613 // Flush Tx FIFO. Otherwise, output data may get lost on this change.
<> 161:2cc1468da177 614 while (! UART_IS_TX_EMPTY(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart))));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 615
<> 144:ef7eb2e8f9f7 616 if (obj->serial.dma_usage_tx != DMA_USAGE_NEVER) {
<> 161:2cc1468da177 617 PDMA_T *pdma_base = dma_modbase();
<> 161:2cc1468da177 618
<> 144:ef7eb2e8f9f7 619 if (obj->serial.dma_chn_id_tx != DMA_ERROR_OUT_OF_CHANNELS) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 620 PDMA_DisableInt(obj->serial.dma_chn_id_tx, 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 621 // FIXME: Next PDMA transfer will fail with PDMA_STOP() called. Cause is unknown.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 622 //PDMA_STOP(obj->serial.dma_chn_id_tx);
<> 161:2cc1468da177 623 pdma_base->CHCTL &= ~(1 << obj->serial.dma_chn_id_tx);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 624 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 625 UART_DISABLE_INT(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), UART_INTEN_TXPDMAEN_Msk);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 626 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 627
<> 144:ef7eb2e8f9f7 628 // Necessary for both interrupt way and DMA way
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 629 serial_enable_interrupt(obj, TxIrq, 0);
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 630 serial_rollback_interrupt(obj, TxIrq);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 631 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 632
<> 144:ef7eb2e8f9f7 633 void serial_rx_abort_asynch(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 634 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 635 if (obj->serial.dma_usage_rx != DMA_USAGE_NEVER) {
<> 161:2cc1468da177 636 PDMA_T *pdma_base = dma_modbase();
<> 161:2cc1468da177 637
<> 144:ef7eb2e8f9f7 638 if (obj->serial.dma_chn_id_rx != DMA_ERROR_OUT_OF_CHANNELS) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 639 PDMA_DisableInt(obj->serial.dma_chn_id_rx, 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 640 // FIXME: Next PDMA transfer will fail with PDMA_STOP() called. Cause is unknown.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 641 //PDMA_STOP(obj->serial.dma_chn_id_rx);
<> 161:2cc1468da177 642 pdma_base->CHCTL &= ~(1 << obj->serial.dma_chn_id_rx);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 643 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 644 UART_DISABLE_INT(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), UART_INTEN_RXPDMAEN_Msk);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 645 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 646
<> 144:ef7eb2e8f9f7 647 // Necessary for both interrupt way and DMA way
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 648 serial_enable_interrupt(obj, RxIrq, 0);
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 649 serial_rollback_interrupt(obj, RxIrq);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 650 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 651
<> 144:ef7eb2e8f9f7 652 uint8_t serial_tx_active(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 653 {
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 654 // NOTE: Judge by serial_is_irq_en(obj, TxIrq) doesn't work with sync/async modes interleaved. Change with TX FIFO empty flag.
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 655 const struct nu_modinit_s *modinit = get_modinit(obj->serial.uart, uart_modinit_tab);
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 656 MBED_ASSERT(modinit != NULL);
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 657 MBED_ASSERT(modinit->modname == (int) obj->serial.uart);
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 658
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 659 struct nu_uart_var *var = (struct nu_uart_var *) modinit->var;
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 660 return (obj->serial.vec == var->vec_async);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 661 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 662
<> 144:ef7eb2e8f9f7 663 uint8_t serial_rx_active(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 664 {
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 665 // NOTE: Judge by serial_is_irq_en(obj, RxIrq) doesn't work with sync/async modes interleaved. Change with RX FIFO empty flag.
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 666 const struct nu_modinit_s *modinit = get_modinit(obj->serial.uart, uart_modinit_tab);
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 667 MBED_ASSERT(modinit != NULL);
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 668 MBED_ASSERT(modinit->modname == (int) obj->serial.uart);
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 669
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 670 struct nu_uart_var *var = (struct nu_uart_var *) modinit->var;
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 671 return (obj->serial.vec == var->vec_async);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 672 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 673
<> 144:ef7eb2e8f9f7 674 int serial_irq_handler_asynch(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 675 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 676 int event_rx = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 677 int event_tx = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 678
<> 151:5eaa88a5bcc7 679 // Necessary for both interrupt way and DMA way
<> 144:ef7eb2e8f9f7 680 if (serial_is_irq_en(obj, RxIrq)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 681 event_rx = serial_rx_event_check(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 682 if (event_rx) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 683 serial_rx_abort_asynch(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 684 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 685 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 686
<> 144:ef7eb2e8f9f7 687 if (serial_is_irq_en(obj, TxIrq)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 688 event_tx = serial_tx_event_check(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 689 if (event_tx) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 690 serial_tx_abort_asynch(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 691 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 692 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 693
<> 144:ef7eb2e8f9f7 694 return (obj->serial.event & (event_rx | event_tx));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 695 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 696
<> 144:ef7eb2e8f9f7 697 int serial_allow_powerdown(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 698 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 699 uint32_t modinit_mask = uart_modinit_mask;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 700 while (modinit_mask) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 701 int uart_idx = nu_ctz(modinit_mask);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 702 const struct nu_modinit_s *modinit = uart_modinit_tab + uart_idx;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 703 if (modinit->modname != NC) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 704 UART_T *uart_base = (UART_T *) NU_MODBASE(modinit->modname);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 705 // Disallow entering power-down mode if Tx FIFO has data to flush
<> 144:ef7eb2e8f9f7 706 if (! UART_IS_TX_EMPTY((uart_base))) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 707 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 708 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 709 // Disallow entering power-down mode if async Rx transfer (not PDMA) is on-going
<> 144:ef7eb2e8f9f7 710 if (uart_base->INTEN & (UART_INTEN_RDAIEN_Msk | UART_INTEN_RXTOIEN_Msk)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 711 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 712 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 713 // Disallow entering power-down mode if async Rx transfer (PDMA) is on-going
<> 144:ef7eb2e8f9f7 714 if (uart_base->INTEN & UART_INTEN_RXPDMAEN_Msk) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 715 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 716 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 717 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 718 modinit_mask &= ~(1 << uart_idx);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 719 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 720
<> 144:ef7eb2e8f9f7 721 return 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 722 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 723
<> 144:ef7eb2e8f9f7 724 static void uart0_vec_async(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 725 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 726 uart_irq_async(uart0_var.obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 727 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 728
<> 144:ef7eb2e8f9f7 729 static void uart1_vec_async(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 730 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 731 uart_irq_async(uart1_var.obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 732 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 733
<> 144:ef7eb2e8f9f7 734 static void uart2_vec_async(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 735 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 736 uart_irq_async(uart2_var.obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 737 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 738
<> 144:ef7eb2e8f9f7 739 static void uart3_vec_async(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 740 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 741 uart_irq_async(uart3_var.obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 742 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 743
<> 144:ef7eb2e8f9f7 744 static void uart4_vec_async(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 745 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 746 uart_irq_async(uart4_var.obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 747 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 748
<> 144:ef7eb2e8f9f7 749 static void uart5_vec_async(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 750 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 751 uart_irq_async(uart5_var.obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 752 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 753
<> 144:ef7eb2e8f9f7 754 static void uart_irq_async(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 755 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 756 if (serial_is_irq_en(obj, RxIrq)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 757 (*obj->serial.irq_handler_rx_async)();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 758 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 759 if (serial_is_irq_en(obj, TxIrq)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 760 (*obj->serial.irq_handler_tx_async)();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 761 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 762 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 763
<> 144:ef7eb2e8f9f7 764 static void serial_rx_set_char_match(serial_t *obj, uint8_t char_match)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 765 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 766 obj->char_match = char_match;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 767 obj->char_found = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 768 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 769
<> 144:ef7eb2e8f9f7 770 static void serial_tx_enable_event(serial_t *obj, int event, uint8_t enable)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 771 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 772 obj->serial.event &= ~SERIAL_EVENT_TX_MASK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 773 obj->serial.event |= (event & SERIAL_EVENT_TX_MASK);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 774
<> 144:ef7eb2e8f9f7 775 //if (event & SERIAL_EVENT_TX_COMPLETE) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 776 //}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 777 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 778
<> 144:ef7eb2e8f9f7 779 static void serial_rx_enable_event(serial_t *obj, int event, uint8_t enable)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 780 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 781 obj->serial.event &= ~SERIAL_EVENT_RX_MASK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 782 obj->serial.event |= (event & SERIAL_EVENT_RX_MASK);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 783
<> 144:ef7eb2e8f9f7 784 //if (event & SERIAL_EVENT_RX_COMPLETE) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 785 //}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 786 //if (event & SERIAL_EVENT_RX_OVERRUN_ERROR) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 787 //}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 788 if (event & SERIAL_EVENT_RX_FRAMING_ERROR) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 789 UART_ENABLE_INT(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), UART_INTEN_RLSIEN_Msk);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 790 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 791 if (event & SERIAL_EVENT_RX_PARITY_ERROR) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 792 UART_ENABLE_INT(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), UART_INTEN_RLSIEN_Msk);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 793 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 794 if (event & SERIAL_EVENT_RX_OVERFLOW) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 795 UART_ENABLE_INT(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), UART_INTEN_BUFERRIEN_Msk);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 796 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 797 //if (event & SERIAL_EVENT_RX_CHARACTER_MATCH) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 798 //}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 799 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 800
<> 144:ef7eb2e8f9f7 801 static int serial_is_tx_complete(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 802 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 803 // NOTE: Exclude tx fifo empty check due to no such interrupt on DMA way
<> 144:ef7eb2e8f9f7 804 //return (obj->tx_buff.pos == obj->tx_buff.length) && UART_GET_TX_EMPTY(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 805 // FIXME: Premature abort???
<> 144:ef7eb2e8f9f7 806 return (obj->tx_buff.pos == obj->tx_buff.length);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 807 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 808
<> 144:ef7eb2e8f9f7 809 static int serial_is_rx_complete(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 810 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 811 //return (obj->rx_buff.pos == obj->rx_buff.length) && UART_GET_RX_EMPTY(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 812 return (obj->rx_buff.pos == obj->rx_buff.length);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 813 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 814
<> 144:ef7eb2e8f9f7 815 static uint32_t serial_tx_event_check(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 816 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 817 UART_T *uart_base = (UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 818
<> 144:ef7eb2e8f9f7 819 if (uart_base->INTSTS & UART_INTSTS_THREINT_Msk) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 820 // Simulate clear of the interrupt flag. Temporarily disable the interrupt here and to be recovered on next write.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 821 UART_DISABLE_INT(uart_base, UART_INTEN_THREIEN_Msk);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 822 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 823
<> 144:ef7eb2e8f9f7 824 uint32_t event = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 825
<> 144:ef7eb2e8f9f7 826 if (obj->serial.dma_usage_tx == DMA_USAGE_NEVER) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 827 serial_write_async(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 828 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 829
<> 144:ef7eb2e8f9f7 830 if (serial_is_tx_complete(obj)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 831 event |= SERIAL_EVENT_TX_COMPLETE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 832 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 833
<> 144:ef7eb2e8f9f7 834 return event;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 835 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 836
<> 144:ef7eb2e8f9f7 837 static uint32_t serial_rx_event_check(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 838 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 839 UART_T *uart_base = (UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 840
<> 144:ef7eb2e8f9f7 841 if (uart_base->INTSTS & (UART_INTSTS_RDAINT_Msk | UART_INTSTS_RXTOINT_Msk)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 842 // Simulate clear of the interrupt flag. Temporarily disable the interrupt here and to be recovered on next read.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 843 UART_DISABLE_INT(uart_base, (UART_INTEN_RDAIEN_Msk | UART_INTEN_RXTOIEN_Msk));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 844 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 845
<> 144:ef7eb2e8f9f7 846 uint32_t event = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 847
<> 144:ef7eb2e8f9f7 848 if (uart_base->FIFOSTS & UART_FIFOSTS_BIF_Msk) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 849 uart_base->FIFOSTS = UART_FIFOSTS_BIF_Msk;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 850 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 851 if (uart_base->FIFOSTS & UART_FIFOSTS_FEF_Msk) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 852 uart_base->FIFOSTS = UART_FIFOSTS_FEF_Msk;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 853 event |= SERIAL_EVENT_RX_FRAMING_ERROR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 854 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 855 if (uart_base->FIFOSTS & UART_FIFOSTS_PEF_Msk) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 856 uart_base->FIFOSTS = UART_FIFOSTS_PEF_Msk;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 857 event |= SERIAL_EVENT_RX_PARITY_ERROR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 858 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 859
<> 144:ef7eb2e8f9f7 860 if (uart_base->FIFOSTS & UART_FIFOSTS_RXOVIF_Msk) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 861 uart_base->FIFOSTS = UART_FIFOSTS_RXOVIF_Msk;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 862 event |= SERIAL_EVENT_RX_OVERFLOW;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 863 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 864
<> 144:ef7eb2e8f9f7 865 if (obj->serial.dma_usage_rx == DMA_USAGE_NEVER) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 866 serial_read_async(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 867 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 868
<> 144:ef7eb2e8f9f7 869 if (serial_is_rx_complete(obj)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 870 event |= SERIAL_EVENT_RX_COMPLETE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 871 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 872 if ((obj->char_match != SERIAL_RESERVED_CHAR_MATCH) && obj->char_found) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 873 event |= SERIAL_EVENT_RX_CHARACTER_MATCH;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 874 // FIXME: Timing to reset char_found?
<> 144:ef7eb2e8f9f7 875 //obj->char_found = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 876 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 877
<> 144:ef7eb2e8f9f7 878 return event;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 879 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 880
<> 144:ef7eb2e8f9f7 881 static void uart_dma_handler_tx(uint32_t id, uint32_t event_dma)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 882 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 883 serial_t *obj = (serial_t *) id;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 884
<> 144:ef7eb2e8f9f7 885 // FIXME: Pass this error to caller
<> 144:ef7eb2e8f9f7 886 if (event_dma & DMA_EVENT_ABORT) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 887 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 888 // Expect UART IRQ will catch this transfer done event
<> 144:ef7eb2e8f9f7 889 if (event_dma & DMA_EVENT_TRANSFER_DONE) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 890 obj->tx_buff.pos = obj->tx_buff.length;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 891 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 892 // FIXME: Pass this error to caller
<> 144:ef7eb2e8f9f7 893 if (event_dma & DMA_EVENT_TIMEOUT) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 894 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 895
<> 144:ef7eb2e8f9f7 896 uart_irq_async(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 897 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 898
<> 144:ef7eb2e8f9f7 899 static void uart_dma_handler_rx(uint32_t id, uint32_t event_dma)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 900 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 901 serial_t *obj = (serial_t *) id;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 902
<> 144:ef7eb2e8f9f7 903 // FIXME: Pass this error to caller
<> 144:ef7eb2e8f9f7 904 if (event_dma & DMA_EVENT_ABORT) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 905 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 906 // Expect UART IRQ will catch this transfer done event
<> 144:ef7eb2e8f9f7 907 if (event_dma & DMA_EVENT_TRANSFER_DONE) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 908 obj->rx_buff.pos = obj->rx_buff.length;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 909 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 910 // FIXME: Pass this error to caller
<> 144:ef7eb2e8f9f7 911 if (event_dma & DMA_EVENT_TIMEOUT) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 912 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 913
<> 144:ef7eb2e8f9f7 914 uart_irq_async(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 915 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 916
<> 144:ef7eb2e8f9f7 917 static int serial_write_async(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 918 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 919 const struct nu_modinit_s *modinit = get_modinit(obj->serial.uart, uart_modinit_tab);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 920 MBED_ASSERT(modinit != NULL);
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 921 MBED_ASSERT(modinit->modname == (int) obj->serial.uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 922
<> 144:ef7eb2e8f9f7 923 UART_T *uart_base = (UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 924
<> 144:ef7eb2e8f9f7 925 uint32_t tx_fifo_max = ((struct nu_uart_var *) modinit->var)->fifo_size_tx;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 926 uint32_t tx_fifo_busy = (uart_base->FIFOSTS & UART_FIFOSTS_TXPTR_Msk) >> UART_FIFOSTS_TXPTR_Pos;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 927 if (uart_base->FIFOSTS & UART_FIFOSTS_TXFULL_Msk) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 928 tx_fifo_busy = tx_fifo_max;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 929 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 930 uint32_t tx_fifo_free = tx_fifo_max - tx_fifo_busy;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 931 if (tx_fifo_free == 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 932 // Simulate clear of the interrupt flag
<> 144:ef7eb2e8f9f7 933 if (obj->serial.inten_msk & UART_INTEN_THREIEN_Msk) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 934 UART_ENABLE_INT(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), UART_INTEN_THREIEN_Msk);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 935 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 936 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 937 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 938
<> 144:ef7eb2e8f9f7 939 uint32_t bytes_per_word = obj->tx_buff.width / 8;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 940
<> 144:ef7eb2e8f9f7 941 uint8_t *tx = (uint8_t *)(obj->tx_buff.buffer) + bytes_per_word * obj->tx_buff.pos;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 942 int n_words = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 943 while (obj->tx_buff.pos < obj->tx_buff.length && tx_fifo_free >= bytes_per_word) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 944 switch (bytes_per_word) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 945 case 4:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 946 UART_WRITE(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), *tx ++);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 947 UART_WRITE(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), *tx ++);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 948 case 2:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 949 UART_WRITE(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), *tx ++);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 950 case 1:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 951 UART_WRITE(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), *tx ++);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 952 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 953
<> 144:ef7eb2e8f9f7 954 n_words ++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 955 tx_fifo_free -= bytes_per_word;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 956 obj->tx_buff.pos ++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 957 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 958
<> 144:ef7eb2e8f9f7 959 if (n_words) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 960 // Simulate clear of the interrupt flag
<> 144:ef7eb2e8f9f7 961 if (obj->serial.inten_msk & UART_INTEN_THREIEN_Msk) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 962 UART_ENABLE_INT(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), UART_INTEN_THREIEN_Msk);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 963 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 964 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 965
<> 144:ef7eb2e8f9f7 966 return n_words;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 967 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 968
<> 144:ef7eb2e8f9f7 969 static int serial_read_async(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 970 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 971 const struct nu_modinit_s *modinit = get_modinit(obj->serial.uart, uart_modinit_tab);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 972 MBED_ASSERT(modinit != NULL);
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 973 MBED_ASSERT(modinit->modname == (int) obj->serial.uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 974
<> 144:ef7eb2e8f9f7 975 uint32_t rx_fifo_busy = (((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart))->FIFOSTS & UART_FIFOSTS_RXPTR_Msk) >> UART_FIFOSTS_RXPTR_Pos;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 976 //uint32_t rx_fifo_free = ((struct nu_uart_var *) modinit->var)->fifo_size_rx - rx_fifo_busy;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 977 //if (rx_fifo_free == 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 978 // return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 979 //}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 980
<> 144:ef7eb2e8f9f7 981 uint32_t bytes_per_word = obj->rx_buff.width / 8;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 982
<> 144:ef7eb2e8f9f7 983 uint8_t *rx = (uint8_t *)(obj->rx_buff.buffer) + bytes_per_word * obj->rx_buff.pos;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 984 int n_words = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 985 while (obj->rx_buff.pos < obj->rx_buff.length && rx_fifo_busy >= bytes_per_word) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 986 switch (bytes_per_word) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 987 case 4:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 988 *rx ++ = UART_READ(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 989 *rx ++ = UART_READ(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 990 case 2:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 991 *rx ++ = UART_READ(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 992 case 1:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 993 *rx ++ = UART_READ(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 994 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 995
<> 144:ef7eb2e8f9f7 996 n_words ++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 997 rx_fifo_busy -= bytes_per_word;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 998 obj->rx_buff.pos ++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 999
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1000 if ((obj->serial.event & SERIAL_EVENT_RX_CHARACTER_MATCH) &&
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1001 obj->char_match != SERIAL_RESERVED_CHAR_MATCH) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1002 uint8_t *rx_cmp = rx;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1003 switch (bytes_per_word) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1004 case 4:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1005 rx_cmp -= 2;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1006 case 2:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1007 rx_cmp --;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1008 case 1:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1009 rx_cmp --;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1010 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1011 if (*rx_cmp == obj->char_match) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1012 obj->char_found = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1013 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1014 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1015 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1016 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1017
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1018 if (n_words) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1019 // Simulate clear of the interrupt flag
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1020 if (obj->serial.inten_msk & (UART_INTEN_RDAIEN_Msk | UART_INTEN_RXTOIEN_Msk)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1021 UART_ENABLE_INT(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), (UART_INTEN_RDAIEN_Msk | UART_INTEN_RXTOIEN_Msk));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1022 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1023 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1024
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1025 return n_words;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1026 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1027
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1028 static void serial_tx_buffer_set(serial_t *obj, const void *tx, size_t length, uint8_t width)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1029 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1030 obj->tx_buff.buffer = (void *) tx;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1031 obj->tx_buff.length = length;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1032 obj->tx_buff.pos = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1033 obj->tx_buff.width = width;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1034 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1035
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1036 static void serial_rx_buffer_set(serial_t *obj, void *rx, size_t length, uint8_t width)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1037 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1038 obj->rx_buff.buffer = rx;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1039 obj->rx_buff.length = length;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1040 obj->rx_buff.pos = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1041 obj->rx_buff.width = width;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1042 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1043
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1044 static void serial_tx_enable_interrupt(serial_t *obj, uint32_t handler, uint8_t enable)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1045 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1046 const struct nu_modinit_s *modinit = get_modinit(obj->serial.uart, uart_modinit_tab);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1047 MBED_ASSERT(modinit != NULL);
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1048 MBED_ASSERT(modinit->modname == (int) obj->serial.uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1049
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1050 // Necessary for both interrupt way and DMA way
<> 151:5eaa88a5bcc7 1051 struct nu_uart_var *var = (struct nu_uart_var *) modinit->var;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1052 // With our own async vector, tx/rx handlers can be different.
<> 151:5eaa88a5bcc7 1053 obj->serial.vec = var->vec_async;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1054 obj->serial.irq_handler_tx_async = (void (*)(void)) handler;
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1055 serial_enable_interrupt(obj, TxIrq, enable);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1056 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1057
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1058 static void serial_rx_enable_interrupt(serial_t *obj, uint32_t handler, uint8_t enable)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1059 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1060 const struct nu_modinit_s *modinit = get_modinit(obj->serial.uart, uart_modinit_tab);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1061 MBED_ASSERT(modinit != NULL);
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1062 MBED_ASSERT(modinit->modname == (int) obj->serial.uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1063
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1064 // Necessary for both interrupt way and DMA way
<> 151:5eaa88a5bcc7 1065 struct nu_uart_var *var = (struct nu_uart_var *) modinit->var;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1066 // With our own async vector, tx/rx handlers can be different.
<> 151:5eaa88a5bcc7 1067 obj->serial.vec = var->vec_async;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1068 obj->serial.irq_handler_rx_async = (void (*) (void)) handler;
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1069 serial_enable_interrupt(obj, RxIrq, enable);
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1070 }
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1071
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1072 static void serial_enable_interrupt(serial_t *obj, SerialIrq irq, uint32_t enable)
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1073 {
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1074 if (enable) {
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1075 const struct nu_modinit_s *modinit = get_modinit(obj->serial.uart, uart_modinit_tab);
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1076 MBED_ASSERT(modinit != NULL);
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1077 MBED_ASSERT(modinit->modname == (int) obj->serial.uart);
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1078
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1079 NVIC_SetVector(modinit->irq_n, (uint32_t) obj->serial.vec);
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1080 NVIC_EnableIRQ(modinit->irq_n);
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1081
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1082 struct nu_uart_var *var = (struct nu_uart_var *) modinit->var;
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1083 // Multiple serial S/W objects for single UART H/W module possibly.
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1084 // Bind serial S/W object to UART H/W module as interrupt is enabled.
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1085 var->obj = obj;
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1086
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1087 switch (irq) {
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1088 // NOTE: Setting inten_msk first to avoid race condition
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1089 case RxIrq:
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1090 obj->serial.inten_msk = obj->serial.inten_msk | (UART_INTEN_RDAIEN_Msk | UART_INTEN_RXTOIEN_Msk);
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1091 UART_ENABLE_INT(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), (UART_INTEN_RDAIEN_Msk | UART_INTEN_RXTOIEN_Msk));
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1092 break;
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1093 case TxIrq:
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1094 obj->serial.inten_msk = obj->serial.inten_msk | UART_INTEN_THREIEN_Msk;
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1095 UART_ENABLE_INT(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), UART_INTEN_THREIEN_Msk);
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1096 break;
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1097 }
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1098 }
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1099 else { // disable
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1100 switch (irq) {
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1101 case RxIrq:
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1102 UART_DISABLE_INT(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), (UART_INTEN_RDAIEN_Msk | UART_INTEN_RXTOIEN_Msk));
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1103 obj->serial.inten_msk = obj->serial.inten_msk & ~(UART_INTEN_RDAIEN_Msk | UART_INTEN_RXTOIEN_Msk);
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1104 break;
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1105 case TxIrq:
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1106 UART_DISABLE_INT(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), UART_INTEN_THREIEN_Msk);
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1107 obj->serial.inten_msk = obj->serial.inten_msk & ~UART_INTEN_THREIEN_Msk;
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1108 break;
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1109 }
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1110 }
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1111 }
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1112
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1113 static void serial_rollback_interrupt(serial_t *obj, SerialIrq irq)
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1114 {
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1115 const struct nu_modinit_s *modinit = get_modinit(obj->serial.uart, uart_modinit_tab);
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1116 MBED_ASSERT(modinit != NULL);
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1117 MBED_ASSERT(modinit->modname == (int) obj->serial.uart);
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1118
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1119 struct nu_uart_var *var = (struct nu_uart_var *) modinit->var;
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1120
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1121 obj->serial.vec = var->vec;
AnnaBridge 165:e614a9f1c9e2 1122 serial_enable_interrupt(obj, irq, obj->serial.irq_en);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1123 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1124
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1125 static void serial_check_dma_usage(DMAUsage *dma_usage, int *dma_ch)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1126 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1127 if (*dma_usage != DMA_USAGE_NEVER) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1128 if (*dma_ch == DMA_ERROR_OUT_OF_CHANNELS) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1129 *dma_ch = dma_channel_allocate(DMA_CAP_NONE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1130 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1131 if (*dma_ch == DMA_ERROR_OUT_OF_CHANNELS) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1132 *dma_usage = DMA_USAGE_NEVER;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1133 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1134 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1135 else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1136 dma_channel_free(*dma_ch);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1137 *dma_ch = DMA_ERROR_OUT_OF_CHANNELS;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1138 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1139 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1140
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1141 static int serial_is_irq_en(serial_t *obj, SerialIrq irq)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1142 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1143 int inten_msk = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1144
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1145 switch (irq) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1146 case RxIrq:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1147 inten_msk = obj->serial.inten_msk & (UART_INTEN_RDAIEN_Msk | UART_INTEN_RXTOIEN_Msk);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1148 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1149 case TxIrq:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1150 inten_msk = obj->serial.inten_msk & UART_INTEN_THREIEN_Msk;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1151 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1152 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1153
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1154 return !! inten_msk;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1155 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1156
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1157 #endif // #if DEVICE_SERIAL_ASYNCH
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1158 #endif // #if DEVICE_SERIAL