mbed official / mbed-dev

mbed library sources. Supersedes mbed-src.

Dependents:   Nucleo_Hello_Encoder BLE_iBeaconScan AM1805_DEMO DISCO-F429ZI_ExportTemplate1 ... more

targets/TARGET_STM/TARGET_STM32F2/device/stm32f2xx_hal_hcd.c@149:156823d33999, 2016-10-28 (annotated)

Committer:
<>
Date:
Fri Oct 28 11:17:30 2016 +0100
Revision:
149:156823d33999
Parent:
targets/cmsis/TARGET_STM/TARGET_STM32F2/stm32f2xx_hal_hcd.c@144:ef7eb2e8f9f7
Child:
158:b23ee177fd68
This updates the lib to the mbed lib v128



NOTE: This release includes a restructuring of the file and directory locations and thus some

include paths in your code may need updating accordingly.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 2 ******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 3 * @file stm32f2xx_hal_hcd.c
<> 144:ef7eb2e8f9f7 4 * @author MCD Application Team
<> 144:ef7eb2e8f9f7 5 * @version V1.1.3
<> 144:ef7eb2e8f9f7 6 * @date 29-June-2016
<> 144:ef7eb2e8f9f7 7 * @brief HCD HAL module driver.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 8 * This file provides firmware functions to manage the following
<> 144:ef7eb2e8f9f7 9 * functionalities of the USB Peripheral Controller:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 10 * + Initialization and de-initialization functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 11 * + IO operation functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 12 * + Peripheral Control functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 13 * + Peripheral State functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 14 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 15 @verbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 16 ==============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 17 ##### How to use this driver #####
<> 144:ef7eb2e8f9f7 18 ==============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 19 [..]
<> 144:ef7eb2e8f9f7 20 (#)Declare a HCD_HandleTypeDef handle structure, for example:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 21 HCD_HandleTypeDef hhcd;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 22
<> 144:ef7eb2e8f9f7 23 (#)Fill parameters of Init structure in HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 24
<> 144:ef7eb2e8f9f7 25 (#)Call HAL_HCD_Init() API to initialize the HCD peripheral (Core, Host core, ...)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 26
<> 144:ef7eb2e8f9f7 27 (#)Initialize the HCD low level resources through the HAL_HCD_MspInit() API:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 28 (##) Enable the HCD/USB Low Level interface clock using the following macros
<> 144:ef7eb2e8f9f7 29 (+++) __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 30 (+++) __HAL_RCC_USB_OTG_HS_CLK_ENABLE(); (For High Speed Mode)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 31 (+++) __HAL_RCC_USB_OTG_HS_ULPI_CLK_ENABLE(); (For High Speed Mode)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 32
<> 144:ef7eb2e8f9f7 33 (##) Initialize the related GPIO clocks
<> 144:ef7eb2e8f9f7 34 (##) Configure HCD pin-out
<> 144:ef7eb2e8f9f7 35 (##) Configure HCD NVIC interrupt
<> 144:ef7eb2e8f9f7 36
<> 144:ef7eb2e8f9f7 37 (#)Associate the Upper USB Host stack to the HAL HCD Driver:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 38 (##) hhcd.pData = phost;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 39
<> 144:ef7eb2e8f9f7 40 (#)Enable HCD transmission and reception:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 41 (##) HAL_HCD_Start();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 42
<> 144:ef7eb2e8f9f7 43 @endverbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 44 ******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 45 * @attention
<> 144:ef7eb2e8f9f7 46 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 47 * <h2><center>&copy; COPYRIGHT(c) 2016 STMicroelectronics</center></h2>
<> 144:ef7eb2e8f9f7 48 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 49 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 50 * are permitted provided that the following conditions are met:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 51 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 52 * this list of conditions and the following disclaimer.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 53 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 54 * this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
<> 144:ef7eb2e8f9f7 55 * and/or other materials provided with the distribution.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 56 * 3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
<> 144:ef7eb2e8f9f7 57 * may be used to endorse or promote products derived from this software
<> 144:ef7eb2e8f9f7 58 * without specific prior written permission.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 59 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 60 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 61 * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
<> 144:ef7eb2e8f9f7 62 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
<> 144:ef7eb2e8f9f7 63 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
<> 144:ef7eb2e8f9f7 64 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
<> 144:ef7eb2e8f9f7 65 * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
<> 144:ef7eb2e8f9f7 66 * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
<> 144:ef7eb2e8f9f7 67 * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 68 * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
<> 144:ef7eb2e8f9f7 69 * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 70 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 71 ******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 72 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 73
<> 144:ef7eb2e8f9f7 74 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 75 #include "stm32f2xx_hal.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 76
<> 144:ef7eb2e8f9f7 77 /** @addtogroup STM32F2xx_HAL_Driver
<> 144:ef7eb2e8f9f7 78 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 79 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 80
<> 144:ef7eb2e8f9f7 81 /** @defgroup HCD HCD
<> 144:ef7eb2e8f9f7 82 * @brief HCD HAL module driver
<> 144:ef7eb2e8f9f7 83 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 84 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 85
<> 144:ef7eb2e8f9f7 86 #ifdef HAL_HCD_MODULE_ENABLED
<> 144:ef7eb2e8f9f7 87
<> 144:ef7eb2e8f9f7 88 /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 89 /* Private define ------------------------------------------------------------*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 90 /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 91 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 92 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 93 /** @defgroup HCD_Private_Functions HCD Private Functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 94 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 95 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 96 static void HCD_HC_IN_IRQHandler(HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 97 static void HCD_HC_OUT_IRQHandler(HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 98 static void HCD_RXQLVL_IRQHandler(HCD_HandleTypeDef *hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 99 static void HCD_Port_IRQHandler(HCD_HandleTypeDef *hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 100 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 101 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 102 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 103
<> 144:ef7eb2e8f9f7 104 /* Exported functions --------------------------------------------------------*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 105 /** @defgroup HCD_Exported_Functions HCD Exported Functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 106 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 107 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 108
<> 144:ef7eb2e8f9f7 109 /** @defgroup HCD_Exported_Functions_Group1 Initialization and de-initialization functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 110 * @brief Initialization and Configuration functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 111 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 112 @verbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 113 ===============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 114 ##### Initialization and de-initialization functions #####
<> 144:ef7eb2e8f9f7 115 ===============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 116 [..] This section provides functions allowing to:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 117
<> 144:ef7eb2e8f9f7 118 @endverbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 119 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 120 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 121
<> 144:ef7eb2e8f9f7 122 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 123 * @brief Initialize the host driver.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 124 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 125 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 126 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 127 HAL_StatusTypeDef HAL_HCD_Init(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 128 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 129 /* Check the HCD handle allocation */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 130 if(hhcd == NULL)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 131 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 132 return HAL_ERROR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 133 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 134
<> 144:ef7eb2e8f9f7 135 /* Check the parameters */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 136 assert_param(IS_HCD_ALL_INSTANCE(hhcd->Instance));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 137
<> 144:ef7eb2e8f9f7 138 hhcd->State = HAL_HCD_STATE_BUSY;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 139
<> 144:ef7eb2e8f9f7 140 /* Init the low level hardware : GPIO, CLOCK, NVIC... */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 141 HAL_HCD_MspInit(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 142
<> 144:ef7eb2e8f9f7 143 /* Disable the Interrupts */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 144 __HAL_HCD_DISABLE(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 145
<> 144:ef7eb2e8f9f7 146 /* Init the Core (common init.) */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 147 USB_CoreInit(hhcd->Instance, hhcd->Init);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 148
<> 144:ef7eb2e8f9f7 149 /* Force Host Mode*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 150 USB_SetCurrentMode(hhcd->Instance , USB_OTG_HOST_MODE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 151
<> 144:ef7eb2e8f9f7 152 /* Init Host */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 153 USB_HostInit(hhcd->Instance, hhcd->Init);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 154
<> 144:ef7eb2e8f9f7 155 hhcd->State= HAL_HCD_STATE_READY;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 156
<> 144:ef7eb2e8f9f7 157 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 158 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 159
<> 144:ef7eb2e8f9f7 160 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 161 * @brief Initialize a host channel.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 162 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 163 * @param ch_num: Channel number.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 164 * This parameter can be a value from 1 to 15
<> 144:ef7eb2e8f9f7 165 * @param epnum: Endpoint number.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 166 * This parameter can be a value from 1 to 15
<> 144:ef7eb2e8f9f7 167 * @param dev_address : Current device address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 168 * This parameter can be a value from 0 to 255
<> 144:ef7eb2e8f9f7 169 * @param speed: Current device speed.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 170 * This parameter can be one of these values:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 171 * HCD_SPEED_HIGH: High speed mode,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 172 * HCD_SPEED_FULL: Full speed mode,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 173 * HCD_SPEED_LOW: Low speed mode
<> 144:ef7eb2e8f9f7 174 * @param ep_type: Endpoint Type.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 175 * This parameter can be one of these values:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 176 * EP_TYPE_CTRL: Control type,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 177 * EP_TYPE_ISOC: Isochronous type,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 178 * EP_TYPE_BULK: Bulk type,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 179 * EP_TYPE_INTR: Interrupt type
<> 144:ef7eb2e8f9f7 180 * @param mps: Max Packet Size.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 181 * This parameter can be a value from 0 to32K
<> 144:ef7eb2e8f9f7 182 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 183 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 184 HAL_StatusTypeDef HAL_HCD_HC_Init(HCD_HandleTypeDef *hhcd,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 185 uint8_t ch_num,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 186 uint8_t epnum,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 187 uint8_t dev_address,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 188 uint8_t speed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 189 uint8_t ep_type,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 190 uint16_t mps)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 191 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 192 HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 193
<> 144:ef7eb2e8f9f7 194 __HAL_LOCK(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 195
<> 144:ef7eb2e8f9f7 196 hhcd->hc[ch_num].dev_addr = dev_address;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 197 hhcd->hc[ch_num].max_packet = mps;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 198 hhcd->hc[ch_num].ch_num = ch_num;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 199 hhcd->hc[ch_num].ep_type = ep_type;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 200 hhcd->hc[ch_num].ep_num = epnum & 0x7FU;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 201 hhcd->hc[ch_num].ep_is_in = ((epnum & 0x80U) == 0x80U);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 202 hhcd->hc[ch_num].speed = speed;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 203
<> 144:ef7eb2e8f9f7 204 status = USB_HC_Init(hhcd->Instance,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 205 ch_num,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 206 epnum,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 207 dev_address,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 208 speed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 209 ep_type,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 210 mps);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 211 __HAL_UNLOCK(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 212
<> 144:ef7eb2e8f9f7 213 return status;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 214 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 215
<> 144:ef7eb2e8f9f7 216 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 217 * @brief Halt a host channel.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 218 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 219 * @param ch_num: Channel number.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 220 * This parameter can be a value from 1 to 15
<> 144:ef7eb2e8f9f7 221 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 222 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 223 HAL_StatusTypeDef HAL_HCD_HC_Halt(HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t ch_num)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 224 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 225 HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 226
<> 144:ef7eb2e8f9f7 227 __HAL_LOCK(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 228 USB_HC_Halt(hhcd->Instance, ch_num);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 229 __HAL_UNLOCK(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 230
<> 144:ef7eb2e8f9f7 231 return status;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 232 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 233
<> 144:ef7eb2e8f9f7 234 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 235 * @brief DeInitialize the host driver.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 236 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 237 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 238 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 239 HAL_StatusTypeDef HAL_HCD_DeInit(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 240 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 241 /* Check the HCD handle allocation */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 242 if(hhcd == NULL)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 243 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 244 return HAL_ERROR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 245 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 246
<> 144:ef7eb2e8f9f7 247 hhcd->State = HAL_HCD_STATE_BUSY;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 248
<> 144:ef7eb2e8f9f7 249 /* DeInit the low level hardware */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 250 HAL_HCD_MspDeInit(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 251
<> 144:ef7eb2e8f9f7 252 __HAL_HCD_DISABLE(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 253
<> 144:ef7eb2e8f9f7 254 hhcd->State = HAL_HCD_STATE_RESET;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 255
<> 144:ef7eb2e8f9f7 256 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 257 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 258
<> 144:ef7eb2e8f9f7 259 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 260 * @brief Initialize the HCD MSP.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 261 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 262 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 263 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 264 __weak void HAL_HCD_MspInit(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 265 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 266 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 267 UNUSED(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 268 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 269 the HAL_PCD_MspInit could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 270 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 271 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 272
<> 144:ef7eb2e8f9f7 273 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 274 * @brief DeInitialize the HCD MSP.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 275 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 276 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 277 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 278 __weak void HAL_HCD_MspDeInit(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 279 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 280 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 281 UNUSED(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 282 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 283 the HAL_PCD_MspDeInit could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 284 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 285 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 286
<> 144:ef7eb2e8f9f7 287 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 288 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 289 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 290
<> 144:ef7eb2e8f9f7 291 /** @defgroup HCD_Exported_Functions_Group2 Input and Output operation functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 292 * @brief HCD IO operation functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 293 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 294 @verbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 295 ===============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 296 ##### IO operation functions #####
<> 144:ef7eb2e8f9f7 297 ===============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 298 [..] This subsection provides a set of functions allowing to manage the USB Host Data
<> 144:ef7eb2e8f9f7 299 Transfer
<> 144:ef7eb2e8f9f7 300
<> 144:ef7eb2e8f9f7 301 @endverbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 302 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 303 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 304
<> 144:ef7eb2e8f9f7 305 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 306 * @brief Submit a new URB for processing.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 307 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 308 * @param ch_num: Channel number.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 309 * This parameter can be a value from 1 to 15
<> 144:ef7eb2e8f9f7 310 * @param direction: Channel number.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 311 * This parameter can be one of these values:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 312 * 0 : Output / 1 : Input
<> 144:ef7eb2e8f9f7 313 * @param ep_type: Endpoint Type.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 314 * This parameter can be one of these values:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 315 * EP_TYPE_CTRL: Control type/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 316 * EP_TYPE_ISOC: Isochronous type/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 317 * EP_TYPE_BULK: Bulk type/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 318 * EP_TYPE_INTR: Interrupt type/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 319 * @param token: Endpoint Type.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 320 * This parameter can be one of these values:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 321 * 0: HC_PID_SETUP / 1: HC_PID_DATA1
<> 144:ef7eb2e8f9f7 322 * @param pbuff: pointer to URB data
<> 144:ef7eb2e8f9f7 323 * @param length: Length of URB data
<> 144:ef7eb2e8f9f7 324 * @param do_ping: activate do ping protocol (for high speed only).
<> 144:ef7eb2e8f9f7 325 * This parameter can be one of these values:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 326 * 0 : do ping inactive / 1 : do ping active
<> 144:ef7eb2e8f9f7 327 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 328 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 329 HAL_StatusTypeDef HAL_HCD_HC_SubmitRequest(HCD_HandleTypeDef *hhcd,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 330 uint8_t ch_num,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 331 uint8_t direction,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 332 uint8_t ep_type,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 333 uint8_t token,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 334 uint8_t* pbuff,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 335 uint16_t length,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 336 uint8_t do_ping)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 337 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 338 hhcd->hc[ch_num].ep_is_in = direction;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 339 hhcd->hc[ch_num].ep_type = ep_type;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 340
<> 144:ef7eb2e8f9f7 341 if(token == 0)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 342 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 343 hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_SETUP;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 344 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 345 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 346 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 347 hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 348 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 349
<> 144:ef7eb2e8f9f7 350 /* Manage Data Toggle */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 351 switch(ep_type)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 352 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 353 case EP_TYPE_CTRL:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 354 if((token == 1U) && (direction == 0U)) /*send data */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 355 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 356 if ( length == 0U )
<> 144:ef7eb2e8f9f7 357 { /* For Status OUT stage, Length==0, Status Out PID = 1 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 358 hhcd->hc[ch_num].toggle_out = 1U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 359 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 360
<> 144:ef7eb2e8f9f7 361 /* Set the Data Toggle bit as per the Flag */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 362 if ( hhcd->hc[ch_num].toggle_out == 0U)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 363 { /* Put the PID 0 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 364 hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 365 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 366 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 367 { /* Put the PID 1 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 368 hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 369 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 370 if(hhcd->hc[ch_num].urb_state != URB_NOTREADY)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 371 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 372 hhcd->hc[ch_num].do_ping = do_ping;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 373 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 374 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 375 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 376
<> 144:ef7eb2e8f9f7 377 case EP_TYPE_BULK:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 378 if(direction == 0U)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 379 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 380 /* Set the Data Toggle bit as per the Flag */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 381 if ( hhcd->hc[ch_num].toggle_out == 0U)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 382 { /* Put the PID 0 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 383 hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 384 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 385 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 386 { /* Put the PID 1 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 387 hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 388 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 389 if(hhcd->hc[ch_num].urb_state != URB_NOTREADY)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 390 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 391 hhcd->hc[ch_num].do_ping = do_ping;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 392 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 393 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 394 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 395 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 396 if( hhcd->hc[ch_num].toggle_in == 0U)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 397 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 398 hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 399 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 400 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 401 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 402 hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 403 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 404 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 405
<> 144:ef7eb2e8f9f7 406 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 407 case EP_TYPE_INTR:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 408 if(direction == 0U)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 409 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 410 /* Set the Data Toggle bit as per the Flag */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 411 if ( hhcd->hc[ch_num].toggle_out == 0U)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 412 { /* Put the PID 0 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 413 hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 414 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 415 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 416 { /* Put the PID 1 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 417 hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 418 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 419 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 420 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 421 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 422 if( hhcd->hc[ch_num].toggle_in == 0U)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 423 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 424 hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 425 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 426 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 427 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 428 hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 429 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 430 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 431 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 432
<> 144:ef7eb2e8f9f7 433 case EP_TYPE_ISOC:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 434 hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 435 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 436 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 437
<> 144:ef7eb2e8f9f7 438 hhcd->hc[ch_num].xfer_buff = pbuff;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 439 hhcd->hc[ch_num].xfer_len = length;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 440 hhcd->hc[ch_num].urb_state = URB_IDLE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 441 hhcd->hc[ch_num].xfer_count = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 442 hhcd->hc[ch_num].ch_num = ch_num;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 443 hhcd->hc[ch_num].state = HC_IDLE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 444
<> 144:ef7eb2e8f9f7 445 return USB_HC_StartXfer(hhcd->Instance, &(hhcd->hc[ch_num]), hhcd->Init.dma_enable);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 446 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 447
<> 144:ef7eb2e8f9f7 448 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 449 * @brief Handle HCD interrupt request.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 450 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 451 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 452 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 453 void HAL_HCD_IRQHandler(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 454 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 455 USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hhcd->Instance;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 456 uint32_t i = 0U , interrupt = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 457
<> 144:ef7eb2e8f9f7 458 /* Ensure that we are in device mode */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 459 if (USB_GetMode(hhcd->Instance) == USB_OTG_MODE_HOST)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 460 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 461 /* Avoid spurious interrupt */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 462 if(__HAL_HCD_IS_INVALID_INTERRUPT(hhcd))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 463 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 464 return;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 465 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 466
<> 144:ef7eb2e8f9f7 467 if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_PXFR_INCOMPISOOUT))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 468 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 469 /* Incorrect mode, acknowledge the interrupt */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 470 __HAL_HCD_CLEAR_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_PXFR_INCOMPISOOUT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 471 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 472
<> 144:ef7eb2e8f9f7 473 if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_IISOIXFR))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 474 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 475 /* Incorrect mode, acknowledge the interrupt */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 476 __HAL_HCD_CLEAR_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_IISOIXFR);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 477 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 478
<> 144:ef7eb2e8f9f7 479 if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_PTXFE))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 480 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 481 /* Incorrect mode, acknowledge the interrupt */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 482 __HAL_HCD_CLEAR_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_PTXFE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 483 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 484
<> 144:ef7eb2e8f9f7 485 if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_MMIS))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 486 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 487 /* Incorrect mode, acknowledge the interrupt */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 488 __HAL_HCD_CLEAR_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_MMIS);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 489 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 490
<> 144:ef7eb2e8f9f7 491 /* Handle Host Disconnect Interrupts */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 492 if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_DISCINT))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 493 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 494
<> 144:ef7eb2e8f9f7 495 /* Cleanup HPRT */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 496 USBx_HPRT0 &= ~(USB_OTG_HPRT_PENA | USB_OTG_HPRT_PCDET |\
<> 144:ef7eb2e8f9f7 497 USB_OTG_HPRT_PENCHNG | USB_OTG_HPRT_POCCHNG );
<> 144:ef7eb2e8f9f7 498
<> 144:ef7eb2e8f9f7 499 /* Handle Host Port Interrupts */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 500 HAL_HCD_Disconnect_Callback(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 501 USB_InitFSLSPClkSel(hhcd->Instance ,HCFG_48_MHZ );
<> 144:ef7eb2e8f9f7 502 __HAL_HCD_CLEAR_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_DISCINT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 503 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 504
<> 144:ef7eb2e8f9f7 505 /* Handle Host Port Interrupts */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 506 if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_HPRTINT))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 507 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 508 HCD_Port_IRQHandler (hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 509 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 510
<> 144:ef7eb2e8f9f7 511 /* Handle Host SOF Interrupts */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 512 if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_SOF))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 513 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 514 HAL_HCD_SOF_Callback(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 515 __HAL_HCD_CLEAR_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_SOF);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 516 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 517
<> 144:ef7eb2e8f9f7 518 /* Handle Host channel Interrupts */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 519 if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_HCINT))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 520 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 521 interrupt = USB_HC_ReadInterrupt(hhcd->Instance);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 522 for (i = 0U; i < hhcd->Init.Host_channels; i++)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 523 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 524 if (interrupt & (1U << i))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 525 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 526 if ((USBx_HC(i)->HCCHAR) & USB_OTG_HCCHAR_EPDIR)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 527 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 528 HCD_HC_IN_IRQHandler(hhcd, i);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 529 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 530 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 531 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 532 HCD_HC_OUT_IRQHandler (hhcd, i);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 533 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 534 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 535 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 536 __HAL_HCD_CLEAR_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_HCINT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 537 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 538
<> 144:ef7eb2e8f9f7 539 /* Handle Rx Queue Level Interrupts */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 540 if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_RXFLVL))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 541 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 542 USB_MASK_INTERRUPT(hhcd->Instance, USB_OTG_GINTSTS_RXFLVL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 543
<> 144:ef7eb2e8f9f7 544 HCD_RXQLVL_IRQHandler (hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 545
<> 144:ef7eb2e8f9f7 546 USB_UNMASK_INTERRUPT(hhcd->Instance, USB_OTG_GINTSTS_RXFLVL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 547 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 548 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 549 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 550
<> 144:ef7eb2e8f9f7 551 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 552 * @brief SOF callback.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 553 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 554 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 555 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 556 __weak void HAL_HCD_SOF_Callback(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 557 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 558 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 559 UNUSED(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 560 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 561 the HAL_HCD_SOF_Callback could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 562 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 563 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 564
<> 144:ef7eb2e8f9f7 565 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 566 * @brief Connection Event callback.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 567 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 568 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 569 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 570 __weak void HAL_HCD_Connect_Callback(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 571 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 572 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 573 UNUSED(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 574 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 575 the HAL_HCD_Connect_Callback could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 576 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 577 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 578
<> 144:ef7eb2e8f9f7 579 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 580 * @brief Disconnection Event callback.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 581 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 582 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 583 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 584 __weak void HAL_HCD_Disconnect_Callback(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 585 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 586 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 587 UNUSED(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 588 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 589 the HAL_HCD_Disconnect_Callback could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 590 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 591 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 592
<> 144:ef7eb2e8f9f7 593 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 594 * @brief Notify URB state change callback.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 595 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 596 * @param chnum: Channel number.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 597 * This parameter can be a value from 1 to 15
<> 144:ef7eb2e8f9f7 598 * @param urb_state:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 599 * This parameter can be one of these values:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 600 * URB_IDLE/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 601 * URB_DONE/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 602 * URB_NOTREADY/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 603 * URB_NYET/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 604 * URB_ERROR/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 605 * URB_STALL/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 606 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 607 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 608 __weak void HAL_HCD_HC_NotifyURBChange_Callback(HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum, HCD_URBStateTypeDef urb_state)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 609 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 610 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 611 UNUSED(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 612 UNUSED(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 613 UNUSED(urb_state);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 614 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 615 the HAL_HCD_HC_NotifyURBChange_Callback could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 616 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 617 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 618
<> 144:ef7eb2e8f9f7 619 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 620 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 621 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 622
<> 144:ef7eb2e8f9f7 623 /** @defgroup HCD_Exported_Functions_Group3 Peripheral Control functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 624 * @brief Management functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 625 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 626 @verbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 627 ===============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 628 ##### Peripheral Control functions #####
<> 144:ef7eb2e8f9f7 629 ===============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 630 [..]
<> 144:ef7eb2e8f9f7 631 This subsection provides a set of functions allowing to control the HCD data
<> 144:ef7eb2e8f9f7 632 transfers.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 633
<> 144:ef7eb2e8f9f7 634 @endverbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 635 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 636 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 637
<> 144:ef7eb2e8f9f7 638 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 639 * @brief Start the host driver.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 640 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 641 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 642 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 643 HAL_StatusTypeDef HAL_HCD_Start(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 644 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 645 __HAL_LOCK(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 646 __HAL_HCD_ENABLE(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 647 USB_DriveVbus(hhcd->Instance, 1U);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 648 __HAL_UNLOCK(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 649 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 650 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 651
<> 144:ef7eb2e8f9f7 652 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 653 * @brief Stop the host driver.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 654 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 655 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 656 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 657
<> 144:ef7eb2e8f9f7 658 HAL_StatusTypeDef HAL_HCD_Stop(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 659 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 660 __HAL_LOCK(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 661 USB_StopHost(hhcd->Instance);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 662 __HAL_UNLOCK(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 663 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 664 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 665
<> 144:ef7eb2e8f9f7 666 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 667 * @brief Reset the host port.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 668 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 669 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 670 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 671 HAL_StatusTypeDef HAL_HCD_ResetPort(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 672 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 673 return (USB_ResetPort(hhcd->Instance));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 674 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 675
<> 144:ef7eb2e8f9f7 676 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 677 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 678 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 679
<> 144:ef7eb2e8f9f7 680 /** @defgroup HCD_Exported_Functions_Group4 Peripheral State functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 681 * @brief Peripheral State functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 682 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 683 @verbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 684 ===============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 685 ##### Peripheral State functions #####
<> 144:ef7eb2e8f9f7 686 ===============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 687 [..]
<> 144:ef7eb2e8f9f7 688 This subsection permits to get in run-time the status of the peripheral
<> 144:ef7eb2e8f9f7 689 and the data flow.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 690
<> 144:ef7eb2e8f9f7 691 @endverbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 692 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 693 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 694
<> 144:ef7eb2e8f9f7 695 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 696 * @brief Return the HCD handle state.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 697 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 698 * @retval HAL state
<> 144:ef7eb2e8f9f7 699 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 700 HCD_StateTypeDef HAL_HCD_GetState(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 701 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 702 return hhcd->State;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 703 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 704
<> 144:ef7eb2e8f9f7 705 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 706 * @brief Return URB state for a channel.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 707 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 708 * @param chnum: Channel number.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 709 * This parameter can be a value from 1 to 15
<> 144:ef7eb2e8f9f7 710 * @retval URB state.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 711 * This parameter can be one of these values:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 712 * URB_IDLE/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 713 * URB_DONE/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 714 * URB_NOTREADY/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 715 * URB_NYET/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 716 * URB_ERROR/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 717 * URB_STALL
<> 144:ef7eb2e8f9f7 718 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 719 HCD_URBStateTypeDef HAL_HCD_HC_GetURBState(HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 720 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 721 return hhcd->hc[chnum].urb_state;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 722 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 723
<> 144:ef7eb2e8f9f7 724
<> 144:ef7eb2e8f9f7 725 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 726 * @brief Return the last host transfer size.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 727 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 728 * @param chnum: Channel number.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 729 * This parameter can be a value from 1 to 15
<> 144:ef7eb2e8f9f7 730 * @retval last transfer size in byte
<> 144:ef7eb2e8f9f7 731 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 732 uint32_t HAL_HCD_HC_GetXferCount(HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 733 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 734 return hhcd->hc[chnum].xfer_count;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 735 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 736
<> 144:ef7eb2e8f9f7 737 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 738 * @brief Return the Host Channel state.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 739 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 740 * @param chnum: Channel number.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 741 * This parameter can be a value from 1 to 15
<> 144:ef7eb2e8f9f7 742 * @retval Host channel state
<> 144:ef7eb2e8f9f7 743 * This parameter can be one of these values:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 744 * HC_IDLE/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 745 * HC_XFRC/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 746 * HC_HALTED/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 747 * HC_NYET/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 748 * HC_NAK/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 749 * HC_STALL/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 750 * HC_XACTERR/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 751 * HC_BBLERR/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 752 * HC_DATATGLERR
<> 144:ef7eb2e8f9f7 753 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 754 HCD_HCStateTypeDef HAL_HCD_HC_GetState(HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 755 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 756 return hhcd->hc[chnum].state;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 757 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 758
<> 144:ef7eb2e8f9f7 759 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 760 * @brief Return the current Host frame number.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 761 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 762 * @retval Current Host frame number
<> 144:ef7eb2e8f9f7 763 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 764 uint32_t HAL_HCD_GetCurrentFrame(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 765 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 766 return (USB_GetCurrentFrame(hhcd->Instance));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 767 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 768
<> 144:ef7eb2e8f9f7 769 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 770 * @brief Return the Host enumeration speed.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 771 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 772 * @retval Enumeration speed
<> 144:ef7eb2e8f9f7 773 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 774 uint32_t HAL_HCD_GetCurrentSpeed(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 775 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 776 return (USB_GetHostSpeed(hhcd->Instance));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 777 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 778
<> 144:ef7eb2e8f9f7 779 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 780 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 781 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 782
<> 144:ef7eb2e8f9f7 783 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 784 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 785 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 786
<> 144:ef7eb2e8f9f7 787 /** @addtogroup HCD_Private_Functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 788 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 789 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 790 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 791 * @brief Handle Host Channel IN interrupt requests.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 792 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 793 * @param chnum: Channel number.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 794 * This parameter can be a value from 1 to 15
<> 144:ef7eb2e8f9f7 795 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 796 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 797 static void HCD_HC_IN_IRQHandler(HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 798 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 799 USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hhcd->Instance;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 800 uint32_t tmpreg = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 801
<> 144:ef7eb2e8f9f7 802 if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_AHBERR)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 803 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 804 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_AHBERR);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 805 __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 806 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 807 else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_ACK)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 808 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 809 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_ACK);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 810 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 811
<> 144:ef7eb2e8f9f7 812 else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_STALL)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 813 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 814 __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 815 hhcd->hc[chnum].state = HC_STALL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 816 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_NAK);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 817 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_STALL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 818 USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 819 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 820 else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_DTERR)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 821 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 822 __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 823 USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 824 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_NAK);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 825 hhcd->hc[chnum].state = HC_DATATGLERR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 826 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_DTERR);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 827 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 828
<> 144:ef7eb2e8f9f7 829 if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_FRMOR)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 830 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 831 __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 832 USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 833 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_FRMOR);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 834 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 835
<> 144:ef7eb2e8f9f7 836 else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_XFRC)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 837 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 838
<> 144:ef7eb2e8f9f7 839 if (hhcd->Init.dma_enable)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 840 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 841 hhcd->hc[chnum].xfer_count = hhcd->hc[chnum].xfer_len - \
<> 144:ef7eb2e8f9f7 842 (USBx_HC(chnum)->HCTSIZ & USB_OTG_HCTSIZ_XFRSIZ);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 843 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 844
<> 144:ef7eb2e8f9f7 845 hhcd->hc[chnum].state = HC_XFRC;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 846 hhcd->hc[chnum].ErrCnt = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 847 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_XFRC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 848
<> 144:ef7eb2e8f9f7 849
<> 144:ef7eb2e8f9f7 850 if ((hhcd->hc[chnum].ep_type == EP_TYPE_CTRL)||
<> 144:ef7eb2e8f9f7 851 (hhcd->hc[chnum].ep_type == EP_TYPE_BULK))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 852 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 853 __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 854 USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 855 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_NAK);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 856
<> 144:ef7eb2e8f9f7 857 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 858 else if(hhcd->hc[chnum].ep_type == EP_TYPE_INTR)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 859 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 860 USBx_HC(chnum)->HCCHAR |= USB_OTG_HCCHAR_ODDFRM;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 861 hhcd->hc[chnum].urb_state = URB_DONE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 862 HAL_HCD_HC_NotifyURBChange_Callback(hhcd, chnum, hhcd->hc[chnum].urb_state);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 863 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 864 hhcd->hc[chnum].toggle_in ^= 1U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 865
<> 144:ef7eb2e8f9f7 866 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 867 else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_CHH)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 868 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 869 __HAL_HCD_MASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 870
<> 144:ef7eb2e8f9f7 871 if(hhcd->hc[chnum].state == HC_XFRC)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 872 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 873 hhcd->hc[chnum].urb_state = URB_DONE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 874 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 875
<> 144:ef7eb2e8f9f7 876 else if (hhcd->hc[chnum].state == HC_STALL)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 877 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 878 hhcd->hc[chnum].urb_state = URB_STALL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 879 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 880
<> 144:ef7eb2e8f9f7 881 else if((hhcd->hc[chnum].state == HC_XACTERR) ||
<> 144:ef7eb2e8f9f7 882 (hhcd->hc[chnum].state == HC_DATATGLERR))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 883 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 884 if(hhcd->hc[chnum].ErrCnt++ > 3U)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 885 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 886 hhcd->hc[chnum].ErrCnt = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 887 hhcd->hc[chnum].urb_state = URB_ERROR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 888 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 889 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 890 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 891 hhcd->hc[chnum].urb_state = URB_NOTREADY;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 892 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 893
<> 144:ef7eb2e8f9f7 894 /* re-activate the channel */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 895 tmpreg = USBx_HC(chnum)->HCCHAR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 896 tmpreg &= ~USB_OTG_HCCHAR_CHDIS;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 897 tmpreg |= USB_OTG_HCCHAR_CHENA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 898 USBx_HC(chnum)->HCCHAR = tmpreg;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 899 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 900 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_CHH);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 901 HAL_HCD_HC_NotifyURBChange_Callback(hhcd, chnum, hhcd->hc[chnum].urb_state);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 902 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 903
<> 144:ef7eb2e8f9f7 904 else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_TXERR)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 905 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 906 __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 907 hhcd->hc[chnum].ErrCnt++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 908 hhcd->hc[chnum].state = HC_XACTERR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 909 USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 910 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_TXERR);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 911 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 912 else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_NAK)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 913 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 914 if(hhcd->hc[chnum].ep_type == EP_TYPE_INTR)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 915 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 916 __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 917 USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 918 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 919 else if ((hhcd->hc[chnum].ep_type == EP_TYPE_CTRL)||
<> 144:ef7eb2e8f9f7 920 (hhcd->hc[chnum].ep_type == EP_TYPE_BULK))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 921 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 922 /* re-activate the channel */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 923 tmpreg = USBx_HC(chnum)->HCCHAR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 924 tmpreg &= ~USB_OTG_HCCHAR_CHDIS;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 925 tmpreg |= USB_OTG_HCCHAR_CHENA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 926 USBx_HC(chnum)->HCCHAR = tmpreg;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 927 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 928 hhcd->hc[chnum].state = HC_NAK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 929 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_NAK);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 930 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 931 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 932
<> 144:ef7eb2e8f9f7 933 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 934 * @brief Handle Host Channel OUT interrupt requests.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 935 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 936 * @param chnum: Channel number.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 937 * This parameter can be a value from 1 to 15
<> 144:ef7eb2e8f9f7 938 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 939 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 940 static void HCD_HC_OUT_IRQHandler (HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 941 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 942 USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hhcd->Instance;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 943 uint32_t tmpreg = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 944
<> 144:ef7eb2e8f9f7 945 if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_AHBERR)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 946 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 947 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_AHBERR);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 948 __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 949 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 950 else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_ACK)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 951 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 952 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_ACK);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 953
<> 144:ef7eb2e8f9f7 954 if( hhcd->hc[chnum].do_ping == 1U)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 955 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 956 hhcd->hc[chnum].state = HC_NYET;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 957 __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 958 USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 959 hhcd->hc[chnum].urb_state = URB_NOTREADY;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 960 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 961 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 962
<> 144:ef7eb2e8f9f7 963 else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_NYET)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 964 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 965 hhcd->hc[chnum].state = HC_NYET;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 966 hhcd->hc[chnum].ErrCnt= 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 967 __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 968 USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 969 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_NYET);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 970
<> 144:ef7eb2e8f9f7 971 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 972
<> 144:ef7eb2e8f9f7 973 else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_FRMOR)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 974 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 975 __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 976 USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 977 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_FRMOR);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 978 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 979
<> 144:ef7eb2e8f9f7 980 else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_XFRC)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 981 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 982 hhcd->hc[chnum].ErrCnt = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 983 __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 984 USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 985 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_XFRC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 986 hhcd->hc[chnum].state = HC_XFRC;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 987
<> 144:ef7eb2e8f9f7 988 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 989
<> 144:ef7eb2e8f9f7 990 else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_STALL)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 991 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 992 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_STALL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 993 __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 994 USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 995 hhcd->hc[chnum].state = HC_STALL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 996 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 997
<> 144:ef7eb2e8f9f7 998 else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_NAK)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 999 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1000 hhcd->hc[chnum].ErrCnt = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1001 __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1002 USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1003 hhcd->hc[chnum].state = HC_NAK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1004 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_NAK);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1005 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1006
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1007 else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_TXERR)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1008 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1009 __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1010 USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1011 hhcd->hc[chnum].state = HC_XACTERR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1012 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_TXERR);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1013 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1014
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1015 else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_DTERR)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1016 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1017 __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1018 USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1019 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_NAK);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1020 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_DTERR);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1021 hhcd->hc[chnum].state = HC_DATATGLERR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1022 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1023
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1024
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1025 else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_CHH)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1026 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1027 __HAL_HCD_MASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1028
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1029 if(hhcd->hc[chnum].state == HC_XFRC)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1030 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1031 hhcd->hc[chnum].urb_state = URB_DONE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1032 if (hhcd->hc[chnum].ep_type == EP_TYPE_BULK)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1033 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1034 hhcd->hc[chnum].toggle_out ^= 1U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1035 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1036 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1037 else if (hhcd->hc[chnum].state == HC_NAK)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1038 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1039 hhcd->hc[chnum].urb_state = URB_NOTREADY;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1040 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1041
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1042 else if (hhcd->hc[chnum].state == HC_NYET)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1043 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1044 hhcd->hc[chnum].urb_state = URB_NOTREADY;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1045 hhcd->hc[chnum].do_ping = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1046 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1047
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1048 else if (hhcd->hc[chnum].state == HC_STALL)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1049 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1050 hhcd->hc[chnum].urb_state = URB_STALL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1051 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1052
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1053 else if((hhcd->hc[chnum].state == HC_XACTERR) ||
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1054 (hhcd->hc[chnum].state == HC_DATATGLERR))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1055 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1056 if(hhcd->hc[chnum].ErrCnt++ > 3U)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1057 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1058 hhcd->hc[chnum].ErrCnt = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1059 hhcd->hc[chnum].urb_state = URB_ERROR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1060 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1061 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1062 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1063 hhcd->hc[chnum].urb_state = URB_NOTREADY;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1064 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1065
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1066 /* re-activate the channel */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1067 tmpreg = USBx_HC(chnum)->HCCHAR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1068 tmpreg &= ~USB_OTG_HCCHAR_CHDIS;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1069 tmpreg |= USB_OTG_HCCHAR_CHENA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1070 USBx_HC(chnum)->HCCHAR = tmpreg;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1071 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1072
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1073 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_CHH);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1074 HAL_HCD_HC_NotifyURBChange_Callback(hhcd, chnum, hhcd->hc[chnum].urb_state);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1075 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1076 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1077
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1078 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1079 * @brief Handle Rx Queue Level interrupt requests.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1080 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1081 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1082 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1083 static void HCD_RXQLVL_IRQHandler(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1084 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1085 USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hhcd->Instance;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1086 uint8_t channelnum = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1087 uint32_t pktsts;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1088 uint32_t pktcnt;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1089 uint32_t temp = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1090 uint32_t tmpreg = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1091
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1092 temp = hhcd->Instance->GRXSTSP;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1093 channelnum = temp & USB_OTG_GRXSTSP_EPNUM;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1094 pktsts = (temp & USB_OTG_GRXSTSP_PKTSTS) >> 17U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1095 pktcnt = (temp & USB_OTG_GRXSTSP_BCNT) >> 4U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1096
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1097 switch (pktsts)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1098 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1099 case GRXSTS_PKTSTS_IN:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1100 /* Read the data into the host buffer. */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1101 if ((pktcnt > 0U) && (hhcd->hc[channelnum].xfer_buff != (void *)0U))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1102 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1103
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1104 USB_ReadPacket(hhcd->Instance, hhcd->hc[channelnum].xfer_buff, pktcnt);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1105
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1106 /*manage multiple Xfer */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1107 hhcd->hc[channelnum].xfer_buff += pktcnt;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1108 hhcd->hc[channelnum].xfer_count += pktcnt;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1109
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1110 if((USBx_HC(channelnum)->HCTSIZ & USB_OTG_HCTSIZ_PKTCNT) > 0U)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1111 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1112 /* re-activate the channel when more packets are expected */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1113 tmpreg = USBx_HC(channelnum)->HCCHAR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1114 tmpreg &= ~USB_OTG_HCCHAR_CHDIS;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1115 tmpreg |= USB_OTG_HCCHAR_CHENA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1116 USBx_HC(channelnum)->HCCHAR = tmpreg;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1117 hhcd->hc[channelnum].toggle_in ^= 1U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1118 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1119 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1120 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1121
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1122 case GRXSTS_PKTSTS_DATA_TOGGLE_ERR:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1123 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1124 case GRXSTS_PKTSTS_IN_XFER_COMP:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1125 case GRXSTS_PKTSTS_CH_HALTED:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1126 default:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1127 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1128 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1129 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1130
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1131 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1132 * @brief Handle Host Port interrupt requests.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1133 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1134 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1135 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1136 static void HCD_Port_IRQHandler (HCD_HandleTypeDef *hhcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1137 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1138 USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hhcd->Instance;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1139 __IO uint32_t hprt0, hprt0_dup;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1140
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1141 /* Handle Host Port Interrupts */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1142 hprt0 = USBx_HPRT0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1143 hprt0_dup = USBx_HPRT0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1144
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1145 hprt0_dup &= ~(USB_OTG_HPRT_PENA | USB_OTG_HPRT_PCDET |\
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1146 USB_OTG_HPRT_PENCHNG | USB_OTG_HPRT_POCCHNG );
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1147
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1148 /* Check whether Port Connect Detected */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1149 if((hprt0 & USB_OTG_HPRT_PCDET) == USB_OTG_HPRT_PCDET)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1150 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1151 if((hprt0 & USB_OTG_HPRT_PCSTS) == USB_OTG_HPRT_PCSTS)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1152 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1153 USB_MASK_INTERRUPT(hhcd->Instance, USB_OTG_GINTSTS_DISCINT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1154 HAL_HCD_Connect_Callback(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1155 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1156 hprt0_dup |= USB_OTG_HPRT_PCDET;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1157
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1158 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1159
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1160 /* Check whether Port Enable Changed */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1161 if((hprt0 & USB_OTG_HPRT_PENCHNG) == USB_OTG_HPRT_PENCHNG)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1162 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1163 hprt0_dup |= USB_OTG_HPRT_PENCHNG;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1164
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1165 if((hprt0 & USB_OTG_HPRT_PENA) == USB_OTG_HPRT_PENA)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1166 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1167 if(hhcd->Init.phy_itface == USB_OTG_EMBEDDED_PHY)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1168 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1169 if ((hprt0 & USB_OTG_HPRT_PSPD) == (HPRT0_PRTSPD_LOW_SPEED << 17))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1170 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1171 USB_InitFSLSPClkSel(hhcd->Instance ,HCFG_6_MHZ );
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1172 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1173 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1174 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1175 USB_InitFSLSPClkSel(hhcd->Instance ,HCFG_48_MHZ );
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1176 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1177 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1178 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1179 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1180 if(hhcd->Init.speed == HCD_SPEED_FULL)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1181 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1182 USBx_HOST->HFIR = (uint32_t)60000U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1183 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1184 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1185
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1186 HAL_HCD_Connect_Callback(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1187 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1188 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1189 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1190 /* Clean up HPRT */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1191 USBx_HPRT0 &= ~(USB_OTG_HPRT_PENA | USB_OTG_HPRT_PCDET |\
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1192 USB_OTG_HPRT_PENCHNG | USB_OTG_HPRT_POCCHNG );
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1193
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1194 USB_UNMASK_INTERRUPT(hhcd->Instance, USB_OTG_GINTSTS_DISCINT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1195 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1196 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1197
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1198 /* Check for an over current */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1199 if((hprt0 & USB_OTG_HPRT_POCCHNG) == USB_OTG_HPRT_POCCHNG)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1200 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1201 hprt0_dup |= USB_OTG_HPRT_POCCHNG;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1202 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1203
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1204 /* Clear Port Interrupts */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1205 USBx_HPRT0 = hprt0_dup;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1206 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1207
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1208 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1209 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1210 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1211
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1212 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1213 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1214 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1215
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1216 #endif /* HAL_HCD_MODULE_ENABLED */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1217 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1218 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1219 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1220
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1221 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1222 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1223 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1224
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1225 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/