main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "cmsis_os.h"
00003 
00004 DigitalOut LEDs[4] = {
00005     DigitalOut(LED1), DigitalOut(LED2), DigitalOut(LED3), DigitalOut(LED4)
00006 };
00007 
00008 void blink(void const *n) {
00009     LEDs[(int)n] = !LEDs[(int)n];
00010 }
00011 
00012 osTimerDef(blink_0, blink);
00013 osTimerDef(blink_1, blink);
00014 osTimerDef(blink_2, blink);
00015 osTimerDef(blink_3, blink);
00016 
00017 int main(void) {
00018     osTimerId timer_0 = osTimerCreate(osTimer(blink_0), osTimerPeriodic, (void *)0);
00019     osTimerId timer_1 = osTimerCreate(osTimer(blink_1), osTimerPeriodic, (void *)1);
00020     osTimerId timer_2 = osTimerCreate(osTimer(blink_2), osTimerPeriodic, (void *)2);
00021     osTimerId timer_3 = osTimerCreate(osTimer(blink_3), osTimerPeriodic, (void *)3);
00022     
00023     osTimerStart(timer_0, 2000);
00024     osTimerStart(timer_1, 1000);
00025     osTimerStart(timer_2,  500);
00026     osTimerStart(timer_3,  250);
00027     
00028     osDelay(osWaitForever);
00029 }