Revision 1:a2d4425c540b, committed 2015-05-01

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maxonK

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Fri May 01 08:16:34 2015 +0000

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??????

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--- a/main.cpp	Tue Mar 31 10:54:16 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Fri May 01 08:16:34 2015 +0000
@@ -2,31 +2,62 @@
 
 #include "mbed.h"
 #include "stdlib.h"
+#include "stdio.h"
+#include <string.h>
 
 //文字列受信関数プロトタイプ宣言
 int stringReceive(void);
+//float cramp関数プロトタイプ宣言
+float fCramp(float,float,float);
+//serialハードウェアバッファクリア関数プロトタイプ宣言
+void bufferClear (void);
 
 DigitalOut myled(LED1);
 PwmOut pwmLed(dp1);
 
 //シリアル初期化
 Serial sensSerial (dp16, dp15);
+//I2C初期化
+I2C i2c(dp5 , dp27 ); //sda scl
+const int addr = 0x20 << 1; // I2C address
 
 int main() {
     //setup
     sensSerial.baud(9600);//シリアル通信開く
                   //(switchmbed基板でUSB通信するときは低速に抑えること)
+    float gain = 100.0f;//ゲイン
+    pwmLed.period(0.020);//PWM周期20ms
+    pwmLed = 0.0f;
     myled = 0;
+
     //mainloop
     while(1){
+        int val = 123;
         int receiveVal = 0;
-        float pwmVal = 0;
+        float pwmVal = 0.0f;
         receiveVal = stringReceive();
-        if(0 <= receiveVal){
-            myled = 1;
-            pwmVal = receiveVal/4095.0f;
-            pwmLed = pwmVal;
+        
+//I2C送信バッファ
+        char cmd[10] = {'\0'};
+        //int to asic2(sprintf関数)
+        sprintf(cmd ,"%4d",/*1939*/receiveVal);//格納する配列アドレス , 書式文字列
+        //null終端
+        cmd[sizeof(cmd) - 1] = '\0'; /* NULL 終端する */
+        //書き出し
+        i2c.write(addr, cmd, 7);
+        
+        if(receiveVal >= 0){
+            //I2C送信バッファ
+        char cmd[10] = {'\0'};
+        //int to asic2(sprintf関数)
+        sprintf(cmd ,"val : %4d",/*1939*/receiveVal);//格納する配列アドレス , 書式文字列
+        //null終端
+        cmd[sizeof(cmd) - 1] = '\0'; /* NULL 終端する */
+        //書き出し
+        //i2c.write(addr, cmd, 5);
+        wait(0.5);
             }
+        
         }
  
 }
@@ -37,7 +68,7 @@
 int stringReceive(){
     //各種定数
     //正常なデータ長,書き込み位置大きくなりすぎていないかチェック用
-    const int dataLength = 6;//６個(添字は0~ 宣言時の大きさは1~)(添字の位置確認時は-1する)
+    const int dataLength = 7;//7個(6個のデータ+null終端)(添字は0~ 宣言時の大きさは1~)(添字の位置確認時は-1する)
     //startbitに使用する文字
     char startbitChar = '*';
     //stopbitに使用する文字
@@ -48,7 +79,7 @@
     //受信値一時格納変数
     char receiveChar = '\0';
     //受信データ格納バッファ文字列
-    static char receiveDataString [dataLength] = {'\0'};//6個
+    static char receiveDataString [dataLength] = {'\0'};//7個
 
     
     //データ送信要求
@@ -63,23 +94,28 @@
             } 
     //バッファ書き込み位置変数が大きくなりすぎている
     //(ストップビットがくるはずがきてない)ときリターン
-    if(stringPosition > (dataLength-1)){
+    if(stringPosition > (dataLength - 2)){
         stringPosition = 0;
+        //ハードウェアバッファクリア
+        bufferClear();
         return -2;
         }
         
     //到着していたデータがスタートビットだった場合
     if(receiveChar == startbitChar){
+        
         //バッファクリア
-        for (int i = 0;i <= (dataLength - 1);i++){//配列の要素は0~ 大きさは1~
+        for (int i = 0;i < dataLength;i++){//配列の要素は0~ 大きさは1~
             receiveDataString[i] = '\0';
             }
         //書き込み位置変数クリア
         stringPosition = 0;
         //バッファへ書き込み
         receiveDataString[stringPosition] = receiveChar ;
+        
+
         //書き込み位置進め
-        stringPosition++;
+        stringPosition ++;
         //-1リターン
         return -3;
         }
@@ -88,6 +124,7 @@
     if(receiveChar=='0'||receiveChar=='1'||receiveChar=='2'||receiveChar=='3'||receiveChar=='4'||receiveChar=='5'||receiveChar=='6'||receiveChar=='7'||receiveChar=='8'||receiveChar=='9'){
         //バッファへ書き込み
         receiveDataString[stringPosition] = receiveChar ;
+        
         //書き込み位置進め
         stringPosition++;
         //-1リターン
@@ -103,32 +140,41 @@
         char trimString [dataLength] = {'\0'};
         //文字列→数値変換後の値を格納する変数
         int intVal = 0;
-        
+       
         //バッファへ書き込み
         receiveDataString[stringPosition] = receiveChar ;
+        //null終端
+        copyString[sizeof(copyString) - 1] = '\0'; /* NULL 終端する */
+        receiveDataString[sizeof(receiveDataString) - 1] = '\0';//null終端
+        
+        
         //バッファの内容をうつす
-        strcpy(copyString,receiveDataString);
+        strlcpy(copyString,receiveDataString,sizeof(copyString));
         //バッファクリア
-         for (int i = 0;i <= (dataLength - 1);i++){//配列の要素は0~ 大きさは1~
+         for (int i = 0;i < dataLength;i++){//配列の要素は0~ 大きさは1~
             receiveDataString[i] = '\0';
             }
+        //ハードウェアバッファクリア
+        bufferClear();
         //書き込み位置クリア
         stringPosition = 0;
         
         //以下チェックとAtoI
         //先頭がスタートビットになってるか
-        if(!copyString[0] == startbitChar){
+        if(!(copyString[0] == startbitChar)){
             return -5;
             }
-        //末尾がストップビットになっているか
-        if(!copyString[dataLength-1] == stopbitChar){
+        //末尾がストップビットになっているか(配列の最後はnull)
+        if(!(copyString[(dataLength - 2)] == stopbitChar)){
             return -6;
             }
         //データだけをトリミング
-        //1個目から、後ろから1個目まで
-        for(int Idx = 1; Idx <= dataLength -2 ; Idx++){
-            trimString[Idx-1] = copyString[Idx]; 
+        //1個目から、後ろから2個目まで*xxxx#(\n)
+        for(int Idx = 1; Idx < (dataLength - 2) ; Idx++){
+            trimString[(Idx - 1) ] = copyString[Idx]; 
             }
+        //null終端
+        trimString[sizeof(trimString) - 1] = '\0'; /* NULL 終端する */
         //文字列→数値
         intVal = atoi(trimString);
         //数値リターン
@@ -142,8 +188,32 @@
          for (int i = 0;i <= (dataLength - 1);i++){//配列の要素は0~ 大きさは1~
             receiveDataString[i] = '\0';
             }
+        //ハードウェアバッファクリア
+        bufferClear();
         //書き込み位置クリア
         stringPosition = 0;
         //-3リターン
         return -7;
+    }
+    
+    
+//cramp関数
+float fCramp(float val , float min , float max){
+    if(val < min){
+        return min;
+        }
+    if(val > max){
+        return max;
+        }
+        
+        return val;   
+    }
+    
+//serialハードウェアバッファクリア関数
+void bufferClear(void){
+    char temp = 0;
+    while(sensSerial.readable()){
+        temp = sensSerial.getc();
+        }
+        return;
     }
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